锂电池自动化生产讲解03：焊接封口一气呵成。

项目：铁板自动化焊接机器人
项目描述：
1、焊接产品有直板、法兰、两块板搭成一个角焊外角；
2、焊接厚度是3mm—5mm,直板长度是1m—4m，精度要求不高；
3、材质基本为铁板；

项目分析:
1、 放置材料采用人工还是自动化
2、 机器人需要按照材料的Z大尺寸进行选型，无法确认产品详细参数
3、 需要焊接的产品是否是独立进行焊接，且每个焊接的产品材质是否都是一样的。

在上一篇文章中，已经为大家讲解了锂电池生产的diyi个重要部分：烘烤环节，烘烤过后，就要进行称重，然后就是下一个环节：电池注液。

● 采用先注液后抽真空，压力交替进行的静置方式；抽真空时间、静置时间可根据情况设定，可选加压静置或常压静置；

● 工作效率：30 ～ 120PPM/min（不同型号的注液效率不同，可根据客户需求提供）；

● 先进的一体打压检漏，全自动智能化管理系统，具有自动筛选不合格的产品功能，操作方便可靠；

● 一体注液杯，具有系统远程调试工程，维护容易，操作方便可靠。

● 全自动称重NG 排除系统

适用电池：18650、26650 圆柱电池（效率40-120PPM/ 分钟）

● 工作方式: 采用一体注液杯，单体打压检漏，具有自动筛选不合格的产品功能

● 注液方式：每个电池托盘放256 个电池，两独立真空腔，自动移动注液；

● 静置方式：采样先注液，注液后真空，压力交替进行的静置方式；

● 清洗功能：注液杯自动清洗功能，设备保养简单，使用寿命长；

● 注液精度：注液精度高，注液量要求为可调；

● 真空压力：注液时真空压力：保持在-98KPa 以上；

● 智能系统：全自动智能化管理系统，故障智能检测程序；

● 真空时间：抽真空时间、静置时间可根据情况设定，可选加压静置或常压静置

● 适用于60 系列超级电容器产品；

● 注液精度：正负千分之五。

● 注液分辨率：0.1g

● 真空泵抽速：≧ 8L/min

● 注液量：0 ～ 250ml 可调。

● 真空：注液时真空压力保持在-98KPa 以上（真空泵自备）。

● 抽真空的时间、低真空度、注液静置时间、加压的压力、时间能够设定可调。

● 产能: 单机效率每分钟1 ～ 2PCS（具体情况根据贵公司情况而定，* 各工位可任选每个工位操作互不干涉。）

● 注液量100ml 的电池：

● 本机采用真空模式注液，托架内装电池数量为12 个；先检漏后注液，注液后真空循环，抽真空时间、真空度、注液时间能够设定可调；

● 注液精度为±0.5%，注液量为可调；注液时真空压力：保持在-98kpa 以上；单机工作效率：1 ～ 5PPM/min（不同型号的注液效率不同，可根据客户需求提供）；

● 设备换型容易，更换部件夹具可兼容多种型号；

● 自动上料、自动下料

● 自动进料、自动出料

● 自动前称重、自动后称重

● 自动注液

● 不良品自动筛选功能

● 注液精度：±0.25% 以内；

● 抗污染，采用旋转阀式结构，无需动态密封圈，易清洗，维护简单；

● 抗腐蚀，特殊高耐磨陶瓷泵头，使用寿命长；

● 关键部位采用进口元件，抗腐蚀、可靠耐用；

● 具有计数功能；

● 进出液口为左右结构，使用过程中无气泡现象；

● 控制方式，外接PLC 可自动控制，触摸屏控制，也可外接脚踏开关人工操作。

注：以上设备，均可集成在手套箱内进行运作

手套箱是一种提供无水无氧环境的设备，该设备主要由箱体、过渡舱、循环净化再生系统、控制系统、真空系统、显示系统、溶剂过滤系统等部分组成。

● 箱体尺寸：按照注液机配置手套箱。

● 材质：全不锈钢结构〔Type 304 〕表面金属拉丝处理工艺， 厚度3mm。

● 控制系统: 包括自诊断、断电自启动特性，具备压力控制和自适应功能。自

动控制、循环控制、密码保护、 真空室控制采用LCD 显示。控制单元

采用德国Siemens PLC 触摸屏操作

● 额定功率：2.0KW

● 工作气压4-6 公斤

● 净化能力：H2O<1ppm ，O2<1ppm( 露点<-78 度)

