海德汉编码器系列与应用

本文由 威斯特（上海）传感器仪表有限公司 整理汇编

2018-09-27 10:00 293阅读次数

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• 海德汉编码器系列与应用

  海德汉编码器系列与应用海德汉是拥有一百多年光刻制造技术的德国公司。以生产高精度的产品而，产品主要包括海德汉直线光栅尺、海德汉长度计、海德汉角度编码器、海德汉旋转编码器、海德汉数控系统、海德汉3D测头和海德汉数显装置等。系列应用ERN1000旋转编码器微型轴径6mm盲孔轴外壳外径：36.5mmExN400旋转编码器小型行业标准尺寸和输出信号外壳外径：58mmExN100旋转编码器用于大直径轴空心轴：20mm，25mm，38mm，50mm内径D外壳外径：87mmExN1100伺服驱动用位置编码器内置在马达中微型轴径6mm盲孔轴外壳外径：36.5mmExN1300内置在马达中58mm外壳外径定子联轴器适用于65mm内径的定位孔1:10锥度，有效直径9.25mm，用于超高刚性连接带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器ROC/ROQ/ROD400旋转编码器行业标准尺寸和输出信号采用同步法兰或夹紧法兰安装轴径6mm，同步法兰，10mm夹紧法兰ROD1000旋转编码器微型采用同步法兰安装轴径4mm外壳外径：36.5mm[详细]

  2018-09-27 10:00

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• 海德汉编码器模块

  海德汉公司用于数控机床的直线光栅尺几乎可以适应任何应用。它是所有进给轴为伺服控制环控制的机器和设备的**选择，例如铣床、加工ZX、镗床、车床和磨床。直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直接驱动电机的高动态性能要求。直线光栅尺优点直线光栅尺测量直线轴位置过程期间没有任何其它机械传动件。用直线光栅尺的位置控制环中包括全部进给机构。机械运动误差被滑板中的直线光栅尺检测和被控制系统电路修正。因此它能消除潜在多项误差源。滚珠丝杠温度特性导致的定位误差、反向误差、滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式结构：铝壳保护光栅尺、读数头和导轨，避免灰尘、切屑和切削液进入。自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。读数头沿光栅尺的小摩擦力导轨运动。连接器将读数头与安装块连接在一起并补偿光栅尺与机床导轨间的不对正误差。光栅尺和安装板间的横向和轴向误差允许为±0.2mm至±0.3mm，具体数值与光栅尺型号有关。热特性切削速度的提高和全封闭机床的广泛应用使机床防护罩内的温度不断提高。由于直线光栅尺的温度特性直接决定机床加工精度，因此，直线光栅尺的温度特性越来越重要。通常，直线光栅尺的热特性需与工件或被测对象一致。温度变化时，直线光栅尺的膨胀或收缩特性必须确定和可重复。海德汉公司的直线光栅尺就是符合这种要求的的光栅尺。海德汉公司的直线光栅尺基体具有确定的热膨胀系数。因此，用户可以选择Z适合其应用所需温度特性的直线光栅尺。动态性能机床效率和机床性能的不断提高必然要求更快的进给速度和更高的加速度，同时还必须保持高水平的加工精度。要快速和准确地传递进给运动，就要求机床和直线光栅尺具有更高的刚性。海德汉公司的直线光栅尺在测量方向的刚性非常高。这是机床能有高质量和高精度运动的前提条件。此外，光栅尺优良的动态性能还来源于其运动部件重量的进一步减轻。可用性机床进给轴行程非常大，三年的运动行程通常要达到10000km。因此，光栅尺的长期稳定和坚固可靠格外重要：它是保证机床稳定可用的基础。由于海德汉公司的直线光栅尺在设计中充分考虑了各个细节，即使光栅尺工作多年后依然能正常使用。非接触的光电扫描测量基准和光栅尺壳中的读数头的滚珠导轨结构是光栅尺超长使用寿命的保证。这种密闭式结构和特殊的扫描原理以及压缩空气的正压环境使海德汉公司的直线光栅尺具有极强的抗污染能力。完善的防护措施确保了高水平的抗电气噪声的能力。上海威斯特传感器仪表有限公司的开展方针：不断加强内部管理，建立有经历的专业团队，成为国内”零出错率“的欧洲工业自动化仪器仪表，备品备件供货商，期待广大客户来电咨询！感谢您重视咱们的商品,若您期望取得进一步的了解，期待您随时联络咱们，诚邀为您供给Z满意的效劳![详细]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德汉旋转编码器

