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- 小花妹妹mmm 2017-03-10 00:00:00
- 可以选用ADI公司的角速率陀螺仪ADXRS150，采集四旋翼无人直升机三个方向的角速率(俯仰角速率、横滚角速率、偏航角速率)；选用Kionix公司体积小，功耗低，精确三轴正交的三轴加速度传感器KXM52-1050，负责测量四旋翼无人直升机三个方向的线加速度
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