值旋转编码器选型手册

本文由 德国KRACHT中国销售公司 整理汇编

2024-09-28 07:17 952阅读次数

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• 值旋转编码器选型手册

  成立于1994年，为西克(SICK)在亚洲的重要分支机构之一。历经多年的发展与积累，我们已成为极具影响力的智能传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括包装，食品饮料，机床，汽车，物流，机场，电子，纺织等行业。目前已在广州，上海，北京，青岛，香港等地设有分支机构，并形成了辐射全国各主要区域的机构体系和业务网络。为您提供创新的解决方案，SICK智能传感器产品涵盖自动化应用各个领域工厂自动化产品：包括工厂自动化、工业安全系统以及自动化识别类产品。为自动化系统提供制造生产过程控制和质量保证，是各类非接触传感器、编码器和通道测量系统所承担的Z重要任务。物流自动化产品：为生产、仓储、分销物流领域提供系统解决方案。其中包括，用于自动化识别传统条码和二维条码的先进方案，提供物流系统中物品识别能力的无线射频识别系统，以及用于高度、形状、体积测量的可调校激光测量系统等。过程自动化产品：SICK提供各种传感器件和完整系统方案，用于气体分析、尘埃测量、流量测量、液体分析、液位测量等领域。[详细]

  2024-09-28 07:17

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• 施克A3M60值旋转编码器选型手册（中文版）

  施克A3M60值旋转编码器选型手册(中文版)德国SICK在工业自动化领域，许多情况下都需要监控机械的旋转运动，如旋转角度、方向、位置、速度及加速度等，如果配合轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的使用，还可以检测线型的位移。特性与规格：1、坚固的值式编码器分辨率高达31位（单圈14位和多圈17位）2、机械安装方式：夹紧法兰、伺服法兰或盲孔空心轴精巧的设计（小于70毫米）3、集成PROFIBUS接口DPV0,V1和V2功能（按型号）4、接口：3个M12连接器5、防护等级：IP676、工作温度：-30°C至+80℃（按型号）SICK传感器Zxin推出紧凑、坚固、功能强大的多圈值编码器A3M60_Profibus。多圈值编码器A3M60_Profibus的特点：单圈和多圈都采用了非接触的"纯磁检测原理"，内部结构非常坚固非常紧凑的外形尺寸(<65mm)集成的Profibus总线接口高达IP67的外壳防护等级包括"轴形,盲孔形"外形结构典型应用包括：堆垛机的定位起重设备的定位压力机械钢铁行业设备的定位等紧凑、坚固、功能强大的多圈值编码器A3M60_Profibus，确保客户利益：坚固可靠的结构保证了恶劣工况的高可靠使用非接触的"纯磁检测系统"是一个免维护的系统紧凑的外形结构特别适合于"安装空间"受限制的场合强大的极ng确定位及通信功能确保了高生产效率。SICK西克AFS60系列值型旋转编码器特性与规格施克A3M60值旋转编码器选型手册(中文版)AFS60系列增加了盲孔轴和通孔轴的设计小于50mm的安装深度18-bit高分辨率可适用于多种轴径非常坚固耐用Zyou化的轴承设计可编程--同样的产品设计平台（包括机械和电气设计）贯穿于整个的编码器新产品系列AFS60具有较小的安装深度&高分辨率：典型应用:物料装卸和自动机械领域新能源（风能和太阳能）狭小的安装空间AFS60单圈值编码器-更加精密，紧凑和坚固。创记录、Z小机械结构和高分辨率编码器新产品单圈值编码器AFS60系列现有两种新的机械结构，盲孔和通孔的设计，更显著的特点是小于50mm的结构深度。AFS60作为市场上**的编码器之一，具有18-bit的分辨率，适用于恶劣的操作环境、狭小的安装空间。成功的应用很多，特别是在物料装卸和自动化领域。镍做成的码盘和Zyou化的轴承使得AFS60更坚固耐用对于光学系统，AFS60产品系列因其异常坚固耐用而。一方面，这得益于它的组成元件镍金属做的码盘。相比玻璃做成的码盘，相同分辨率下，镍金属做成的码盘更坚固耐用；而对比塑料做成的码盘，在没有超过冷热限制的条件下，镍金属做成的码盘具有更好的分辨率。AFS60的操作温度范围为-20°C到+100°C。AFS60系列的轴承宽度达到30mm，使得它比同类使用滚球轴承的编码器更坚固耐用。甚至在Zda的操作速度时，不管是实心轴还是孔型编码器，增加轴承之间的距离使编码器具有更好的抗震性，也能Z有效地保证编码器的轴承在同一心轴上运转。种类齐全如今，工厂的实践证明60mm的设计可以适用于AFS60系列的所有型号。另外，用户可以在M12和M23之间选择输出接口。或者选择各种长度的径向或者轴向的电缆输出，能适用于轴径范围从8mm到15mm（分别为3/8",1/2",5/8"），以便于安装在狭小的安装空间。可编程--同样的产品设计平台（包括机械和电气设计）贯穿于整个的编码器新产品系列新一代值编码器系列中的AFS60具有SSI接口。此外，AFS60可以使用和DFS60产品系列一样的编程工具进行编程。这样，SICK编码器**次地实现了增量编码器、单圈和多圈值编码器使用相同的编程工具进行参数设置。SICk施克值旋转编码器AFS/AFM60系列值旋转编码器AFS/AFM60PROFINET值旋转编码器AFS/AFM60EtherNet/IP值旋转编码器AFS/AFM60EtherCAT值旋转编码器AFS/AFM60SSI值旋转编码器A3M60PROFIBUS值旋转编码器ATM60系列值旋转编码器ATM60PROFIBUS值旋转编码器ATM60DeviceNet值旋转编码器ATM60SSI值旋转编码器ATM90系列值旋转编码器ATM90PROFIBUS值旋转编码器施克A3M60值旋转编码器选型手册(中文版)[详细]