  对污染不敏感机床编码器常常接触大量冷却润滑液。特别是对高速和大直径主轴，密封非常困难。ERM模块型磁栅编码器抗污染能力强的特点是它的突出优点：即使在湿度大、多尘和含油的环境中也能正常工作。安装空间小，空心轴直径大ERM编码器的特点是尺寸小和内径大，Zda内径410mm。如果需要更大直径，也可按要求提供。安装简易磁栅鼓和读数头的安装非常简单且不需要太多调整。磁栅鼓通过定心环固定在内圆周上。通过隔离片可方便地使读数头与磁栅鼓保持正确的相互位置。如果满足推荐的安装公差要求，也不一定需要检查输出信号或重新进行调整。纯串行接口除输出增量信号外，也能通过EnDat2.2接口传输位置值信息。正弦扫描信号在读数头中被高倍频细分且其计数功能将细分的信号转换成位置值。与所有增量式编码器一样，通过参考点确定位置。这些编码器需要用距离编码参考点的磁栅鼓，方便编码器“回零”。EnDat2.2除具有串行传输位置值优点外，还有其他大量优点，例如自动配置，监测和诊断功能以及高可靠性地传输数据。永磁的MAGNODUR磁栅由磁电传感器扫描。磁电传感器由磁阻轨组成，磁阻随磁场变化而变化。当电压作用于该传感器和磁栅鼓相对读数头运动时，流过的电流基于磁场被调制。磁电传感器的特别排列和用玻璃基体的磁电传感器确保信号的高质量。此外，由于扫描面积大，因此噪声波被过滤。这些都是减小单信号周期内位置误差的必备条件。磁阻扫描原理测量基准扫描掩膜未图示B+和B的磁电传感器一个单独磁轨的磁结构形成参考点信号。它使位置值极ng确到一个测量步距。磁电扫描通常用于中等精度应用，或被加工件直径相对磁栅鼓直径较小的应用。增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。轴速通过一定时间内的位置变化通过数学计算确定。由于必须用参考点确定位置值，因此磁栅鼓还有一个参考点轨或多个参考点。参考点确定的磁栅尺位置值可以极ng确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立基准点或确定上次选择的原点。对于距离编码参考点的磁栅鼓，只需扫描两个相邻参考点就能建立位置值。角度测量精度主要取决于磁栅质量，磁栅基体稳定性。扫描质量，信号处理电路质量，磁栅相对轴承的偏心量，轴承误差，和与被测轴的连接。这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估Z终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。单信号周期内位置误差±u由扫描质量决定，对带脉冲波形滤波或计数电子电路的编码器，由信号处理电子电路质量决定。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。威斯特小编敬上[详细]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德汉角度编码器

  海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组成。其测量基准MAGNODUR和磁电扫描原理使其对污染特别不敏感。典型应用包括大直径空心轴的机床和设备，这种应用环境中存在大量气化颗粒或气化液体，例如车床或铣床的主轴，精度要求相对不太严格。生产效率和加工质量的要求在不断提高。工件日趋复杂和零件小批量生产的工作条件也更富于变化。这一情况在生产型机床整机结构和机械设计中必须给予考虑，以保证生产型机床工作GX和极ng确。坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。多年来，ERM已成为车床C轴的优选编码器。它不仅抗污染性能好，而且内径大的特点使其在棒料加工中的限制Z少。由于结构特点，ERM磁栅通常安装在直径大于工件的圆周处。因此编码器的位置误差对工件精度的影响相对较小。例如单信号周期内的位置误差，对2048线和257.5mm直径的磁栅鼓，这个位置误差大约为2μm，对100mm直径的零件定位误差仅0.8μm。工件直径越小精度越好。因此，ERM编码器的精度和重复精度使它完全能满足在车床上铣削加工（典型C轴加工）对精度的要求。回转工作台和摆动轴的位置和速度控制需要编码器输出高质量信号。光学测量基准的编码器，例如RCN系列，能Z理想地满足这类应用要求。对中等精度要求，也可选用模块式磁栅编码器。由于ERM2200编码器的信号周期200μm比较小，其突出特点是单信号周期内位置误差特别小，因此能实现比较稳定的轴速。此外，模块式编码器的典型优点，例如抗污染性能和较大内径，比较适合这类应用。威斯特主轴是铣床的重要部件并对铣床性能有重大影响。主轴性能依赖于其结构，驱动和轴承系统。而所用编码器对其性能有决定性影响。编码器必须支持高转速且必须具有足够刚性。对40000rpm以上的转速，ERM2900完全能支持。此外编码器还满足紧凑尺寸要求。如果一台机床进行铣车复合加工，对主轴精度的要求更高。如果工件复杂，部分加工运动必须通过多个进给轴和主轴定位的复合运动才能实现。例如加工螺纹时，单头刀具需要有确定的角度方向。这时，需要用400μm信号周期的ERM2400编码器。其精度更高，例如75.44mm的外径线数达600线。这远远大于可比尺寸的齿数。[详细]

