测试 | 如何选到一款合适的电动滑台产品？

导读

通过一个例子，测试一下您对电动滑台精度的理解？

① 如果您的答案是正确的

       通常可以选到一款合适的电动滑台产品；

② 若您的答案是错误的或回答不出来

       那么请您在选择电动滑台时，仔细阅读本文或领取一本专业的“V10版”光机与自动化图册后，再做选择！

       电动滑台也称为电动位移台，或简称为电移台、滑台、模组等，因其精度高、速度快、承载大、行程长等特点，而被广泛应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器设备、工业自动化等领域，以及实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的自动位移控制。

Zolix电动滑台产品图 

       常见的电动滑台系统通常由三部分组成：电动滑台、电机驱动器、控制器。

       电机驱动器及控制器主要决定驱动扭矩、加减速度、信号处理、使用功能（如扫描、圆弧插补）等性能参数，随着电机控制技术的提升，除了电动滑台机械部件以外，电机驱动器和控制器也从很大程度上影响电动滑台的振动、噪音及电动滑台的定位精度。而电动滑台作为整个系统的核心，系统的主要技术指标如：位移精度、行程、直线度、负载、稳定性、使用环境、外形尺寸等均由其决定。

       由于电动滑台系统相对比较复杂，往往涉及到机械设计、电子技术、控制水平、加工能力、装配工艺等各个方面，所以电动滑台产品虽然被广泛应用，但是目前电动滑台的各项指标在国内也被深度混淆和误解，其中重要也是容易混淆的技术指标就是电动滑台的精度。

       例：我们希望CXP系列电动滑台向前运动10.000mm，已知电动滑台的丝杠导程是1mm，电机的步距角1.8°，脉冲的细分数为8，那么：

Q1：需要给电机多少个脉冲？

A：16000个脉冲。

Q2：给了电机16000个脉冲（开环状况下），电动滑台是不是走了10.000mm？

A：不一定。开环情况下，运动方向的误差包括很多方面，我们分析可能的误差包括：

控制部分是否将16000 个脉冲全部发出？——控制器误差

若控制器将16000 个脉冲全部发出了，电机是否能全部响应？——电机响应误差

若电机响应了每一个脉冲，但每一个脉冲，电机都走得jing准吗？——电机精度误差

若电机每一步走得都很准，联轴器形变时可能“吃掉”一些旋转量——联轴器误差

螺杆开始旋转，螺杆和螺套中的滚珠可能有间隙——螺杆的空回

若螺杆没有空回，螺杆的导程为1mm，螺杆需要转10 圈，螺杆可能有位置偏差——螺杆的精度

所以，电动滑台的误差可能来源于各个环节，想提高电动滑台的轴向精度，可以考虑采用闭环的方式。

Q3：当我们采用分辨率为1μm的光栅尺做闭环控制，给电动滑台16000个脉冲后，光栅尺的读数为10.000mm，那么电动滑台确实运行了10.000mm吗？

A：不一定，虽然有光栅尺做闭环控制，但实际上仍然可能存在误差，此时的误差主要来自几个方面：一是光栅尺本身的精度误差；二是光栅尺和运动方向不严格平行时，引起的读数误差（余弦误差）。另外，还有反馈部分的控制精度等引起的误差。

Q4：假如在第三种情况下（分辨率1μm的光栅尺做闭环），该CXP电动滑台每次向前走10mm时，轴向方向的误差确实小于1μm（比如：我们用激光干涉仪测定），我们能说该电动滑台的“精度”为1μm吗？

A：不能。精度的概念很复杂，不能简单量化：

上述情况下，只表征了运动方向（轴向）的精度，非轴向的误差还有5 个分量，未进行表征。

上述情况应该表述为：该款CXP 电动滑台，在某种特定测试条件下，它正方向（向前）的“单向定位精度”为1μm，而不是“精度”。

       通过上面的例子我们可以看出，电动滑台的精度，涉及到方方面面，不能简单地用“精度”这个指标来衡量。反过来说，您若看到某厂家的电动滑台所称轴向精度很高，但又未标称非轴向误差（平直度、直线度、俯仰、偏摆、转动等）的指标时，请特别注意，有可能存在误导。