  2018-10-06 10:02

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• 海德汉Heidenhain旋转编码器中文选型手册

  海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，适用于数字式速度控制。海德汉Heidenhain旋转编码器规格参数：[详细]

  2018-11-15 10:00

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• 西克SICK旋转编码器的选型手册

  德国西克SICK旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式德国西克SICK旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指德国西克SICK旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的德国西克SICK旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。德国西克SICK旋转编码器的注意事项1.安装德国西克SICK旋转编码器安装时不要给轴施加直接的冲击。德国西克SICK旋转编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。德国西克SICK旋转编码器轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。不要将德国西克SICK旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。2.振动加在德国西克SICK旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。德国西克SICK旋转编码器在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。关于配线和连接误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：德国西克SICK旋转编码器配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。德国西克SICK旋转编码器为了避免感应噪声等，要尽量用Z短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。德国西克SICK旋转编码器的原理特点德国西克SICK旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。1.增量式增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。德国西克SICK旋转编码器还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。2.值值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。德国西克SICK旋转编码器它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。3.正弦波正弦波编码器也属于德国西克SICK旋转编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，德国西克SICK旋转编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的德国西克SICK旋转编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如德国西克SICK旋转编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个德国西克SICK旋转编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。德国西克SICK旋转编码器的输出信号1.信号序列一般德国西克SICK旋转编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时，德国西克SICK旋转编码器按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。德国西克SICK旋转编码器输出的差分信号如下图所示：2.零位信号德国西克SICK旋转编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。德国西克SICK旋转编码器由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。3.预警信号有的德国西克SICK旋转编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。NPN/PNP开路集电极输出（NPN/PNPOpenCollector)Z基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在德国西克SICK旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。传输介质：所有导线，光纤，无线电高频特性：佳右图为NPN开路集电集输出。线驱动（TTL/RS422）对称的正负信号输出，抗干扰能力强，Zda传输距离1000m.传输介质：双绞线高频特性：佳在德国西克SICK旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。推挽输出（Push-Pull)组合了PNP和NPN两种输出，对称的正负信号输出，可以方便地驳接单端接收，抗干扰能力强，（差分接收）；Zda传输距离100m。传输介质：双绞线（差分接收）；所有导线，光纤，无线电（单端接收）。高频特性：好其它其它的接口方式还有RS232（C），RS485以及编码器常用的SSI，各种现场总路线（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。[详细]