  2024-09-30 08:52

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• 海德汉1387编码器、1300系列参数大类

  海德汉1387编码器、1300系列参数大类海德汉ERN1387Rotaryencoderswithintegralbearingforintegrationinmotors尺寸65mm轴承带内置轴承Measuringprocedures增量式固定安装式定子联轴器位置值1VSS参考点一个每转位置数Z1刻轨增量信号1VSS线数2048扫描频率≤300kHz系统精度±20"电源5V±5%电流消耗（无负载）≤130mA电气连接PCB接头电气连接14针Shaft锥度轴；锥度1:10轴径9,25mm机械允许转速n≤15000min-1启动扭矩（20C）≤0,01Nm转子惯性矩2,6x10-6kgm?定子联轴器固有频率≥1800Hz允许的轴向运动量被测轴±0.5mm振动55至2000Hz≤300m/s?（IEC60068-2-6）冲击（6ms）≤1000m/s?（EN60068-2-27）Z高工作温度120°CZdi工作温度-40防护等级IEC60529IP40安装后重量约0.25kgERN1381.040-2048,ID:608290-01ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07ERN1387.001-2048,ID:312215-14ERN1387.001-2048.ID:312215-02,312215-66ERN1387-2048,ID:373787-N6ERN1387.02-2048,ID:385487-01ERN1387.020-2048,ID:385487-03ERN1185.003-2048,ID:316278-58ROD320.020-1000ID:538723-05ROD320.005-1000ID:291843-04ROD320.020-2000,291843-06R0D320.005-2500,291843-01OD431.001-1024,ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02ROD431-1024317393-02,317393-52,538727-52ROD320.005-2500ID:291843-01ROD320-2500,ID:538723-01ERN1381.020-2048,ID:385489-06EQN1125.030EQN1325.020-2048,ID:538234-01EQN1325,ID:312214-53EQN1325.048-2048,655251-01EQN425,ID:312214-16ERN1331-1024,ID:538727-55ERN1331-1024,ID:538727-53,538727-52ERN1331-2048,ID:538727-56ERN1331.051-1024,ID:317393-05ERN1331.051-1024,ID:317393-55ERN1331.061-1024,ID:538727-05ERN1331.052-1024ERN1331.062-2048,ID538727-56ERN1331.051-1024ID:375272-02ERN1381-2048ERN1381.001-2048,ERN1381-2048,ERN1381.040-2048,ERN1381.062-2048,ERN1387.001-2048,ERN1387.001-2048.ERN1387-2048,编码器选型应注意的参数应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配[详细]

  2018-09-29 10:00

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• 海德汉编码器533392-01选型资料

  海德汉编码器533392-01选型资料HEIDENHAIN（海德汉）是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统的厂家。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。HEIDENHAIN的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用。海德汉编码器分类及原理：1、德国HEIDENHAIN增量式编码器德国HEIDENHAIN增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。2、德国HEIDENHAIN值编码器德国HEIDENHAIN值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。3、德国HEIDENHAIN正弦波编码器德国HEIDENHAIN正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，德国HEIDENHAIN编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。海德汉编码器533392-01选型资料ERN1381.001-2048ID:313453-06,313453-02ERN1381.020-2048ID:385489-06ERN1381-2048ID:385489-56ERN1381.040-2048ID:608290-01ERN1381.062-2048ID:385489-08,385489-07ERN1387.001-2048ID:312215-14ERN1387.001-2048ID:312215-02,312215-66ERN1387-2048ID:373787-N6ERN1387.02-2048ID:385487-01ERN1387.020-2048ID:385487-03ERN1185.003-2048ID:316278-58ROD320.020-1000ID:538723-05ROD320.005-1000ID:291843-04ROD320.020-2000ID:291843-06R0D320.005-2500ID:291843-01ROD320.001ROD320.002ID:254847-05ROD320.005ROD320.007ROD323ROD436ROD323.001-1024ID:237974-01ROD323.031-1024ID:377101-5RRON350-2048ID:254426-04ROD431.001-2048ID:317393-03ROD431-1024,ID:317393-52ROD431.001-1024ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02ROD431-1024317393-02,317393-52,538727-52ROD320.005-2500ID:291843-01ROD320-2500,ID:538723-01ERN1381.020-2048ID:385489-06EQN1125.030EQN1325.020-2048ID:538234-01EQN1325ID:312214-53EQN1325.001-2048ID:312214-16EQN1325-2048ID:538234-51EQN1325-2048ID:515385-01EQN1325.048-2048ID:655251-01EQN425ID:312214-16ERN1331-1024ID:538727-55ERN1331-1024ID:538727-53,538727-52ERN1331-2048ID:538727-56ERN1331.051-1024ID:317393-05ERN1331.051-1024ID:317393-55ERN1331.061-1024ID:538727-05ERN1331.052-1024ERN1331.062-2048ID538727-56ERN1331.051-1024ID:375272-02ERN1381-2048ERN1387-2048ROD431-1024ROD320-2500/5000/2000ROD430-5000376834-3SERN1331-1024ID:538727-55ERN1331-2048ERN1331.051-1024,ID:317393-05ERN1331.051-1024,ID:317393-55ERN1331.061-1024,ID:538727-05ERN1331.052-1024ERN1331.062-2048ID538727-56ERN1331-1024,ID:538727-52ERN1331.051-1024ID:375272-02ROD431.001-2048ID:317393-03ROD431-1024ID:317393-52ROD431.001-1024ID:309288-01,ROD431.020-1024ID:538727-02海德汉编码器533392-01选型资料[详细]

