大疆无人机经纬 M210 RTK V2与经纬 M210 RTK V2对比

大疆无人机经纬 M210 RTK V2与经纬 M210 RTK V2对比

经纬 M200 V2 系列介绍

经纬 M200 V2 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。经纬 M200 V2 系列设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为多个行业提供专业解决方案。

大疆无人机经纬 M210 RTK V2与经纬 M210 RTK V2参数对比：

大疆无人机经纬 M210 RTK V2与经纬 M210 RTK V2对比

Kvaser公司深耕控制器局域网络（CAN）产品开发领域近30年，以其品牌命名的产品超过60多种，其对CAN和相关总线技术有着非常深入的研究。Kvaser公司的研发及生产部门设立在瑞典，在世界各地拥有授权经销商，他们都是嵌入式系统设计领域的专业公司并提供本土语言服务以及对产品选择的技术服务。此外，无论您来自哪个行业，Kvaser公司的技术伙伴提供的网络都会向您提供和Kvaser硬件产品相配套的Z软件产品，为您提供整体解决方案。独特的设计

      您会发现我们的CAN总线分析产品在外形上与市场上的其它产品相差很大，这是因为我们在设计产品的时候把我们的用户——工程师——放在Z重要的位置。凭借基于人体工程学地设计、重量轻、以及超耐用性能，Kvaser总线分析仪和数据记录仪在市场上脱颖而出。

     开放协作系统：Kvaser公司与众多知名技术公司形成战略合作关系

     通用应用程序接口，为软件开发者和终端用户形成便利

     免费软件、免费升级以及免费客户服务

     瑞士工程师创新理念，意大利设计师产品外壳设计

    专门针对工程师的需求而定制

    对产品研发持续地资金投入

    汇集CAN和相关总线协议领域内的专家

Kvaser Leaf Light v2总线分析仪瑞典进口00685-0_供应产品_广州智维电子科技有限公司销售部3376149

Kvaser Leaf Light v2 如何实现CAN通信的

一、 硬件连接

Kvaser Leaf Light v2一端为USB接口接计算机，一端为DB9接口，其管脚定义如图1所示。

使用Kvaser Leaf Light v2实现CAN通信时，USB接口端接计算机USB口，DB9端的2脚接电控单元的CAN_L，7脚接电控单元的CAN_H即可。

一、 软件安装

1、Kvaser CanKing软件安装

2、Kvaser驱动安装

驱动安装完成，在设备管理器中即可显示Kvaser硬件设备，如图2所示。

图2 CAN Hardware(Kvaser)硬件连接成功

三、Kvaser CanKing软件使用步骤

1、点击电脑的“开始”选择“所有程序”里面的Kvaser CanKing，即可进入CanKing软件，见图3：

图3 Kvaser CanKing打开

点击CanKing软件，弹出警告对话框，如图4所示。

图4 Kvaser CanKing打开弹出警告对话框

选择OK，弹出Kvaser CanKing工程选择对话框，见图5：

图5 Kvaser CanKing工程选择对话框

2、选择OK，弹出Template对话框，可以选择支持单通道的测试仪或者双通道的测试仪，见图6，因为本说明中使用的是Kvaser USBcanⅡ，因此选择CAN kingdom（2 channels）。

