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一、微小流量蠕动泵软管流量计算方法：
X轴为转速(rpm)，Y轴为流量(ml/min)
彩色线条为各软管型号
计算方法按照正比例公式来计算。
1.如何确定软管型号
例：客户确定使用BT100-2J蠕动泵，泵头为DG-1六滚轮，要求流量在10ml/min。
a.参照DG-1十滚轮泵头流量曲线图：依次观察各软管在该蠕动泵型号的Z大流量值。
1.52*0.86软管：15ml/min
1*1软管：6ml/min
b.参考流量值，确定用1.52*0.86软管。
2.如何计算转速：
例：客户确定使用BT100-2J蠕动泵，泵头为DG-1六滚轮，软管为1.52*0.86，要求流量在10ml/min。
a.参照YZ1515x泵头软管流量曲线图
b.计算转速：15/100=10/x x为66.7转二、中流量蠕动泵软管流量计算方法：
X轴为转速(rpm)，Y轴为流量(ml/min)
彩色线条为各软管型号
计算方法按照正比例公式来计算。
1.如何确定软管型号
例：客户确定使用BT300-2J蠕动泵，泵头为YZ1515x，要求流量在300ml/min。
a.参照YZ1515x泵头流量曲线图：依次计算各软管在该蠕动泵型号的Z大流量值。由于参考流量图后面的值为每分钟600转情况下的流量。BT300-2J的*大转速为每分钟300转。所以该蠕动泵软管*大流量要除以2 ：
16#软管：460/2=230ml/min
25#软管：960/2=480ml/min
17#软管：1600/2=800ml/min
b.参考流量值，确定用25#软管。
同理，如果用BT100-2J蠕动泵，*大转速为每分钟100转，则各软管*大流量要除以6，以此类推。
2.如何计算转速：
例：客户确定使用BT300-2J蠕动泵，泵头为YZ1515x，软管为25#，要求流量在300ml/min。
a.参照YZ1515x泵头软管流量曲线图
b.计算转速：960/600=300/x x为187.5转三、大流量蠕动泵软管流量计算方法：
X轴为转速(rpm)，Y轴为流量(ml/min)
彩色线条为各软管型号
计算方法按照正比例公式来计算。
1.如何确定软管型号
例：客户确定使用WT600-4F蠕动泵，泵头为YZ35-13，要求流量在8000ml/min。
a.参照YZ35-13泵头流量曲线图：依次观察各软管在该蠕动泵型号的*大流量值。
73#软管：6000ml/min
82#软管：11000ml/min
b.参考流量值，确定用82#软管。
2.如何计算转速：
例：客户确定使用WT600-4F蠕动泵，泵头为YZ35-13，软管为82#，要求流量在8000ml/min。
a.参照YZ35-13泵头软管流量曲线图
b.计算转速：11000/600=8000/x x为436.4转注：数据计算仅为参考，实际应用受液体粘度，压力，使用环境等因素影响。
（来源：上海嘉鹏科技有限公司）
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注射泵由于可实现高精度和无脉冲流动而被广泛应用于微流体领域，这主要得益于微型步进电机。
什么是微步长步进电机？
微型步进电机是无刷直流电动机，它以很小的步长移动以完成完整的旋转，因此，与常规电机不同，它能够提供精确的角运动并保持扭矩。
步进电机是如何工作的？
驱动微型步进电机有不同的结构和模式。混合同步步进电机是Z常用的，它结合了永磁体和可变磁阻结构，可在小尺寸下实现Z大功率。在步进电机中，转子和定子的划分与齿轮中的齿类似，这些齿的对齐是控制转子运动的方式。Z直接的驱动模式是整步（全步长），但是在这种模式下，每步之间的振动和噪音是显而易见的。
步进电机如何控制精度？
通常，微型步进电机的角度精度约为每转±1.8°或200steps，但是，当需要更高的分辨率时，微步进或微步长（micro-stepping）是一种很好的解决方案。微步进是一种通过脉宽调制电压控制流向步进电机绕组（或定子）的电流的方法，这意味着流到绕组的电流具有正弦波形。这种控制方法允许每1.8度的步长划分多达64次，每转产生0.028°的角步长或12800微步长，从而提供了更平滑、更精确的操作。
步进电机如何控制分辨率？
尽管微步进增强了扭矩产生、低速运动和共振，但是，由于实际驱动器无法达到理想的微步进，因此仍然存在一些扭矩波动、振动和噪音。因此，至关重要的是要避免所谓的“空分辨率”，因为步长的划分要比电机限制要高。空分辨率意味着步长产生的扭矩不足以克服正在驱动的组件的摩擦，从而产生抖动的运动。
步进电机的应用
微型步进电机的主要优点是可精确重复的步长，精确的运动增量和低速下的更高扭矩。但是，这些电机的一些缺点是效率低，高速时扭矩有限，无反馈。步进电机的属性使其非常适合精密的应用，例如YL扫描仪、3D打印机、CNC、相机平台、绘图仪、机器人和自动化过程。在注射泵中，步进电机对于避免脉冲流和流量变化，对于确保稳定性和可靠性至关重要。
Chemyx注射泵
Chemyx注射泵使用微步进电机，可提供更高的准确度和精度，Fusion100，Fusion4000和NanoJet立体定位注射泵具有0.9°的微步进电机，对于Fusion4000来说，步进电机每步可提供0.0939 μm，这种出色的调谐运动可实现0.0001μL/min的流量。通过这种方式，Chemyx注射泵系统比DIY设备提供了更高的质量和性能。Chemyx步进电机的质量使生物技术、化学、生物化学和材料应用中的流体流动更加顺畅。
总结
通常，步进电机的角度精度约为±1.8°，Chemyx提供的0.9°步进电机要优于传统电机型号。
结束语
到目前为止，我们已经解决了步进电机的功能及其在Chemyx注射泵中的作用，微步长是Chemyx注射泵中包含的一种直接集成技术，它可以实现高准确度和高精度的调谐运动。
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