  2018-09-07 10:00

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• 海德汉heidenhain旋转编码器型号

  海德汉heidenhain旋转编码器型号海德汉的光电式ERO组合旋转编码器由一个带轮毂的圆光栅和扫描单元组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用场合除了系统的极ng确度之外，测头的安装和调整通常对于无内置轴承的旋转编码器的精度也有很大影响。Z重要的是与被测轴的安装同心度和径向跳动。感应式ECI/EQI1300旋转编码器与光电式ExN1300编码器尺寸兼容：采用中信螺栓固定。编码器的定子夹紧在定位孔中。海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器，也可与机械测量标准，例如丝杠联用，用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。heidenhain海德汉旋转编码器常用型号有：ecn113、ecn125、ecn413ecn425ecn1313ecn1325ecn1125eqn425eqn1437eqn1325eqn1337ern120ern430ern460ern480ern1080ern1185ern1020ern1070ern1085ern1185ern1387ern1381ern1331磁栅编码器性能优异的erm磁栅编码器特别适用在生产设备上。大的内直径和精巧紧凑的扫描头使得他们更有效的应用在：车床的c轴铣床的定子定向辅助轴齿轮组heidenhain海德汉磁栅编码器常用型号：erm220erm280erm2484erm2485海德汉heidenhain旋转编码器型号[详细]

  2018-10-06 10:01

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• 德国海德汉角度编码器技术资料

  海爱丁机械设备有限公司自成立以来，就一直致力于世界知名工业设备和MRO（非原料工业品）在ZG大陆的推广、销售和技术服务！作为集科、工、贸为一体的企业，推动我国工业自动化产业不断进步一直是我们前进的动力！上海爱丁机械设备有限公司作为众多国际知名工业设备生产厂商在ZG大陆的授权代理销售企业。公司为广大用户提供性能zhuo越、价格合理的电磁阀、气缸、传感器、传动机械、工业电器、气动液压、仪器仪表、气动元件等工业设备。上海爱丁机械设备有限公司秉持货真价实、诚信至上的原则，坚持为客户提供“yi流的产品yi流的技术”服务的宗旨，凭借良好的技术力量和贴心的服务等综合实力，已成功成为美国ASCO、德国BURKERT宝德、德国FESTO费斯托、日本SMC、日本CKD喜开理、日本KEYENCE基恩士、日本TOYOOKI丰兴美国MOOG等品牌的授权dai理商！期望与您携手合作，共赢未来！欢迎来电来函洽谈合作事宜！[详细]

  2018-10-16 10:00

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• 海德汉旋转编码器中文资料

  HEIDENHAIN（海德汉）是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统的厂家。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。HEIDENHAIN的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用。海德汉编码器分类及原理：1、德国HEIDENHAIN增量式编码器德国HEIDENHAIN增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。2、德国HEIDENHAIN值编码器德国HEIDENHAIN值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。3、德国HEIDENHAIN正弦波编码器德国HEIDENHAIN正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，德国HEIDENHAIN编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。下面是海德汉编码器ID号：385488-02385438-31385487-51539582-04538234-51631703-17376846-01534901-53255337-15385489-56309778-02385487-51385480-41312215-05331918-12312215-14326799-03312214-16631713-01251681-01317947-01322811-53309288-01313453-06320197-17281524-04320200-17385487-51HEIDENHAIN海德汉编码器[详细]

  2018-10-16 10:00

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• 海德汉HEIDENHAIN特价编码器特价

  许多应用情况下，空载时的气浮轴承的方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。但是，对于许多应用，轴承的Z高可重向精度Z为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常冲击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气-因此工作更可靠和更易于使用。角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特性并已测试到符合客户的技术要求。简单的机械连接完全没有任何安装难度。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。所用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。这些编码器用于满足计量应用要求。Z重要的特点是极高分辨率、高信号质量和Z高重复精度，甚至包括工作温度波动时也有保证。能根据需要提供增量式或式编码器。所有海德汉公司的直线光栅尺在发货前全部进行定位精度和功能检验。双方向运动测量位置误差并在检定记录图中提供平均值曲线。检验合格证用于证明每个光栅尺或编码器符合系统精度要求。检定标准符合国家或国际公认标准要求，能确保满足ENISO9001的可追溯性要求。本样本中的LC，LF和LS系列直线光栅尺的检定记录图还提供测量长度范围的位置误差。也提供测量参数和检定测量的不确定性数据。由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性极高，尤其是总高度很小。现在提供35mm和100mm空心轴的角度编码器模块威斯特（上海）传感器仪表有限公司是一家专业批发经销欧美进口液压气动元件的开发型、贸易型公司，致力于经营开发液压元件、工控产品、气动元件所有知名品牌；是ZG工业传动流体自动化领域规模较大、Z具实力的工业流体控制设备的经销商。我们有着快10年丰富的气动液压技术服务、工业销售及国际采购的经验，与国外众多知名厂家有着多年密切的业务联系。[详细]