CXP系列小尺寸高精密电动直线滑台图       

       电动滑台包括电动直线滑台、电动升降滑台、电动旋转滑台、电动摆动滑台、对位平台等多种形式，每一种形式都各有特点，卓立汉光可以提供国内精度高、品质好、种类全的电动滑台产品。

       如何进行研发 R&D 工作，如何确保 QC 测试的一致性？满足产品质量标准、获得消费者高满意度的产品，在提供给消费者之前需要经过一系列的测试，使用实惠的仪器执行 QC 测试，确定片剂、胶囊、制剂、软膏等有正确的物理特性，如今对于成功的企业是必不可少的。大多数公司都愿意投资仪器设备用于测试物理性质，如液体和半固体的粘度，片剂和胶囊的质构特性，注射器的使用以及粉末的流动性。如果使用不熟悉的方法，他们会向潜在供应商寻求帮助。而规模比较小的公司能否得到供应商相同的关注度呢？在内部进行这些测试的费用有多昂贵？或者使用合约实验室是一个更好的选择？

       QC 测试方法的验收和贯彻实施是 R&D 部门的一个职责。在规模较小的公司，QC 和 R&D可能是同一个部门。确保 QC 对于方法的实行、数据的相关性和出现的质疑结果有清晰的认识是很重要的。

       以下是提供一些仪器解决方案的例子。

       例一： 酏剂是否容易下咽？

       YY糖浆应该不仅口感好，还应该易于吞服。在进行粘度测试中，模拟吞咽动作是必须的。评估一般在剪切率为 10 – 100 s -1 的情况下进行。图6 展示了完成这个测试使用的标准台式粘度计。

图1.带小量样品适配器BrookfieldDV2T粘度计

例二： 涂抹药膏会 不舒服

       患者使用药膏感受到刺痛会马上抱怨。但药膏太稠也可能是引起不满的因素之一。不仅是因为药膏很难从管中挤出，还可能是由于在试图涂抹时皮肤会感觉到粗糙。药膏可能已经由制造商进行过粘度和流动阻力的测试，并且通过了 QC 检测。但是常规的测试方法并不能正确模拟消费者在皮肤上如何擦拭药膏。在 QC 领域中常见的标准检测方法是进行单点粘度检测，但这样不足以确定药膏的流动行为。选择合适的剪切率（旋转速度）范围测量粘度曲线，恰当地模拟消费者的涂抹动作才是关键点。下图展示的是许多制药公司使用流变仪评估粘度和屈服应力。

图2.Brookfield R/S锥板流变仪测试药膏的流动行为

例三：粉体流动性的挑战

       制药产业的配方工程师由于各种原因配出新的粉体混合物。有些涉及新的活性成分，有些添加剂可以增强可加工性，而其他可能是新的供应商为了降低成本使用了替代原料。R&D 的任务是确保新的配方在按比例增加的大规模生产时依然可行有效。利用重力作用通过料斗能够稳定卸料是一个主要挑战。标准的测试方法操作简单，但可惜结果是不准确的。使用 Flodex 杯测试、休止角的测量以及敲击试验等，这些测试都没有测试粉体影响流动行为的关键参数。由于粉体自身重量在容器中的固结是决定粉体是否流动的基本参数，需要测试的是当粉末从料斗流出时粉末颗粒之间的滑动摩擦，因此剪切单元是测试仪器中Z合适的方法工具。

图3.Brookfield粉体流动测试仪及其剪切单元

例四：你的胶囊有多硬？
       世界上每天都有大量的硬壳胶囊生产出来。R&D 研究的胶囊设计，其持续时间是从包装过程中药物填充入胶囊开始到被消费者吞服为止。测试胶囊强度是检验其在承受各种力量下能否依然坚固的关键。质构分析仪是进行压缩和拉伸测试的通用仪器。请参阅下图4。他们都配备了一系列探头和夹具以测量和正确评估硬壳胶囊的耐久性。图 5 展示的夹具是用于拉伸胶囊壳以测试胶囊壳的强度。

