重要参数

精度

±12cm

±10cm

相对精度

±5cm

±5cm

重量

3kg

2.7kg

扫描范围

100m

100m

垂直视野

30°

30°

水平视野

360°

360°

相机

可选配

可选配

惯导系统

GNSS

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

姿态精度（后处理）

0.1°(1σ)

0.015°(1σ)

方位角精度（后处理）

0.1°(1σ)

0.08°(1σ)

激光雷达单元

激光传感器

Velodyne VLP-16

安全等级

1级

测量范围

100m

测距精度

±3cm

垂直视野

-15°~+15°

水平视野

360°

扫描频率

5HZ~20HZ

角分别率(垂直)

2.0°

角分别率(水平)

0.1°~0.4°

激光波长

903nm

Z大有效测量速率

300,000Pts/sec

搭载平台

无人机

DJI M600 PRO

轴距

1133mm

尺寸

1668mm X 1518mm X 727mm

重量

9.5kg

起飞重量

15.5kg

续航时间

空载：32min

作业时间

3.2kg载荷：21min

Z大风抗性

8m/s

Z大速度

18m/s（无风）

巡航半径

2Km

使用温度

-10℃~ 40℃

电池

4500mAh*6

适配软件

航线规划

LiPlan 激光雷达地面站软件

设备状态监控、
数据解算

LiAcquire 机载激光雷达操控软件

点云数据处理分析（选配）

LiDAR360 点云数据处理分析软件