● 菜单可选：中文/ 英文。

　　直线度测量仪是基于光电测径仪的在线检测设备，因此它即可测量直线度尺寸，也可测量外径尺寸，它采用3台测径仪对在线生产的棒线材进行在线检测，通过计算分析，即可得到直线度尺寸。

　　整个系统中测量仪安装在轧制现场，控制柜安放在控制室或其它环境适合电脑工作的室内。测量仪的供电电源由控制柜引入，测量仪的12组测头采用串口服务器合并成1路数据后通过网线或光缆传输至控制柜内的工控机。

　　测量仪的测量区内设置过钢导槽和托辊，入料口设置喇叭口，便于棒材入料。导槽的后部宽度约为80mm（可协商确定），保证棒材通过时处于测量区内。

　　测径工作介绍：棒材通过测量仪的测量区，每台小型测量仪分别实时采集直径数据。当外径测量的数据超过设定的公差范围时，声光报警器自动声光报警。测量的数据传输到控制柜中进行存储、显示、分析等。

　　直线度工作介绍：3台小型测量仪同时采集各截面边沿的位置，计算圆棒的直线度误差，与测径数据采集不冲突。当直线度超过设定的公差范围时，声光报警器自动声光报警，达到合格判定的目的。测量的数据传输到控制柜中进行存储、显示、分析等。

　　直线度测量仪设有专业的软件系统，可对标称值、正负公差、产品型号等进行设置，同时显示6组通道的测量值，平均直线度等尺寸,还可进行图像分析。

　　直线度测量仪还是自动化的在线检测设备，能安装于生产线上进行测量，它可实现长距离大范围的连续测量，同时具有精度高，测量准确性好的特点，这种自动化的在线直线度测量仪在现代工业及国民经济建设中有广泛的应用前景。

项目需求：

1.需求一个3轴焊接机器人，产品规格4种，圆周满焊，一处平面焊接；

2.弯管直径300-600mm，铁皮类厚度0.8-1.2mm,铁板类1.5-5mm；

3.角度规格都是一样，焊接点如图所示：

项目分析：

1.综合该项目情况，建议选用六轴机器人进行产品的焊接，原因如下：

A.六轴机器人可以实现多位置的焊接

B.后期更换产品也不用更换机器人

2. 做固定夹具，更换产品更换夹具即可

工艺流程图：

解决方案说明图：

流程说明：

       1.人工放置工件至工装夹具进行定位并夹紧；

       2.设置好机器人焊接程序，程序设置好后下次可直接调用；

       3.机器人调用程序自动焊接，直至该工件全部位置焊接完成；

       4.重复以上流程即可。

机器人焊接系统---简捷、敏捷、zhuo越

1.能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。

2.完全独立的多关节机器人，采用更高ji伺服控制系统，使机器人在Z佳速度的方式下运行，节省工作时间。在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。

3.机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。

4.Z大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数大可扩展到120点。

5.能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。

6.丰富的焊接功能——自动设置Z佳焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。

7.外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。

8.采用WINDOWS操作系统。

9.示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。

项目需求：1、焊接10多种常规产品。8个角满焊，框体部分点焊，间距5厘米，焊接完人工打磨，倾向于机器人焊接

2、箱体尺寸宽300-800mm，高400-1000mm，深度150，200，250mm，板材厚度1.2mm，大的配电箱是1.5mm。

项目分析建议：
1. 建议选用六轴机器人进行产品的焊接；
A.六轴机器人可以实现多位置的焊接
B.后期更换产品也不用更换机器人。
2.做一套可调整的夹具，实现多个产品共用。

机器人焊接系统---GX、简捷、敏捷、zhuo越

1.能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。
2.完全独立的多关节机器人，采用更高级伺服控制系统，使机器人在Z佳速度的方式下运行，节省工作时间。在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。
3.机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。
4.更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数Z大可扩展到120点。
5.能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。
6.丰富的焊接功能——自动设置Z佳焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。
7.外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。
8.采用WINDOWS操作系统。

9.示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。