  2018-11-10 10:00

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• 销售海德汉HEIDENHAIN角度编码器

  编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。海德汉编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个**与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。威斯特（上海）传感器仪表有限长期与德国海德汉有着良好的合作，我司自己在德国有分公司，可直接从海德汉厂家原厂订货，为大家争取到Z高的利益。ID:326797-01ERN1381.001-2048,ID:313453-06,313453-02ERN1381.020-2048,ID:385489-06LB382CID:315420-04ERN1381-2048,ID:385489-56ERN1331.051-1024735117-05ERN1381.040-2048,ID:608290-01ERN1381.062-2048,ID:385489-08,385489-07ERN1381.026-2048，ID:727222-01315420-04ERN1387-204862S14-70,ID:385488-59，385488-02，385488-52ECN13132048ID:586643-19ERN1387.001-2048,ID:312215-14ERN1387.025-2048ERN1387.035-2048,749147-01749147-02ERN1387.001-2048.ID:312215-02,编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。型旋转编码器的机械安装使用：型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。[详细]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德汉五轴承编码器

  纯串行接口除输出增量信号外，也能通过EnDat2.2接口传输位置值信息。正弦扫描信号在读数头中被高倍频细分且其计数功能将细分的信号转换成位置值。与所有增量式编码器一样，通过参考点确定位置。这些编码器需要用距离编码参考点的磁栅鼓，方便编码器“回零”。EnDat2.2除具有串行传输位置值优点外，还有其他大量优点，例如自动配置，监测和诊断功能以及高可靠性地传输数据。永磁的MAGNODUR磁栅由磁电传感器扫描。磁电传感器由磁阻轨组成，磁阻随磁场变化而变化。当电压作用于该传感器和磁栅鼓相对读数头运动时，流过的电流基于磁场被调制。磁电传感器的特别排列和用玻璃基体的磁电传感器确保信号的高质量。此外，由于扫描面积大，因此噪声波被过滤。这些都是减小单信号周期内位置误差的必备条件。磁阻扫描原理测量基准扫描掩膜未图示B+和B的磁电传感器一个单独磁轨的磁结构形成参考点信号。它使位置值极ng确到一个测量步距。磁电扫描通常用于中等精度应用，或被加工件直径相对磁栅鼓直径较小的应用。威斯特小编敬上增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。轴速通过一定时间内的位置变化通过数学计算确定。由于必须用参考点确定位置值，因此磁栅鼓还有一个参考点轨或多个参考点。参考点确定的磁栅尺位置值可以极ng确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立基准点或确定上次选择的原点。对于距离编码参考点的磁栅鼓，只需扫描两个相邻参考点就能建立位置值。角度测量精度主要取决于磁栅质量，磁栅基体稳定性。扫描质量，信号处理电路质量，磁栅相对轴承的偏心量，轴承误差，和与被测轴的连接。这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估Z终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。单信号周期内位置误差±u由扫描质量决定，对带脉冲波形滤波或计数电子电路的编码器，由信号处理电子电路质量决定。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40μmMETALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20μmDIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20μm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8μm）SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，抗污能力，典型栅距不超过8μmOPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2μm。测量法是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。位置信息来自一系列码构成的光栅刻线。单独的增量刻轨信号通过细分生成位置值，同时也能生成供选用的增量信号。增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺位置值可以极ng确到一个测量步距。[详细]

  2018-11-10 10:00

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• HEIDENHAIN海德汉内置轴承编码器

  除编码器方面的误差外，读数头安装和调整通常对无内置轴承编码器的精度有显著影响。特别是磁栅安装的偏心量和被测轴的径向跳动对精度影响十分显著。为确定总误差，必须分别测量和计算与应用相关。不能忽略磁栅变形造成的误差。如果磁栅安装面不平，可能出现此情况，例如外凸面。但只有螺纹紧固扭矩的作用时，磁栅也发生变形。磁栅鼓刚性特别高，避免变形。沿运动方向的变化导致附加反向误差。它与信号周期大小和安装情况有关。安装情况理想时，它大约为信号周期的0.5%。如果扫描间隙不同于名义值也影响反向误差。多年来，ERM已成为车床C轴的优选编码器。它不仅抗污染性能好，而且内径大的特点使其在棒料加工中的限制Z少。由于结构特点，ERM磁栅通常安装在直径大于工件的圆周处。因此编码器的位置误差对工件精度的影响相对较小。例如单信号周期内的位置误差，对2048线和257.5mm直径的磁栅鼓，这个位置误差大约为2μm，对100mm直径的零件定位误差仅0.8μm。工件直径越小精度越好。因此，ERM编码器的精度和重复精度使它完全能满足在车床上铣削加工（典型C轴加工）对精度的要求。回转工作台和摆动轴的位置和速度控制需要编码器输出高质量信号。光学测量基准的编码器，例如RCN系列，能Z理想地满足这类应用要求。对中等精度要求，也可选用模块式磁栅编码器。由于ERM2200编码器的信号周期200μm比较小，其突出特点是单信号周期内位置误差特别小，因此能实现比较稳定的轴速。此外，模块式编码器的典型优点，例如抗污染性能和较大内径，比较适合这类应用。主轴是铣床的重要部件并对铣床性能有重大影响。主轴性能依赖于其结构，驱动和轴承系统。而所用编码器对其性能有决定性影响。编码器必须支持高转速且必须具有足够刚性。对40000rpm以上的转速，ERM2900完全能支持。此外编码器还满足紧凑尺寸要求。如果一台机床进行铣车复合加工，对主轴精度的要求更高。如果工件复杂，部分加工运动必须通过多个进给轴和主轴定位的复合运动才能实现。例如加工螺纹时，单头刀具需要有确定的角度方向。这时，需要用400μm信号周期的ERM2400编码器。其精度更高，例如75.44mm的外径线数达600线。这远远大于可比尺寸的齿数。对污染不敏感机床编码器常常接触大量冷却润滑液。特别是对高速和大直径主轴，密封非常困难。ERM模块型磁栅编码器抗污染能力强的特点是它的突出优点：即使在湿度大、多尘和含油的环境中也能正常工作。安装空间小，空心轴直径大ERM编码器的特点是尺寸小和内径大，Zda内径410mm。如果需要更大直径，也可按要求提供。安装简易磁栅鼓和读数头的安装非常简单且不需要太多调整。上海威斯特传感器仪表有限公司实力雄厚，重信用、守合同、确保商品质量。公司运营的商品已广泛应用于冶金、电力、煤炭、石油、化工、水利等多个范畴。公司通过了ISO9001的2000版评定认证，并被评为上海市高新技术企业。寻求杰出、勇于创新是咱们坚定不移的理念，长时间协作、共创光辉更是咱们奋斗的方针！[详细]

