编码器的工作原理和优缺点

本文由 威斯特工业设备有限公司 （ Wister Industrial Equipment Co., Lt 整理汇编

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• 编码器的工作原理和优缺点

  编码器的工作原理和优缺点由一个ZX有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。光电编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。[3]缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅编码器优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。编码器的工作原理和优缺点[详细]

  2018-10-14 10:00

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• 容积式流量计的工作原理与优缺点

  容积式流量计的工作原理与优缺点[详细]

  2018-12-18 10:00

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• 热式气体质量流量计的工作原理与优缺点

  热式气体质量流量计的工作原理与优缺点[详细]

  2018-12-18 10:00

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• KUBLER编码器工作原理高速下载

  KUBLER编码器工作原理高速下载一、KUBLER增量型编码器(旋转型)1、工作原理：由一个ZX有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。KUBLER编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率KUBLER编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5～10000线。KUBLER编码器工作原理高速下载2、信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，KUBLER编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。3、信号连接：KUBLER编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减Z小，抗干扰**，可传输较远的距离。KUBLER编码器工作原理高速下载对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。4、KUBLER增量式编码器的问题：KUBLER增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。5、KUBLER增量型编码器的一般应用：测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。二、KUBLER型编码器（旋转型）1、KUBLER编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的**的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。KUBLER编码器由机械位置决定的每个位置是**的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。2、从单圈值编码器到多圈值编码器KUBLER旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取**的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码**的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。KUBLER编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当ZX码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码**不重复，而无需记忆。KUBLER多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。KUBLER编码器工作原理高速下载[详细]

  2018-11-16 10:02

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• 保盟BAUMER编码器工作原理

  威斯特（上海）传感器仪表有限代理保盟BAUMER编码器--瑞士堡盟BAUMERELECTRIC公司是世界工业控制产品的研发、生产集团是瑞士Zda的传感器、编码器、接近开关制造研发公司，优质的产品使其在传感器技术行业成为世界领xian者。产品精度高，性能稳定，外形各式多样，可以满足不同的客户特定要求。因此，BAUMERELECTRIC在世界工业自动化控制传感器领域一直保持着雄厚的地位。保盟BAUMER编码器产品性能：防护等级高，可达IP68以上,适用于众多潮湿、油污的场合；不锈钢外壳坚硬防爆，适合于各种恶劣的危险环境；PNP、NPN、常开、常闭等多种输出信号可供现场选择；独特的速度检测方法,可以检测齿轮转速；耐受温度高,可将信号检测部分与处理部分完全分开,使主要信号检测元件耐温高达250℃。BAUMER公司产品主要有：M3、M4系列精致型电感接近开关，M5、M6系列接近开关，M8系列系列电感接近开关，M12高温型开关，M18、M30系列电容接近开关、磁性接近开关及SI流量开关、流量传感器等。适用于自动控制、测量、机器人、XX工作台、注塑机、投影仪、圆盘鞋机、电子设备、印刷包装机械、计算机设备及数控设备、各种办公自动化及工控领域等精密工作环境。保盟BAUMER编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，保盟BAUMER编码器这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转保盟BAUMER编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的**性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，保盟BAUMER编码器已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出Z常用的是SSI（同步串行输出）。多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当ZX码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码**不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。保盟BAUMER编码器一般分为增量型与型，它们存着Zda的区别：在增量编码器的情况下，编码器位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是**的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。保盟BAUMER编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。保盟BAUMER编码器增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。我们公司代理以下优势品牌：1.品牌：、德国力士乐REXROTH、德国费斯托FESTO、德国宝德BURKERT、德国贺德克HYDAC、德国倍加福P+F、德国图尔克TURCK、德国施克SICK、德国易福门IFM、德国GSR、德国PILZ、德国巴鲁夫BALLUFF、EPRO.，德国西门子。德国哈威HAWE等2.美国阿斯卡ASCO、美国派克PARKER、美国威格士VICKERS、、美国MAC、美国纽曼蒂克NUMATICS.3.意大利ATOS、意大利杰弗伦GEFRAN、英国海隆诺冠、法国高诺斯等.4.日本CKD\日本SMC、日本丰兴、日本大金、日本不二越、日本黑田精工、日本太阳铁工、东京美我公司在德国及美国都有注册公司,直接与国外厂家合作,价格和货期都有非常好的优势,产品保证原装的，各新老客户有需要随时可联系我。[详细]

  2018-09-07 10:00

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  漩涡振荡器的用途和工作原理[详细]

  2015-01-15 00:00

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  制冰机和制冷机的工作原理[详细]