  2018-11-16 10:02

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• TRD-NA系列光洋KOYO小型值旋转编码器选型指南

  TRD-NA系列光洋KOYO小型值旋转编码器性能特色:检出位置防尘型防滴型厚度为35mm的薄型设计坚固的铝铸件外壳无读取误差的格雷码输出抗冲击、振动的金属光栅TRD-NA系列光洋KOYO小型值旋转编码器规格：项目TRD-NA系列外观φ50×35mm轴径：φ8mm分辨率32～2048等分/转输出信号形式格雷码(Zda10bit)Z高相应频率20kHz容许Z高转速3000rpm电源电压DC10.8～26.4V输出形式NPN或PNP集电极开路输出荷重径向：50N轴向：30N起动扭矩≤0.003Nm防护等级防尘型防滴型：IP65使用环境温度-10～+60℃[详细]

  2018-11-15 10:00

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• HEIDANHAIN旋转编码器价格好 旋转编码器选型下载

  HEIDANHAIN有内置轴承的旋转编码器海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。HEIDANHAIN旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装系列应用ExN1000旋转编码器微型轴径6mm盲孔轴外壳外径：36.5mmExN400旋转编码器小型行业标准尺寸和输出信号外壳外径：58mmExN100旋转编码器用于大直径轴空心轴：20mm，25mm，38mm，50mm内径D外壳外径：87mmExN1300伺服驱动用位置编码器内置在马达中58mm外壳外径定子联轴器适用于65mm内径的定位孔1:10锥度，有效直径9.25mm，用于超高刚性连接ExN1100伺服驱动用位置编码器内置在马达中微型轴径6mm盲孔轴外壳外径：36.5mm带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器ROC/ROQ/ROD400旋转编码器行业标准尺寸和输出信号采用同步法兰或夹紧法兰安装轴径6mm，同步法兰，10mm夹紧法兰ROD1000旋转编码器微型采用同步法兰安装轴径4mm外壳外径：36.5mm我们公司专业供应进口电磁阀、气缸、泵、传感器、继电器、开关、离合器、过滤器、滤芯、流量计、液位计、编码器、伺服阀等产品。德国美国有公司，厂家一手货源，详请致电。[详细]

  2018-09-04 10:00

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• DBS36系列SICK增量旋转编码器选型手册（中文版）

  DBS36增量旋转编码器特性规格：多用途增量型编码器36mm法兰外径分编率Z高2500线铝制金属外壳和法兰高达IP65的防护等级盲孔轴孔径6mm或8mm盲孔型采用万向安装弹簧片设计实心轴轴径6mm，整体长度只有43mm实心轴法兰安装面采用多种不同的安装孔实心轴法兰设计有伺服夹槽工作温度范围：-20…+85°C电气接口：5VTTL&24VTTL&24VHTL&5V开路集电极DBS36系列SICK增量旋转编码器技术参数：[详细]

  2018-11-14 10:01

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• 下载蒙特贝光电值型编码器选型手册

  下载蒙特贝光电值型编码器选型手册蒙特贝光电值型编码器技术参数：外径：110mm轴径或孔径：50mm(轴套)脉冲数或分辨率：单圈达19位防护等级：IP50/IP64标准工作特性机械特性外径：110mm轴径：50mm（空心轴）Zda转速：IP40：3600RPM；IP50：2000RPM；IP64：1500RPM电气特性电源电压：DC5V（-5%/+10%）或DC10~30VZda空载电流：120mA环境特性轴端防护等级（EN60529）：IP50或IP64外壳防护等级（EN60529）：IP40或IP64工作温度：-20°C~+70°C储存温度：-50°C~+80°C蒙特贝标准光电值型编码器ACUROAC110非常适合以下应用：无齿轮驱动无齿轮电梯工业机械下载蒙特贝光电值型编码器选型手册[详细]