图6 Template对话框

3、选择OK进入到Kvaser CanKing软件界面，见图7：

图7 Kvaser CanKing软件界面

在CAN1设置框中的“Bus Parameters”栏中设置波特率250000bit/s，选择应用即可，如图8所示。

图8 Kvaser CanKing软件CAN1参数设置界面

4、设置发送数据帧显示格式，选择Kvaser CanKing菜单栏的Options→Global，见图9所示。

图9 Kvaser CanKing菜单栏Options

弹出Program Option对话框，见图10所示。选择Hexadecimal，并单击OK，即可设置发送数据帧ID号、数据长度设置、数据字段均显示为十六进制。

图10 Program Option对话框

5、双击Active Formatters in Order of Execution框中的“Stadard Text Format”，见图11：

图11 “Stadard Text Format”对话框

弹出“Text Formatter Options”对话框，选择Hexadecimal，设置Output Window接收CAN数据帧显示为十六进制，见图12：

图12 “Text Formatter Options”对话框

6、点击Start Run图标，开始接收CAN帧数据。

图13 数据接收发送显示框

7、CAN发送扩展帧数据

图14 发送数据配置框

在CAN Identifier中配置好要发送帧的ID号，$符号表示ID号按照十六进制显示；Channel中设置CAN通道，本次试验采用CAN1，因此选择CAN1；在DLC中设置数据段长度（字节），$符号表示数据字段长度按照十六进制显示；Message Data中设置要发送的数据字段内容，设置完成，点击send按键发送。（注：要发送扩展帧需在ID号后加大写X字符。）如

图15所示。

无人机航测软件——大疆智图。该软件提供自主航线规划、飞行航拍功能，并能将无人机采集的数据转为数字化二维正射影像与三维模型，一站式帮助用户全面提升航测内外业作业效率，将真实场景转化为数字资产，以满足多种行业应用需求。

无人机进行测绘被广泛应用在事故处理、设施巡检、基建模拟分析、农田大数据监测等等领域。传统的测绘方式设备昂贵流程复杂，智能应用少。大疆智图的发布极大改善了这些问题：从地理位置信息数据获取、处理、应用等各个环节着手，协助客户通过无人机更便捷地采集有价值信息，并对信息进行数据化存档，让使用者轻松定制全方位解决方案，提高精细化程度，加快业务交付。DJI大疆行业应用帮助企业应用无人机技术革新工作方式，推动测绘行业向低成本、高质量、智能化和大众化的方向发展。未来，越来越多的行业将受益于大疆智图带来的简单GX的航测服务。”

 多种航线规划满足不同作业场景

不同应用场景对航线规划有不同的需求，大疆智图基于实际用户需求，提供三种任务规划模式。

航点飞行
在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划，规划效果更直观。

建图航拍
选定目标区域可自动生成航线。大疆智图提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积等重要信息。

倾斜摄影
选定目标区域可自动规划出 5 组航线：1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。

快速重建现场 一手掌控信息

大疆智图凭借先进的图像处理技术生成高精度二维正射地图与三维模型，对已有资产、目标对象及环境了如指掌。

实时建图
基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施。

后导入建图
二维重建
根据农田、城市等不同场景分别优化算法，全面升级的真正射影像技术有效避免图像扭曲变形，准确细致地呈现目标对象和测区。
三维重建
导入不同角度拍摄得到的影像，自动生成高精度的实景三维模型。重建速度快、占用内存小，适用于大规模数据的三维重建。

 数据分析为决策提供更有效支持

为提高作业效率，加快分析进度，大疆智图提供数据分析支持功能。

二维与三维测量
在已建模型上，可轻松测量出目标对象的点坐标、线距离、面积、体积等多种关键数据，为进一步分析决策提供数据支撑。

模型标注
在测量结束后对测量结果进行管理，如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等，让数据存储更加合理，项目优化与报告更加直观GX。 

相机位姿
在模型上任意点击，可快速展示此处的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况，对具体细节进行核查。

支持多种行业场景 全面提升效率

大疆智图无缝对接精灵 Phantom 4 系列无人机，从航测的数据获取、处理、应用等各个环节着手，帮助用户轻松定制全方位解决方案，提高精细化程度，加快业务交付。实现了“数据获取—数据处理—数据应用—任务执行”一体化的航测作业方式，让用户快速进入信息化智慧航测时代，尽享轻松与GX。

大疆智图在各行各业上都能发挥其强大功能：
公共安全：掌握现场关键信息，有效决策并及时行动。
建筑：从勘察规划到施工监测，提供一个可靠的项目“监工”。
基础设施：时刻监测重要资产和设备，优化基础设施项目的建设与运维模式。
数字农业：为农田提供数字化监测数据，全面提升农业生产效益。
影视航拍：通过可视化预演提前协调资源，优化团队分工。

大疆智图高精度成果可结合机器学习等智能技术，支持各行各业为数据的落地应用需求开发专属落地应用解决方案。