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  今天小编带大家来了解了关于称重传感器的原理与技术参数及用途。称重传感器工作原理：称重传感器：它是把非电量（压力，扭力，温度，湿度，光敏）转换成电量（电流，电压）的功能转换器件。称重传感器工作原理：外界的作用力使传感器的弹性梁发生形变，随之使贴在弹性梁部位的应变片也发生阻止变化，四个应变片是接成桥式测量电路，在激励电压的作用下，输出信号也发生正比的变化（电量）。称重传感器的精度直接影响称量的精度。称重传感器技术参数：1输出灵敏度：在额定的激励电压下所输出的每伏所输出的毫伏数（mv）。2激励电压：传感器所需的正常工作电压。3输入电阻：激励端的正常输入阻抗（400欧，700欧，1000欧）。4输出电阻：输出端的正常输出阻抗（350欧，700欧，1000欧）。5绝缘电阻：应变片电路与弹性梁之间的电阻（越大越好）。6蠕变:在恒定条件下，输出信号会随时间的变化量对额定输出的百分比。7滞后：在正量程或负量程的过程中其输出特性的不重合程度。8不重复性：在恒定条件下，反复加载到额定值并卸载，规定检测点的结果是不一样的。9温漂：在恒定条件下，称量同一重量，随着温度的变化，输出信号会发生变化。10时漂：在恒定条件下，称量同一重量，随着时间的变化，输出信号也会发生变化。11分辨率：在规定的范围内可能检测的被测信号的Z小增量。12静态误差：在满量程内任何一点输出值相对理论值的偏离程度。13非线性：输入/输出的关系曲线与其选定的拟合直线之间的偏差。14量程范围：是指测量的上限和测量的下限的代数差（在规定的精度内）。15额定容量：生产厂给出的称量范围的上限值。Tkgg称重传感器广泛应用在各种电子秤中,比如:电子桌秤,电子台秤,电子地磅,电子吊秤,工业电子称重等系统中。我司还有更多惊喜您可能还会感兴趣的有：电子吊钩秤，电子地磅称，钢瓶秤，地磅秤，数显测力仪，叉车电子称等产品哦！详情请关注实干。[详细]

  2018-10-07 10:04

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  德国Hengstler编码器AC58系列工作原理Hengstler编码器极其坚固的防爆式多圈值编码器通过防采矿、气体和粉尘环境爆炸的ATEX认证Hengstler编码器可承受300N的轴向和径向负载Hengstler编码器极高的抗冲击和抗振动能力：200g抗冲击；20g抗振动Hengstler编码器同类产品中结构Z为紧凑：安装深度70mm；直径59mmHengstler编码器螺钉端子带径向或轴向电缆输出Hengstler编码器快速、简便的现场安装：可操作DIP开关Hengstler编码器防护等级可达IP66/IP67Hengstler编码器极高的耐腐蚀性：采用优质不锈钢外壳[详细]

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  全自动耐压试验台的技术参数和工作原理一．全自动耐压试验台概述SDSB工频耐压试验台是一种新型高压测试设备，本系列产品采用单框芯式铁芯结构，初级绕组和高压绕组同轴绕制在铁芯上，从而减少漏磁通，增大绕组间的耦合。产品的整体结构紧凑，通用性强，使用携带方便，适用于电力系统及电力用户在现场检测各种高压电器设备的绝缘性能，是电力设备检测及预防性试验所必备的试验仪器。SDSB试验变压器铁芯为单框式。线圈采用同芯圆筒多层塔式结构，初级低压绕组绕在铁芯上，次级高压绕组绕在低压绕组外侧，这种同轴布置减少了绕组间的藕合损耗。高压硅堆用特殊工艺封装在套管内，产品的外壳制成与器芯配合较佳的八角形结构，整体外型美观大方。SDSB全自动耐压试验台工作原理SDSB试验变压器为单相变压器，联结组标号II。单台高压试验变压器的工作过程，用交流220V（10KVA以上为380V）电压接入电源控制箱（台），经电源控制箱（台）内自藕调压器（50KVA以上调压器外附）调节0~200V（10KVA以上0~400V）电压至试验变压器的初级绕组，根据电磁感应原理，在试验变压器高压绕组可获得试验所需的高电压耐压试验台技术指标1.使用环境条件环境温度不高于+40℃、不低于20℃；空气相对湿度不大于90%；海拔高度不超过2000米；SDSB试验变压器参数型号：SDSB20KVA/100KV输入电压:380V输出电压：0-100KV容量：20KVA尊敬的客户：感谢您关注我们的产品，本公司除了有此产品介绍以外，还有变压器变比测试仪,大型地网接地电阻测试仪,工频耐压试验仪,互感器特性综合测试仪等等的介绍，您如果对我们的产品有兴趣，欢迎来电咨询。谢谢![详细]

