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松下SUNX伺服电机A5Ⅱ系列使用说明书

本文由 上海众鼎机电设备有限公司 整理汇编

2018-11-16 10:00 489阅读次数

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快速、智能、简便的松下SUNX伺服电机A5Ⅱ系列特点:实现快速且正确的操作高速响应高精度定位采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整,即使调节“缩短”的前馈控制时,在反馈控制下“减小”控制也会相应变动,所以需要针对它们相互之间再做调整。采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因为前馈控制与反馈控制可以分别调整,针对指令“缩短”和通过缩短YZ振动的“减小”,缩短了整定时间,实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化,提高了金属加工机器的表面加工精度,工业用机器人能够快速流畅地运行。简单快速设定调整时间是以往的※约1/5操作性大幅度提高,能简单使用「PANATERM」设备和装置启动时,需要调整伺服电机、驱动器的情况下,为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。搭配可实现快速安装的适合增益新开发出能Zda限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能,以及能自动设定调整Z适合的各种增益。提高生产效率实现响应频率2.3kHz快速、智能、轻便、放心、便利松下SUNX伺服电机A5Ⅱ系列基本规格:项目性能输入电源100V主电路电源单相 100V+10%-15% ~120V+10%-15% 50Hz/60Hz控制电路电源单相 100V+10%-15% ~120V+10%-15% 50Hz/60Hz200V主电路电源A型~D型单相/三相 200V+10%-15% ~240V+10%-15% 50Hz/60HzE型~H型三相 200V+10%-15% ~230V+10%-15% 50Hz/60Hz控制电路电源A型~D型单相 200V+10%-15% ~240V+10%-15% 50Hz/60HzE型~H型单相 200V+10%-15% ~230V+10%-15% 50Hz/60Hz环境条件温度使用温度 0℃~55℃(无冻结)保存温度 -20℃~65℃(Z高温度保证:80℃72小时 无结露※1)湿度使用、保存时都需保持在20%~85%RH(无结露※1)海拔海拔1000m以下振动5.88m/s2以下,10Hz~60Hz(请勿在共振频率下连续使用。)控制方式IGBTPWM方式正弦波驱动编码器反馈17bit(131072分辨率)7线串行式编码器20bit(1048576分辨率)5线串行增量式编码器外部位移传感器A/B相A/B相・原点信号差动输入串行端口串行通信位移传感器对应制造商:MitutoyoCorporationMagnescaleCo.,Ltd.MicroESystemsRenishlc,FagorAutomationS.Coop并行I/O连接器控制信号输入通用10输入根据参数选择通用输入功能输出通用6输出根据参数选择通用输出功能模拟信号输入3输入(16bitA/D输入1、12bitA/D输入2)输出2输出(模拟监视器输出2)脉冲信号输入2输入(光电耦合器输入、线接收器输入)输出4输出(长线驱动输出3、集电极开路输出1)通信功能USB连接电脑等RS2321:1通信RS485Zda到31轴的1:n通信安全功能对应IEC61800-5-2:STO前面板①5个按键 ②6位LED③监视器用连接器(模拟监视器输出(2ch)、数字监视输出(1ch))再生A,B,G,H型:无内置再生电阻(外置) C~F型:有内置再生电阻(也可外置)动态制动器A~G型:内置(G型也可外置)H型:外置控制模式可根据参数切换以下7种模式①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦全闭环控制

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