机器人TCP点校准实验报告

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  美国防部研制"化学机器人"液体机器人将现身日前，美国国防部高等研究计划局向Tufts大学的科学家们提供了一份价值330万美元的合约，用以开发一种新型的化学机器人。据悉，这种机器人具有极强的柔韧性与延展性，不但能够渗透入直径为1厘米的空间，而且能够扩展至原有大小的10倍，并且Z终通过生物降解化为无形。　美国科学家们一直希望使用高智能设备来代替人类从事危险复杂的活动，但是目前的机器人大多由坚硬的材料构成，难以适应环境的多变性和复杂性，而只能从事Z简单的探索工作。来自《自然科学》杂志的HenryBromfieldPearson教授是本项研究的成员之一，他介绍到，化学机器人一旦研究成功，将能够从事诸如探索复杂空间、顺绳索攀行、爬树等一系列活动，它对人类活动所作出的贡献，将远远超过现有的机器人。而美国国防部高等研究计划局的该项目负责人MitchellZakin博士介绍到：“我们的化学机器人将集合软材料化学及机器人研究的技术精华，它是一种完全不同的机器人。我们相信它将为提高美军的战斗力作出巨大的贡献。”　据预测，这种化学机器人将极大的扩展目前的科学研究范围，进入各种复杂的环境进行探索研究。化学机器人还将具有GX节能的特征，在低耗状态下探明环境后，再恢复到原形来完成任务。比如，它将可以进入内进行数据收集并拆除该。此外，它还将能够进行排雷、救援、YL诊断等多项任务。Tufts大学的科学家们说，化学机器人的设计主要依赖于毛虫神经系统的精密性及二元共聚物的物质特性。一方面，设计者将模仿毛虫的灵活性、爬行能力及身体延展性来完成机器人的创造；而另一方面，他们将使用现有的人造软质材料制造化学机器人的原型，然后使用具有生物兼容性及生物降解性的新型材料来制作Z终产品。据此项目的另一位成员生化学家DavidKaplan说道：“使用可生物降解材料将大大扩宽化学机器人的使用范围，比如，在完成特定的医学任务后，它便可以直接降解而不需要进行回收。”　另据预测，完成后的机器人将使用无线通讯，通过头发丝大小的传感器来测量温度、压力、声音等数据。相较于普通设备，这种使用无线通讯的机器人将节约大约60%的电能。参与此次项目的研发地点为Tufts大学的高等技术实验室，将由来自生物工程学、动物神经学、软材料学、无线传输学等学科的科学家共同完成。科学家们将制作小至2克大至200克的化学机器人模型，以实现低成本大规模的生产，并适应各生产科研层次的不同需求。美国防部研制"化学机器人"液体机器人将现身[详细]

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