  2018-09-30 10:01

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  氧气分析仪表价格昂贵，结构复杂，维护难度大。这就更加要求维护人员熟练掌握仪表的工作原理，摸清其运行规律。当有故障发生时，认真检查相应参数，准确判断故障发生的原因。不断总结维护经验。保证仪表的长周期运行。[详细]

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  图尔克TURCK非接触式编码器工作原理：电感式角度传感器的测量原理基于定位元件和传感器交迭而产生的内部电路波动，因此可输出一个与角度元件位置成比例的信号。坚固的外壳和免维护性取决于非接触式的操作模式。产品具有高重复精度，高分辨率，高线性度和宽温度范围的特点。新技术确保无论在交流或直流区域，都可实现抗强磁干扰。图尔克TURCK非接触式编码器特性：紧凑，坚固外壳感应面，塑料PA12-GF30外壳，不锈钢V4A(1.4404)通过LED指示灯显示状态SSI输出25bit，格雷码SSI匀速:62.5KHz…1MHz单圈或多圈，数据框架长度和位编码可通过PACTware可编程盒USB-2-IOL-0002和适配器线缆RKC8.302T-1,5-RSC4T/TX320进行设置默认设置单圈Bit0…Bit15,多圈Bit16…Bit21,状态Bit22…Bit24零点，同步/异步操作模式通过简单示教可调兼容所有标准的SSI主站同步模式下,要求主站位置抖动<5s抗电磁干扰15…30VDCM12x1，8芯针头接插件[详细]

  2018-11-16 10:00

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• 试验箱主要系统的工作原理和工作过程是怎样

  试验箱主要系统的工作原理和工作过程是怎样深入了解试验箱的工作原理和工作过程，才能迅速的解决试验箱在运行过程中出现的问题。希望本文能够对从事环境设备管理运行维护人员有所裨益。共同推动我国环境工程的发展。恒温恒湿箱的原理：综合试验箱由制冷系统，加热系统，控制系统，温度系统空气循环系统，和传感器系统等组成，上述系统分属电气和机械制冷两大方面。下面初步叙述几个主要系统的工作原理和工作过程。制冷系统：制冷系统是综合试验箱的关键部分之一。一般来说，试验箱的制冷方式都是机械制冷以及辅助液氮制冷，机械制冷采用蒸汽压缩式制冷，它们主要由压缩机，冷凝器，节流机构和蒸发器组成，由于我们试验的温度低温要达到-55℃，单级制冷难以满足满足要求，因此综合试验箱的制冷方式一般采用复叠式制冷。加热系统：试验箱的加热系统相对制冷系统而言，是比较简单。它主要有大功率电阻丝组成，由于试验箱要求的升温速率较大，因此试验箱的加热系统功率都比较大，而且在试验箱的底板也设有加热器。传感器系统：试验箱的传感器主要是温度和湿度传感器。温度传感器应用较多的是铂电组和热电偶。湿度的测量方法有两种：干湿球温度计法和固态电子式传感器直接测量法。由于干湿球法测量精度不高，现在的试验箱正逐步的以固态传感器代替干湿球来进行湿度的测量。试验箱的加湿方式一般采用蒸汽加湿法，即将低压蒸汽直接注入试验空间加湿。这种加湿方法加湿能力，速度快，加湿控制灵敏，尤其在降温时容易实现强制加湿。试验箱的除湿方式有两种：机械制冷除湿和干燥除湿。机械制冷除湿的除湿原理是将空气冷却到露点温度以下，使大于饱和含湿量的水汽凝结析出，这样就降低了湿度。干燥器除湿是利用气泵将试验箱内的空气抽出，并将干燥的空气注入，同时将湿空气送入可循环利用的干燥进行干燥，干燥完后又送入试验箱内，紫外加速试验箱如此反复循环进行除湿。现在大部分综合试验箱采用前一种除湿方式法，后一种的除湿方法，可以使露点温度达到0℃一下。适用于有特殊要求的场合，但费用较贵。上海凯朗仪器设备厂专业生产鼓风干燥箱、真空干燥箱、马弗炉、生化培养箱、二氧化碳培养箱、电热恒温培养箱、试验箱、恒温摇床、水槽、水浴锅等实验室设备。咨询电话：021-57180039[详细]

  2024-10-01 13:11

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