  2018-10-06 10:01

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• TR旋转编码器选型样本

  TR编码器主要包括：值编码器、增量式编码器、直线型值位移传感器、配拉线盒式编码器系列、高精度线性系列系列、激光距离测量仪等。同时，德国TR公司还为用户提供多种的接口配置模块和各种附件以及完整的总线系统解决方案。TR旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。1、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。2、以TR编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。3、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。4、按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和式两类。增量式TR编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转TR增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，TR编码器不能有任何的移动，当来电工作时，TR编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，TR编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式TR编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了值编码器的出现。型旋转光电TR编码器，因其每一个位置**、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。TR旋转编码器使用时注意事项（1）安装安装时不要给轴施加直接的冲击。TR编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。不要将TR旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。（2）振动加在TR旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。（3）关于配线和连接误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：①配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。3若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。④延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。⑤为了避免感应噪声等，要尽量用Z短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。6电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。对于HTL的带有对称负信号输出的TR编码器，信号传输距离可达300米[详细]

  2018-09-04 10:00

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• hengstler值编码器选型参数表

  hengstler值编码器选型参数表hengstler值编码器安装机械数据产品如下：亨士乐里面主要有做哪些品牌的产品我详细的介绍如下给到各位用户的。方便能更多的帮助到大家的。HENGSTLER编码器、HENGSTLER增量式编码器、HENGSTLER值式编码器、HENGSTLER温度控制器、HENGSTLER计时器、HENGSTLER电子式计数器、HENGSTLER机械式计数器、HENGSTLER双色显示控制器艾科公司特价代理德国HENGSTLER编码器、HENGSTLER增量式编码器、HENGSTLER值式编码器、HENGSTLER温度控制器、HENGSTLER计时器、HENGSTLER电子式计数器、HENGSTLER机械式计数器、HENGSTLER双色显示控制器等等。Hengstler亨士乐是世界自动化元器件的专业制造厂商.主要产品有:编码器，温度控制器，计时器，电子式计数器、机械式计数器、安全继电器，双色显示控制器，微型打印机，切纸机，液晶显示器测量系统等.我公司代理销售亨士乐编码器性能zhuo越、质量可靠，欢迎选用，量大优惠!Hengstler值编码器工作原理光电值编码器的工作原理是利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换。值编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，亨士乐编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。光电值编码器直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。hengstler值编码器选型参数表Hengstler值编码器工作原理这种编码器工作原理的一个特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的光电值编码器，其码盘必须有N条码道。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。特点是：可以直接读出角度坐标的值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。Hengstler值编码器工作原理hengstler重载磁性值编码器2/63被设计成可以抵抗Z高的加速度，极端温度波动，甚至可以水下使用。由这些特点，这款坚固的值编码器是以下应用的理想选择：风能、海上和陆上交通工具，印刷和石头加工工业，还有各种需要在抵抗恶劣环境下可靠工作的应用。hengstler值编码器安装机械数据外径：2.28"(58.0mm)轴径或孔径：3/8"(9.5mm)脉冲数或分辨率：单圈12位，多圈16位防护等级：IP67/IP69k电气特性输入电压：DC5V，10~30V或17~30V（参见“订货信息"）单圈分辨率：12位多圈分辨率：12,13,16位机械特性防护等级（EN60529）：外壳&轴，IP67/IP69k环境特性工作温度：-40°C~+100°C单圈分辨率为12位，多圈分辨率可达16位大尺寸轴承可提供3倍标准值编码器的使用寿命宽温度范围：-40~+100℃可潜水：防护等级可达IP69K恶劣环境下，200g抗冲击/20g抗振动不锈钢或铝制外壳来源关键词hengstler值编码器亨士乐编码器国外代理品牌[详细]

  2018-10-06 10:02

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• 光洋Toyo旋转编码器TRD-J系列选型手册（中文免费）

  光洋Toyo旋转编码器TRD-J系列性能特色:低价格、高性能设计外径φ50mm小体积轴径φ8mm分辨率范围宽耐冲击振动的金属光栅宽电压范围可延长电缆的增强型推拉输出光洋Toyo旋转编码器TRD-J系列技术参数：项目TRD-J系列外观φ50×50mm轴径：φ8mm分辨率10～1000脉冲/转输出信号形式AB两相＋Z相Z高相应频率50kHz容许Z高转速5000rpm电源电压DC4.75V～30V输出形式推拉输出带部分负载短路保护回路荷重径向：50N轴向：30N起动扭矩≤0.003Nm防护等级防尘型：IP50防尘型防滴型：IP65使用环境温度-10～+50℃[详细]