                        图4. Brookfield CT3质构仪                           图5.测试胶囊壳硬度的测试夹具

例五：片剂是否会结团

       R&D 专注于片剂中的活性成分，保证其可以帮助用户ZL疾病的基本任务。片剂品质的另一方面是要确保其物理性质，如强度和溶解速度的正确性。质构分析仪提供一系列的夹具和测试方法，保证片剂行为在物理意义上的正确，其实际作用日渐凸显。这些测试保证了片剂从生产出来到被消费者服用的那一刻都始终保持完整。硬度测试、剪切测试和溶解测试正成为 QC 部门确保片剂质量能达标的标准。图 6 展示的夹具用于评估片剂包衣的附着力。

图6.测试包衣附着力的测试夹具

总结
使用合适的测试设备进行简单的 QC 测试可以保证产品的一致性。

伴着纷纷扬扬的雪花度过了一个个极富情趣的圣诞、元旦佳节，侧耳倾听，新春佳节的脚步声也近了。翘首东望，时光隧道中正姗姗走来一个晶亮晶亮的日子，让我们轻轻向它招手，说声：新年，你好！

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Qpol 250 M2是一款手动、双盘金相磨抛机。工作盘直径200/250mm。带有亮起状态指示的开始/停止开关及带刻度和集成加速按钮的转向开关可以直观地操作手动设备。甩干功能（加速清洁）在制样过程结束时以750rpm 的转速旋转3秒钟后关闭设备，有助于磨抛盘脱水。尤其强大的速度控制驱动器使得该型号对所有工作步骤皆可实施应用。此外，工作盘可顺时针/逆时针旋转。防震塑料内罩，采用粉末涂层的铝制外壳及设备的高标准技术，赋予了其安静、平稳运行的特点及理想的制备结果。这台坚固的设备可以与手动加液系统Qdoser GO或Qdoser ONE组合使用从而为样品制备是供高度灵活性和操作便利性。

好了，以上就是德国QATM手动双盘金相磨抛机的功能介绍。此刻如果你正在为试样磨抛犯愁，2021年想要“牛”转乾坤，就让这款金相磨抛机来解救你吧！想要了解更多金相制样设备和金相制样耗材的相关信息，随时欢迎和南京链能的工程师联系。

本产品为6英寸高低温热台，能够在高温400度和低温-120度的环境中工作。它是一种用于实验室、研究及工业生产过程中进行精确温度控制的设备，广泛应用于各类材料的热处理、热性能测试、化学反应、生物样品处理等方面。本产品具有温度范围广、控温精度高、操作简便及使用安全等特点，是实验室及工业领域非常理想的高低温热台设备。

产品用途：

1. 材料热处理：广泛应用于金属、陶瓷、塑料、粉末、纳米材料等领域的热处理、退火、焊接和熔化等工艺过程。

2. 热性能测试：可用于材料的导热系数、热膨胀系数、比热容等热物性参数的测量和分析。

3. 化学反应：可提供低温或高温环境，以达到促进化学反应平衡、提高反应速率、减少副反应等目的。

4. 生物样品处理：可在低温条件下保持或处理生物样品，以维持其活性、降低降解速度等。

5. 制冷与制热：可提供高效的热交换方式，实现物品的快速制冷或制热，以满足各种工程及科研应用需求。

产品介绍：

1. 温度范围：6英寸高低温热台能够在-120℃至400℃的温度范围内提供精确、稳定的温度控制。

2. 温度控制：采用高精度微处理器PID控制器，具备30段温度设定、实时曲线显示、确保温度控制的精确性和稳定性。

3. 加热系统：采用优质电热元件及导热介质，实现均匀、快速的加热，确保热台与物品间的良好热接触。

4. 冷却系统：采用液氮流量控制，提供高效的制冷效果；同时具备PID调节系统，实现低温控制的稳定性。

5. 结构设计：6英寸高低温热台采用优质不锈钢制作表面研磨平整，具备良好的耐腐蚀、抗氧化性能，适应各种恶劣环境。

6. 安全保护：设备具有过热保护、过流保护、缺相保护等多重安全措施，确保设备安全稳定运行。