  2018-11-10 10:00

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• 原装进口德国Heidenhain海德汉编码器

  原装进口德国Heidenhain海德汉编码器德国HEIDENHAIN海德汉在高精位置测量和控制技术领域处于世界领导地位。公司拥有研发和生产测量设备和数控系统的丰富经验和专业知识，为未来大型设备和生产型机床的自动化打造发展基础。海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。德国Heidenhain海德汉是一家拥有百年光刻制造技术的德国公司，主要生产光栅尺，编码器，数控系统等系列产品，以生产高精度的产品而。他的光栅尺的分辨率高达1纳米，光栅尺的精度高达±0.1微米，角度编码器精度高达±0.2角秒，式角度编码器位数为27位。产品应用广泛，遍布，主要应用于机床行业、三坐标测量机、精密转台、工厂自动化、电机行业、电子制造设备、印刷行业、造纸行业、水利行业、纺织行业、天文望远镜及航空和航天工业。德国Heidenhain海德汉原装进口特殊的生产设施和测量设备造就了HEIDENHAIN的高质量产品。光刻的主要和次主要生产过程都是在洁净室里完成的，洁净室里配备了特殊的温度稳定和防振动隔离装置。仿形机和其它生产直线和角度刻线用的机械设备都是由德国海德汉heidenhain公司自己研发和制造德国海德汉heidenhain公司的高质量标准是经过ISO9001质量体系和德国标准服务(DKD)针对长度和角度的检查工序认证的。另一方面，德国海德汉heidenhain公司长的产品寿命，可再利用的设计理念，对于资源的小心仔细利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001标准的。德国Heidenhain海德汉编码器代表型号：ecn223f、ecn223m、ecn225、rcn223f、rcn223m、rcn227f、rcn227m、rcn727m、rcn827f、rcn827m、rcn226、rcn228、rcn729、rcn829、rod220、rod270、rod280、rod780、rod880、ron225、ron275、ron285、ron287、ron785、ron786、era780c、era781c、era880c、era881c、ecn113、ecn125、ecn413、ecn425、ecn1313、ecn1325、ecn1125、eqn425、eqn1437、eqn1325、eqn1337、ern120、ern430、ern460、ern480、ern1080、ern1185、ern1020、ern1070、ern1085、ern1185、ern1387、ern1381、ern1331、oc413、roc425、rod420、rod426、rod436海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器，也可与机械测量标准，例如丝杠联用，用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。常用型号有：无内置轴承的旋转编码器：ECN113、ECN125、ECN413、ECN425、ECN1313、ECN1325、ECN1125、EQN425、EQN1437、EQN1325、EQN1337、ERN120、ERN430、ERN460、ERN480、ERN1080、ERN1185、ERN1020、ERN1070、ERN1085、ERN1185、ERN1387、ERN1381、ERN1331；带内置轴承的旋转编码器：ROC413、ROC425、ROD420、ROD426、ROD436。其它型号如下：ECN113、ECN223F、ECN125、ECN223M、ECN413、ECN225、ECN425、ECN227F、ECN1113、ECN227M、ECN1123、RCN223F、ECN1313、RCN223M、ECN1325、RCN227F、EQN425、RCN227M、EQN437、RCN727F、EQN1125、RCN727M、EQN1135、RCN827F、EQN1325、RCN827M、EQN1337、RCN226、ERN120、RCN228、ERN130、RCN729、ERN180、RCN829、ERN420、RCN220、ERN430、ROD220、ERN460、ROD270、ERN480、ROD280、ERN1020、ROD780、ERN1030、ROD880、ERN1070、RON225、ERN1080、RON275、ERN1085、RON287、ERN1120、RON785、ERN1180、RON786、ERN1185、RON886、ERN1321、RON905、ERN1326、RPN886、ERN1381角度编码器无内置轴承海德汉Heidenhain长度计海德汉的增量式长度计能在一个长的测量范围内提供很高的精度。这些坚固耐用的长度计根据不同的应用有不同的产品类型。他们在度量行业有广泛的应用，多点测量站、测试设备检测和位置测量装置。具有：高精度、测量范围大、坚固耐用等特点。海德汉Heidenhain长度计：MT101、MT60、CT6000、CT2500、AT1200、AT3000、AT1218、AT3018、AT1217、AT3017、CT2501、CT6001、CT2502、CT6002等海德汉Heidenhain光栅尺光栅尺可分为封闭式光栅尺、敞开式光栅尺封闭式光栅尺：封闭式直线光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。敞开式光栅尺：敞开式直线光栅尺设计用于需要高精度测量的机床和系统光栅尺型号举例：海德汉Heidenhain封闭式光栅尺：LC495、LC485、LC495M、LC195S、LC115、LC195F、LC211、LF485、LF185、LS477、LS187、LB382、LB382、LS328C、LS688C、LS1679海德汉Heidenhain敞开式光栅尺：LIC4193F、LIC4115、LIC4197M、LIC4199P、LIC2117、LIC2197P、LIC2119、LIC2199M、LIP382、LIP281、LIP581、LIP471、LIF481、LIDA473、LIDA475、LIDA487、LIDA489、LIDA277威斯特（上海）传感器仪表有限公司我司在美国成立公司为：美国威斯特工业设备有限公司我司是威斯特（上海）传感器仪表有限公司在广东东莞成立的分公司，位于东莞南城区宏远集团名下的宏远酒店14楼13A11。我司从事液压、工控、气动产品行业多年，在市场上拥有良好的口碑，经验丰富，业务遍布全国，已被很过欧美进口厂家认定为**代理经销商，所以价格是非常有优势的，产品包括液压元件、气动元件、工控产品、电磁阀阀、泵、传感器、压力开关、空气处理设备、污水处理设备等等欧美进口自动化设备。[详细]