  2018-11-15 10:00

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• WACHENNDORFF编码器选型手册

  WACHENNDORFF编码器选型手册，Wachendorff以产品广泛应用于恶劣的环境而赢得美誉，同时公司产品也大量应用于便携式或可移动的操作平台，德国WACHENDORFF（沃申道夫）公司专业生产移动平台和行走机械控制板及增量型编码器，公司技术力量雄厚，拥有众多经验丰富的技术工程人员，其编码器有实心轴、中空轴、方波和正弦波等多种，广泛用于行走机械、电梯、起重机、冶金等场合，具有精度高、防尘防污效果好、耐冲撞、寿命长等特点。几十年来，Wachendorff公司的核心价值观一直是为控制、检测、优化工控系统设计生产销售设备。WACHENDORFF编码器WDG40S系列：WDG40S-2500-ABN-H24-K3-ACAWACHENDORFF编码器WDG50B系列：WDG40B-1024-AB-H05-K3-ACAWACHENDORFF编码器WDG53S系列：WDG53S-1500-AB-R24-L2-ACAWACHENDORFF编码器WDG53V系列WDG53V-1024-AB-R24-L2-ACAWACHENDORFF编码器WDG58A系列WDG558A-5000-ABN-G24-K2-AACWACHENDORFF编码器WDG58B系列WDG58B-5000-ABN-G24-K2-AACWACHENDORFF编码器WDG58C系列WDG58C-5000-ABN-G24-K2-AACWACHENDORFF编码器WDG58D系列WDG58D-5000-ABN-G24-K2-AACWACHENDORFF编码器WDG58K系列WDG58K-5000-ABN-G24-K2-AACWACHENDORFF编码器WDG58T系列WDG58T-1024-ABN-G24-R30-K1WACHENDORFF编码器WDG58V系列WDG58V-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG63B系列WDG63B-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG63Q系列WDG63Q-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG67Q系列WDG67Q-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG90B系列WDG902B-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG115M系列WDG115M-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG115T系列WDG115T-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG58E系列WDG58B-10-1024-ABN-G24-K3-ACAWACHENDORFF编码器WDG58H系列WDG58H-14-1024-ABN-G24-K3-ACAWACHENDORFF编码器WDG80H系列WDG80H-25-1024-ABN-G24-K3-ACAWACHENDORFF编码器WDG100H系列WDG100H-25-1024-ABN-G24-K3-ACPWACHENDORFF编码器WDG100H系列WDG145H-65-1024-ABN-G24-K3-ACAWACHENDORFF编码器WDGA36E系列WDGA36E-06-12-18-CO-AB-0-0-CB5WACHENDORFF编码器WDGA58B系列WDGA58B-06-12-18-CO-AB-0-0-CB5WACHENDORFF编码器WDGA36A系列WDGA36A-06-12-18-CO-AB-0-0-CB5WACHENNDORFF编码器选型手册WACHENDORFF编码器WDG58T系列WDG58T-1024-ABN-G24-R30-K1WACHENDORFF编码器WDG58V系列WDG58V-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG63B系列WDG63B-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG63Q系列WDG63Q-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG67Q系列WDG67Q-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG90B系列WDG902B-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG115M系列WDG115M-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG115T系列WDG115T-5000-ABN-G24-K2-ACAWACHENDORFF编码器WDG58E系列WDG58B-10-1024-ABN-G24-K3-ACAWACHENDORFF编码器WDG58H系列WDG58H-14-1024-ABN-G24-K3-ACAWACHENDORFF编码器WDG80H系列WDG80H-25-1024-ABN-G24-K3-ACAWACHENDORFF编码器WDG100H系列WDG100H-25-1024-ABN-G24-K3-ACPWACHENDORFF编码器WDG100H系列WDG145H-65-1024-ABN-G24-K3-ACAWACHENDORFF编码器WDGA36E系列WDGA36E-06-12-18-CO-AB-0-0-CB5WACHENDORFF编码器WDGA58B系列WDGA58B-06-12-18-CO-AB-0-0-CB5WACHENDORFF编码器WDGA36A系列WDGA36A-06-12-18-CO-AB-0-0-CB5WACHENNDORFF编码器选型手册[详细]

