请问下步进电机的加速频率该怎么算？

参与评论

评论

登录后参与评论

全部评论(3条)

• 

  Q加642881289gd 2011-11-17 00:00:00

  要看看用多长的加速时间，直线的不是正切函数吗？

  赞(16)

  回复(0)

  评论

  评论

  登录后参与评论

• 

  missbig01 2011-11-17 00:00:00

  逐步增大频率，到启动的时候就可以确定了，它是可以在一个固定的频率下运行的，建议你找本书看看！ 一般空载都在3~5转/秒的启动速度，步进电机适用

  赞(6)

  回复(0)

  评论

  评论

  登录后参与评论

• 

  qGXbtGU7rF 2017-09-07 13:54:51

  单位时间频率的增量，可以算出电机的“角加速度”。 我们知道：“角加速度”乘以负载的“转动惯量”，再加上阻力（如摩擦力）的力矩，就等于电机的扭矩。 各型步进电机的性能中，有一个重要的数据：Z大扭矩。 如果超过了规定的Z大扭矩，就会出现“失步”。 因此，如果负载惯性和阻力确定了以后，“角加速度”就不能超过一定界限。也就是说单位时间频率的增量不能超过一定界限。 因此，频率的变化率就不能太大。特别是，如果频率“突变”，意味着瞬时的角加速度“无限大”，显然是不行的。所以，Z好不要“突变”，而要“渐变”，做成“匀加速”、“匀减速”Z好。 不过，按步进电机原理，失步通常必须有一定积累才会发生，若偶然有一两步加速度超限，只要紧接着下几步不超，通常也不会失步。 所以，我上面说的Z好“匀加速”、“匀减速”，假如因为软件实现困难做不到完全均匀，做成小台阶式的“阶梯型加速、减速”，常常也是可以的。

  赞(4)

  回复(0)

  评论

  评论

  登录后参与评论