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盐湖系统的热力学研究
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盐湖系统的热力学研究
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盐湖系统的热力学研究
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2024-09-27 23:50
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2024-10-01 12:43
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2015-07-09 00:00
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- 基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化作为一种典型的摆动关节运动形式,方向舵、仿生色鳍或扑翼在微小型仿生水下机器人中具有广泛的应用.由于受到设计空间、驱动能耗、传动效率以及噪声等条件的约束.微小刑仿生水下机器人对其摆动式推进装置的驱动和传动机构设计提出了较为严格的要求。形状记忆合金(shapememoryalloy.SMA)是一种具有形状记忆效应的功能材料,SMA驱动器集传感、驱动和执行机构于一体,具有结构简单、控制方便等优点。己经在机械、电子、化I_、宁航、能源、YL和机器人等领域得到具体的应用[2]。由SMA构成的驱动器具有功率与质Z比高、结构紧凑、无噪声、控制灵活等优点.在微小刑仿生水下机器人中具有重要的研究和应用价值.对实现水下机器人运动的GX性和隐身性具有重要的意义。SMA差动驱动的摆动关节运动机理图1所示为某小型水下机器人方向舵装置,本文以其为研究对象。展开对SMA差动驱动器摆动关节的运动机理研究.SMA驱动器是一种利用SMA在形状记忆效应中输出的位移和力来对外界做功的机构。SMA驱动器一般由SMA驱动元件和执行机构两部分织成。作为驱动元件,螺旋弹簧状的SMA对获得较人的动作行程具有重要意义。根据SMA弹簧驱动器的配置形式。常见的驱动形式可分为偏动式和差动式两类。差动式驱动方式如图2所示,通过左右两个SMA弹簧分别控制实现负载的左右移动,共-!R动原理为:加热左侧的SMA弹簧.则产生向右的位移;冷却后在右侧SMA弹簧的作用下回复至平衡位置:加热右侧的SMA弹簧.则产生向左的位移.同样冷却后回复至平衡位置。可见.差动式驱动方式可产生相对于平衡位置的两个方向的位移量,适用于具有三项位置要求的往复运动机构.满足其作为水下机器人方向舵的使用要求。公司主营HYDAC传感器,HYDAC压力传感器,力士乐气动,贺德克传感器,ATOS电磁阀,阿托斯比例阀,ELTRA编码器等液压配件、柱塞泵、齿轮泵、叶片泵、电磁阀、节流阀、比例阀、溢流阀、换向阀、流量阀;伺服驱动器、伺服模块、伺服电机、探头、传感器、电缆、电源模块、编码器、接近开关等。欢迎来电咨询。公司备有大量现货,货物全经德国原装进口,质量保证,价格优惠![详细]
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2024-09-28 07:15
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- 文章基于机械振动现象,对阻尼振动系统的弱阻尼、过阻尼、临界三种状态进行分析,对其能量损耗规律进行总结,并对受迫振动系统中能量损耗和能量补充问题进行探讨,以期能够增进人们对振动系统的认识。[详细]
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2018-09-01 13:49
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- GESTRA热力学蒸汽疏水阀DK45技术特性德国GESTRA热力学蒸汽疏水阀DK45蒸汽疏水阀与阀盘在RHOMBUSline体内?DK45技术原理这些陷阱具有封装的可更换调节器单元。他们在所有天气下的高反应性操作确保可靠的排水。所有天气的赞助操作确保可靠的排水。关键数据DN15-25(1/2“-1”)PN40/CL300Zda。差压:32巴易于安装的RHOMBUSline主体带有凹槽体垫片和金属底座。表面积大的污水过滤器(Y型过滤器)OPTIONS集成的蒸汽疏水阀监测,用于蒸汽损失和凝结油的排放排水阀GESTRA热力学蒸汽疏水阀DK45技术特性DK系列的特点应用类型DK45菱形体具有封闭的耐候性调节器,用于排放蒸汽管线和追踪没有凝结水的系统DK47-L紧凑型疏水阀DK57-L用于小型冷凝水流量,用于排放蒸汽管线和追踪系统没有凝结水DK47-H紧凑型疏水阀DK57-H用于大型冷凝水流量,用于排放蒸汽管线和跟踪系统没有凝结水DK47DK57热力学蒸汽疏水阀DKPN40,PN63/600级可用端连接和总长度键入连接DK45法兰式ENPN40-150150160法兰式ASME1501)-150150160法兰式ASME3001)-150150160螺旋插座-959595套筒焊(SW)-959595对焊(BW)-200200200DK47-L螺纹插座78789095DK47-H螺纹插座-789095DK57-L螺纹插座556580-DK57-H螺纹插座-7080901)DK45带法兰ASME:总长172mm。压力/温度等级类型PN/等级ΔPMX材料压力/温度额定值1)[酒吧]ENASTMPMA[酒吧]TMA[C]P/T[巴/℃]DK45PN40321.0460A10540.045027.6/30013.1/450DK47PN63/Class600421.40272)A743-CA4063.040050.0/30042.0/400DK57PN63/Class600421.40212)AISI42063.040050.0/30042.0/4001)身体/覆盖物的限制。功能要求可能将使用限制在低于所引用的限制。有关极限条件的详细信息,请参见数据手册。GESTRA热力学蒸汽疏水阀DK45技术特性[详细]
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