  2018-12-31 10:00

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• 倍加福P+F旋转编码器选型指南

  倍加福P+F旋转编码器系统主要产品RHI58系列倍加福P+F小的轴套型编码器的Zda精度为50000PPR，可以应用的需要精密测量场合。轴套直径包括10mm,12mm和15mm。可使用定子簧片进行安装固定。RHS58系列倍加福P+F带有Sinus-Cosinus接口的增量型编码器，使设备运转更加平稳可靠。工业标准外形58mm，可以满足Z通用的安装要求。测量精度为1024或者2048PPR。RHI90系列倍加福P+F是Zda的轴套增量型编码器，本系列编码器的轴径大小从16mm到45mm，带有金属码盘，专门为高负载和高抗振动性能设计。输出的Zda精度为50000PPR。TVI40系列倍加福P+F是Z小并且Z经济的增量型编码器，外径仅40mm,可以安装在空间有限的位置，特别的切线出线方式，可以随时调整为径向或轴向，便于您的安装布线。本系列编码器使用金属码盘，并且应用了先进的OPTO-ASIC技术，可以保证编码器的高可靠性，输出的Zda精度为1024PPR。DVS/DVM58系列倍加福P+F值编码器Zda精度可达到30位。单圈Zda为16位，圈数Zda为14位，特别适用于高精度的控制和位置监测的应用场合。诊断的LED灯安装在总线的后盖上，更快更容易的诊断和调试。PVS/PVM58系列P+F倍加福Profibus值编码器Zda精度为30位，单圈精度Zda为16位，圈数精度Zda为14位。可拆卸的端子盒内，可以直接设置终端电阻或总线地址。可以软件设置完成扩展比例功能，预设置以及选择计数方向功能等。[详细]

  2018-11-15 10:01

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• 海德汉Heidenhain有内置轴承的旋转编码器选型手册

  海德汉Heidenhain的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。海德汉Heidenhain的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。海德汉Heidenhain有内置轴承的旋转编码器技术参数：[详细]

  2018-11-15 10:02

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• 德国海德汉旋转编码器选型样本

  德国海德汉旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。海德汉旋转编码器工作原理：由一个ZX有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。海德汉旋转编码器安装安装时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。海德汉旋转编码器的应用范围：本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。电梯运行中位移的计算如下:H=SI式中S:脉冲当量I:累计脉冲数H:电梯位移S=πλD/PρD:曳引轮直径ρ:PG卡的分频比λ:减速器的减速比P:旋转编码器每转对应的脉冲数本系统中λ=1/32D=580mmNed=1450r/minP=1024ρ=1/18代入S=πλD/Pρ得S=1.00mm/脉冲设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。设换速点距楼层为1.6米，则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400，2楼至3楼为6400，3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600，3楼至2楼为5600，2楼至1楼为1600。[详细]