  2024-09-30 05:44

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• 海德汉式角度编码器RCN2000系列技术样本

  海德汉带内置轴承式角度编码器的突出特点是系统精度高。内置轴承的角度编码器消除了机床部件轴承对测量精度的影响。海德汉RCN系列角度编码器的内置定子联轴器Zda限度降低联轴器误差导致的测量误差。内置轴承角度编码器全部配轴密封圈，确保高抗污染性能（IP64防护等级）。这些编码器适用于几乎各类机床，测量机，望远镜，印刷机等众多应用领域。海德汉式角度编码器RCN2000系列产品系列特点：式测量大直径空心轴（Zda可达100mm）内置定子联轴器尺寸小，适用于安装空间有限地方系统精度包括轴连接导致的误差优异的动态响应性能安装简单海德汉式角度编码器RCN2000安装图：[详细]

  2018-11-22 10:00

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• 接口HEIDENHAIN海德汉编码器资料下载

  HEIDENHAIN海德汉持续提供技术zhuo越产品，可靠和贴近客户的产品，以及面向实用的理念是海德汉公司发展的基础。海德汉公司一方面与科研机构合作，也与客户密切合作。我们为用户提供大量高度个性化的直线和角度计量解决方案，充分体现我们的竞争能力。这包括我们为标准实验室设计研制的测量和检测设备，应用于天文望远镜和卫星接收天线的角度编码器。海德汉的标准产品也受益于这些项目中积累的知识和经验。我们公司专业供应进口电磁阀、气缸、泵、传感器、继电器、开关、离合器、过滤器、滤芯、流量计、液位计、编码器、伺服阀等产品。我们在国外有公司HEIDENHAIN海德汉厂家一手货源，原装，价格优惠，货期短，详请致电。[详细]

