智能机器人技术飞速发展,交互能力一度被视为机器人的“软实力”,而精准的动作执行则是其不可或缺的“硬功夫”。如何让机器人不仅“能说会道”,更能“做得漂亮”?运动捕捉技术正成为练就这一“硬功夫”的核心工具!
近日,北京元客视界科技有限公司(以下简称“元客视界”)研发总监杜华博士受邀参加2025年第二届中关村具身智能机器人应用大会,并在主论坛上发表《基于运动捕捉的具身智能解决方案》的主题演讲,展示了元客视界高精度运动捕捉技术在具身智能领域一系列的新突破,为智能机器人研发与产业化注入全新动能。
元客视界研发负责人 杜华博士
元客视界是凌云光技术股份有限公司设立的全资子公司,专注于空间计算与人工智能技术创新,基于多年自主视觉图像技术积累,元客视界拥有底层核心硬件、算法研发能力及整体系统设计与集成能力。旗下核心产品FZMotion光学运动捕捉系统具备亚毫米级空间定位和姿态捕捉精度,支持多目标、抗遮挡、超高鲁棒性追踪。
系统采用计算机多目视觉原理,通过多台相机对反光标记点的拍摄、识别,从而获取标记点的空间位置信息,在高校科研、影视动画、工业仿真、具身智能等领域占据领先地位。搭配自研发Motar运动捕捉分析软件,不仅能够实现高精度人体运动数据采集,面向智能机器人领域,可提供多机器人运动重定向、运动控制及定制化分析等功能,助力构建高质量运动数据集,为机器人“小脑”训练及全身灵巧操作提供有力支持。
为解决复杂场景下数据采集的遮挡、中断等难题,元客视界推出FZMotion-AiBot具身智能采集分析和训练系统,以三大核心技术优势助力运动捕捉与机器人训练的标准:
光惯融合定位:结合光学追踪与惯性传感器(数据手套、全身惯性测量单元),在人体被遮挡时仍能保持数据完整性,实现99.97%的高精度与鲁棒性,满足日均数千条、年百万条级数据采集需求。
端到端兼容:支持主流机器人(如G1、X2、K1及开源机型)一键重定向,兼容市面90%以上机型,大幅缩短从数据到机器人控制的适配时间。
分析即服务:运动数据一键生成专业运动学/动力学报告(如关节反作用力、肌肉激活度),并支持原子技能(如舞蹈、武术)的小脑训练与真机部署,助力机器人“灵巧操作”能力快速迭代。
针对行业客户在设备利用率低、数据应用难等痛点,元客视界基于FZMotion光学运动捕捉系统打造了四大“端到端”解决方案,助力机器人研发与产业应用快速落地:
实时遥操作方案:轻量化穿戴设备,支持长时间数据采集,融合触觉、视觉等多模态数据,适用于精密装配等高精度操作,效率提升5倍。
机器人运动分析方案:通过高精度标记点定位,输出步态分析、对称性差异及量产一致性报告,单条产线日检测能力达200台,助力企业优化设计缺陷(如行走倾斜、抖动)。
原子技能小脑训练方案:从数据采集到仿真训练、真机部署全流程自动化,机器人仅需数小时学习即可完成复杂动作(如舞蹈),加速“小脑”能力进化。
灵巧遥操作方案:结合预训练模型与实时控制,支持跨机器人本体遥操作,适用于工业柔性装配、人机交互等场景,提升操作灵活性与精准度。
目前,元客视界的具身智能解决方案已成功应用于多个标杆项目:
在北京石景山人形机器人训练中心,为睿尔曼机械臂提供重定向与灵巧手实时控制方案,助力精细装配操作效率提升5倍;
在杭州人形机器人中试基地,构建多工位同步采集与管理平台,年产能超400万条数据,支撑多型号机器人高效训练。
为某头部机器人厂商提供高精度运动分析与检测方案,帮助机器人本体优化步态抖动、倾斜角等问题,量产效率与一致性显著提升。
联合中国信通院·泰尔实验室,定制腿式机器人动态性能检测方案,验证其速度、爬坡、抗冲击及地形适应能力,助力行业标准落地。
助力杭州智元院外骨骼机器人研发:为其提供海量运动数据采集与动力学分析支持,优化装备控制策略,提升外骨骼机器人在复杂地形行走稳定性。
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此外,基于FZMotion光学运动捕捉系统的全身遥操作解决方案还助力南京大学曹迅团队打造高还原度演绎类机器人,相关作品在B站播放量超300万,成为文娱场景下具身智能落地的标杆案例。
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