  2018-09-04 10:00

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• 邦纳旋转编码器BES38选型指南

  邦纳旋转编码器BES38选型指南，BANNER编码器主要特点体积小，经济型，BANNER编码器BES38系列的外径只有38mm实心轴直径为：6Zda轴负载轴向／径向为：20N/30N高防护等级：IP50Zda旋转速度可达：6000r/minZda脉冲数可达：2000P/R工作电压：5VDC,10-30VDC输出形式：NPN集电极开路，推挽，线驱动Zda输出频率：100KHz我公司从小规模做起如今不断的茁壮成长，得到全国各地的客户认可，我公司在德国不莱梅成立公司，美国华盛顿成立公司，专门为国内设备生产商及厂家供货商提供工业设备进口件国外代购业务，本公司可自己报关进口，从国外厂家采购到国内供货均为本司一站式服务，为您省心省力，并且提供全额保障，如您在我司订购的产品中间出现任何意外，本司都会全额负责赔偿，将您的风险放在Zdi。有了今天的成就和今天的发展完全源自于客户的大力支持与理解。美国BANNER编码器，邦纳传感器部分优势型号：邦纳BANNERQS186E邦纳BANNERQS18VN6R邦纳BANNERQS18VN6D邦纳BANNERQS18VN6AF300邦纳BANNERDF-G1-NS-2M邦纳BANNERD10AFPY邦纳BANNERPBT46U邦纳BANNERPIT46U邦纳BANNERQ45VR3LP邦纳BANNERQ45VR2D邦纳BANNERQ60VR3AF200邦纳BANNERSL30VB6V邦纳BANNERQS18UNA邦纳BANNERLT3NUQ邦纳BANNERMQDC-806邦纳BANNERTL50GYRAQ邦纳BANNERMQDC-406邦纳BANNERK50LGRA1YP邦纳BANNEROTBVP6L邦纳BANNERT30UXDA邦纳BANNERBES38-06S6N-1024邦纳BANNERLS2TP30-450Q88邦纳BANNERQDE-815D邦纳BANNERTHM070A邦纳BANNERTHM104AE邦纳BANNERBMD-A-007K43G邦纳BANNERBMD-A-015K43G邦纳旋转编码器BES38选型指南[详细]

  2018-09-04 10:01

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• 海德汉HEIDENHAIN旋转编码器选型样本

  海德汉HEIDENHAIN旋转编码器选型样本1、德国HEIDENHAIN增量式编码器德国HEIDENHAIN增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。2、德国HEIDENHAIN值编码器德国HEIDENHAIN值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。3、德国HEIDENHAIN正弦波编码器德国HEIDENHAIN正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。\1、ERN1387同步电机用位置编码器，适用带SIN/COS换向信号接口的变频器ERN1387204862S14-1VPPID:385488-52或02工作电压+5V±5%增量信号～1VppA+B+A-B-，2048/转参考标记信号1Vpp～R-R-换向信号（Z1）1Vpp～C+D+C-D-安装方式1锥度轴直径9.25mm,锥度1:10安装方式2膨胀环直径65MM包装40只/箱,不附安装手册电缆：0.3米电缆带14芯PCB插头-ERN1387电缆332200-01增量型编码器,变频器同步用,无称重装置.(与富士变频器LIFT配套,加PR卡)2、ERN1326同步电机用位置编码器,适用带20极方波换向信号接口的变频器ERN1326409662S16TTLx28192P，ID:341208-1220极工作电压+5V±5%4096P,ID:341208-0320极增量信号TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、8192/转参考标记信号1Vpp～Ua0+Ua0-换向信号TTL方波Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-，20极安装方式1锥度轴直径9.25mm,锥度1:10安装方式2膨胀环直径65MM信号电缆接口16针PCB插座电缆：0.3米电缆带16芯PCB插头-ERN1326电缆：341369-013、同步电机用位置编码器,适用支持HeidenhainEnda值接口的变频器ECN1313204862S12Endat01ID:586643-03工作电压+5V±5%增量信号～1VppA+B+A-B-，2048/转位置信号Endat8192/转安装方式1锥度轴直径9.25mm,锥度1:10安装方式2膨胀环直径65mm信号电缆接口12针PCB插座电缆：0.3米电缆带12芯PCB插头电缆332202-01值型编码器,变频器同步用,有称重装置..(与富士变频器LIFT配套,加PS卡)4、同步电机用位置编码器,适用于只使用零位信号即可进行电机换向调整的变频器ERN1321409662S12TTLID:385423-05工作电压+5V±10%增量信号TTL方波Ua1+Ua2+Ua1-Ua2、4096/转参考标记信号TTL-Ua0+Ua0-安装方式1锥度轴直径9.25MM,锥度1:10安装方式2膨胀环直径65MM信号电缆接口12针PCB插座电缆：0.3米电缆带12芯PCB插头-ERN1321电缆333276-01!(注意:各位客户在询问或采购编码器时务必将编码器的ID号码提供上来,务必型号与ID号码正确.ID-Nr在机身上有标示)编码器工作原理,编码器作用今日海德汉海德汉公司目前在49个国家和地区设有办事机构，绝大多数是全资的子公司。销售工程师和维修技术人员可以为您提供技术信息和进行现场的服务。海德汉的高质量标准是经过ISO9001质量体系和德国标准服务(DKD)针对长度和角度检查工序认证的。另一方面，我们长的产品寿命，可再利用的设计理念，对于资源的小心仔细利用和Z有效化使用能源是基于ISO14001标准的。特殊的生产设施和测量设备造就了海德汉的高质量产品。光刻的主要和次主要生产过程都是在洁净室里完成的，在洁净室里配备了特殊的温度稳定和防振动隔离装置。仿形机和其它生产直线和角度刻线用的机械设备都是由海德汉自己研发和制造的。现在，海德汉还意味着：对话格式编程语言的TNC数控系统已成为欧洲模具行业的标准系统海德汉提供全系列式和增量式旋转编码器，直线光栅尺和角度编码器旋转编码器和角度编码器约900万个直线光栅尺约450万个数显装置约450000套海德汉HEIDENHAIN旋转编码器选型样本[详细]