  2018-09-04 10:00

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• 德国heidenhain海德汉编码器资料下载

  德国heidenhain海德汉编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。德国heidenhain海德汉编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式德国heidenhain海德汉编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理德国heidenhain海德汉编码器可分为增量式和式两类。增量式德国heidenhain海德汉编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式德国heidenhain海德汉编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。工作原理由一个ZX有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别德国heidenhain海德汉编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国heidenhain海德汉编码器的零位参考位。德国heidenhain海德汉编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率德国heidenhain海德汉编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转德国heidenhain海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。一般而言，德国heidenhain海德汉编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着Zda的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是**的；因此，当电源断开时，型德国heidenhain海德汉编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量德国heidenhain海德汉编码器那样，必须去寻找零位标记。德国heidenhain海德汉编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型德国heidenhain海德汉编码器、机床专用德国heidenhain海德汉编码器、伺服电机专用型德国heidenhain海德汉编码器等，并且德国heidenhain海德汉编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。德国heidenhain海德汉编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式德国heidenhain海德汉编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理德国heidenhain海德汉编码器可分为增量式和式两类。增量式德国heidenhain海德汉编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式德国heidenhain海德汉编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式德国heidenhain海德汉编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当德国heidenhain海德汉编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，德国heidenhain海德汉编码器不能有任何的移动，当来电工作时，德国heidenhain海德汉编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，德国heidenhain海德汉编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的德国heidenhain海德汉编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。德国heidenhain海德汉编码器由机械位置决定的每个位置的**性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，德国heidenhain海德汉编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于德国heidenhain海德汉编码器在定位方面明显地优于增量式德国heidenhain海德汉编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型德国heidenhain海德汉编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，德国heidenhain海德汉编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型德国heidenhain海德汉编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。多圈式德国heidenhain海德汉编码器。德国heidenhain海德汉编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当ZX码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大德国heidenhain海德汉编码器的测量范围，这样的德国heidenhain海德汉编码器就称为多圈式德国heidenhain海德汉编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码**不重复，而无需记忆。多圈德国heidenhain海德汉编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式德国heidenhain海德汉编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。主要分类德国heidenhain海德汉编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个**与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以德国heidenhain海德汉编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以德国heidenhain海德汉编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。常见故障1、德国heidenhain海德汉编码器本身故障：是指德国heidenhain海德汉编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换德国heidenhain海德汉编码器或维修其内部器件。2、德国heidenhain海德汉编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为德国heidenhain海德汉编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、德国heidenhain海德汉编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。4、式德国heidenhain海德汉编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、德国heidenhain海德汉编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、德国heidenhain海德汉编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。安装使用型旋转德国heidenhain海德汉编码器的机械安装使用：型旋转德国heidenhain海德汉编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈德国heidenhain海德汉编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外德国heidenhain海德汉编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏德国heidenhain海德汉编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。接线方法旋转德国heidenhain海德汉编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。德国heidenhain海德汉编码器如以信号原理来分，有增量型德国heidenhain海德汉编码器，型德国heidenhain海德汉编码器。我们通常用的是增量型德国heidenhain海德汉编码器，可将旋转德国heidenhain海德汉编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转德国heidenhain海德汉编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转德国heidenhain海德汉编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。德国heidenhain海德汉编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。德国heidenhain海德汉编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与德国heidenhain海德汉编码器的COM端连接，“+”与德国heidenhain海德汉编码器的电源端连接。德国heidenhain海德汉编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在德国heidenhain海德汉编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转德国heidenhain海德汉编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。德国heidenhain海德汉编码器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM信号输出信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，德国heidenhain海德汉编码器的信号接收设备接口应与德国heidenhain海德汉编码器对应。信号连接德国heidenhain海德汉编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减Z小，抗干扰**，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的德国heidenhain海德汉编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的德国heidenhain海德汉编码器，信号传输距离可达300米。选型注意应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率：即德国heidenhain海德汉编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口：德国heidenhain海德汉编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。优缺点光电德国heidenhain海德汉编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电德国heidenhain海德汉编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅德国heidenhain海德汉编码器优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。[详细]

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• 德国海德汉旋转编码器选型样本

  德国海德汉旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。海德汉旋转编码器工作原理：由一个ZX有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。海德汉旋转编码器安装安装时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。海德汉旋转编码器的应用范围：本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。电梯运行中位移的计算如下:H=SI式中S:脉冲当量I:累计脉冲数H:电梯位移S=πλD/PρD:曳引轮直径ρ:PG卡的分频比λ:减速器的减速比P:旋转编码器每转对应的脉冲数本系统中λ=1/32D=580mmNed=1450r/minP=1024ρ=1/18代入S=πλD/Pρ得S=1.00mm/脉冲设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，2楼至1楼为1600。[详细]

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  HEIDENHAIN海德汉旋转编码器基本简介1、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。2、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。3、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。4、按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和式两类。HEIDENHAIN海德汉增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。型旋转光电编码器，因其每一个位置**、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。HEIDENHAIN海德汉编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的**的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。HEIDENHAIN海德汉编码器由机械位置决定的每个位置的**性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。[详细]

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• 德国HEIDENHAIN海德汉编码器资料大全

  德国HEIDENHAIN海德汉编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。德国HEIDENHAIN海德汉编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个**与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。德国HEIDENHAIN海德汉常见故障1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率Z高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。德国HEIDENHAIN海德汉安装使用德国HEIDENHAIN海德汉型旋转编码器的机械安装使用：型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。德国HEIDENHAIN海德汉高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或Z后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。德国HEIDENHAIN海德汉辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。德国HEIDENHAIN海德汉接线方法德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。德国HEIDENHAIN海德汉编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。编码器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM德国HEIDENHAIN海德汉工作原理由一个ZX有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。德国HEIDENHAIN海德汉光电编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。德国HEIDENHAIN海德汉静磁栅编码器优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。选型注意德国HEIDENHAIN海德汉应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。德国HEIDENHAIN海德汉主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.编码器一般分为增量型与型，它们存着Zda的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是**的；因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。德国HEIDENHAIN海德汉编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。德国HEIDENHAIN海德汉编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。德国HEIDENHAIN海德汉按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的**性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当ZX码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码**不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。[详细]

  2018-09-18 10:00

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