如何仿真闭环系统的稳定性

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  隋丶建坤 2017-06-22 00:00:00

  1.性能指标 我们知道，性能指标一般都在阶跃输入下考虑的，比如超调，调节时间等等 我们如何得到这些指标呢?显然需要输出的时域表达式.为了求得这个表达式，有了输入，只要传递函数就行了. 但是对于一个环节的输入输出特性，考虑的是这个环节整体(或者说对外)的特性，因此，假如这个系统是闭环的话，我们考虑外特性，是不管内部结构(比如前向通路是什么，反馈通路是什么)的，而只要一个"整体的"传递函数，这个传递函数只能是闭环传递函数 2.稳定性 我们讲过，一个系统输出运动模态决定于它的极点，输入输出，这个也是外特性，因此，对系统稳定性的判别，其关键在于"系统在s右半平面是否有闭环极点"，换句话说，"闭环特征方程的根是否都在s左半平面" 既然是闭环特征方程，如果给的是开环传递函数，也要算出来闭环特征方程再进行判别 我们知道，闭环传递函数fai=G/(1+GH)，因此劳斯判据的对象，就是这个1+GH 举个例子: 单位负反馈，开环传递函数GH=1/(s^2+2s+3) 那么1+GH=0通分以后就是s^2+2s+3+1=s^2+2s+4=0，劳斯判据针对的是这个式子 3.稳态误差 稳态误差中，有两种方法: diyi种误差系数法，这里面你求limGH、limsGH、lims^2*GH 式子里面已经很清楚了，是开环传递函数GH 第二种是E(s)反拉氏变换，这个你用

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