  2018-10-26 10:00

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• HEIDENHAIN海德汉旋转编码器选型样本

  HEIDENHAIN海德汉旋转编码器选型样本HEIDENHAIN（海德汉）是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统的厂家。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。HEIDENHAIN的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用。海德汉编码器分类及原理：1、德国HEIDENHAIN增量式编码器德国HEIDENHAIN增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。2、德国HEIDENHAIN值编码器德国HEIDENHAIN值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。3、德国HEIDENHAIN正弦波编码器德国HEIDENHAIN正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，德国HEIDENHAIN编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。385488-02385438-31385487-51539582-04538234-51631703-17376846-01534901-53255337-15385489-56309778-02385487-51385480-41312215-05331918-12312215-14326799-03312214-16631713-01251681-01317947-01322811-53309288-01313453-06320197-17281524-04320200-17385487-51HEIDENHAIN海德汉旋转编码器选型样本[详细]

  2018-10-26 10:00

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• 亨士乐值编码器选型资料

  德国亨士乐值编码器选型资料外径：38.1mm轴径或孔径：6mm脉冲数或分辨率：单圈17位，多圈12位防护等级：IP64标准工作特性机械特性外径：38.1mm轴径：6mm（实心轴）Zda转速：10000RPM（连续），12000（短时）电气特性电源电压：DC5V-5%/10%，DC7~30VZda空载电流：5V:100mA(ST),150mA(MT)10~30V:100mA(ST),150mA(MT)环境特性轴输入防护等级（EN60529）：IP64外壳防护等级（EN60529）：IP64工作温度：-40°C~+100°C储存温度：-15°C~+85°C整体长度：36mm为工程和工业装备设计单圈编码器分辨率达17Bit，多圈达12Bit6mm实心轴（空心轴：AD36）100°C工作温度10000rpm（持续）真正的齿轮多圈的光编码器BiSS或SSI接口可选正弦波1Vpp500kHz带宽德国亨士乐值编码器选型资料[详细]

  2018-09-22 10:00

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• 亨士乐编码器选型手册

  亨士乐Hengstler重载磁性增量型编码器AX65-Profibus系列特点：极其坚固的防爆式多圈值编码器通过防采矿、气体和粉尘环境爆炸的ATEX认证可承受300N的轴向和径向负载极高的抗冲击和抗振动能力：200g抗冲击；20g抗振动同类产品中结构Z为紧凑：安装深度70mm；直径59mm螺钉端子带径向或轴向电缆输出快速、简便的现场安装：可操作DIP开关防护等级可达IP66/IP67极高的耐腐蚀性：采用优质不锈钢外壳（1.4404）亨士乐Hengstler重载磁性增量型编码器规格：外径：59mm轴径或孔径：10mm（实心轴）脉冲数或分辨率：单圈12位，多圈12位、16位防护等级：IP66/IP67标准工作特性分辨率：单圈12位，多圈12位，16位机械参数Z高转速：1000RPM典型启动转矩：<5Ncm电气参数输入功率：DC10~30V，典型空载电流100mA环境参数工作温度：气体：-40~+60°C粉尘：-20~+60°C储存温度：-25~+85°C[详细]

  2018-11-14 10:01

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