【直播回顾&报告分享】清华大学余金城：多机协同环境探索基础技术与系统实践

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2023元客视界智能体系列活动第 一期

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7月7日，由中国自动化学会主办，凌云光·元客视界承办的2023智能体系列报告分享第一期已圆满完成。

在第一期报告分享中，我们邀请到清华大学余金城博士为我们带来主题报告「多机协同环境探索基础技术与系统实践」，对智能体领域发展大潮下多机协同智能技术的技术挑战以及未来研究方向进行了深度探讨。

以下为元客视界智能体行业总监严帅与余金城博士基于报告分享内容的部分对话。

元客视界严帅：分布式协同组织形式相对于其他的多级协同系统形式有怎样的突出优势

余金城博士：分布式的形式主要是相对于集中式而言，集中式的实现相对来说简单，但是在实际过程中，集中式可能会因为通信而受限；同时，集中完成处理会限制整体的计算能力，导致系统能力的下降；最主要的问题是，当我们面向一些资源受限的场景时，如果集中式的某个节点掉线，整个系统都会崩溃，这个是我觉得分布式相较于集中式最 好的一个employment，能够解决的最重要的问题。

元客视界严帅：在建设智能协同开发平台的过程中 您遇到的最主要的困难是什么

余金城博士：对于我们这一上千平的场地而言，在场地本身的选择、基础设施的接入等初期规划过程中就遇到了很多的困难，后面在接入凌云光·元客视界高精度定位系统后，全面覆盖超千平的大场地也是非常具有挑战的一件事。

元客视界严帅：未来对于分布式协同系统，主要的目标是解决什么问题

余金城博士：分布式协同系统未来一定会赋能实际， 那么问题就在于它要赋能哪些领域。当前很火的大模型让单体的能力更广泛，能够用在各种任务过程中；而多体则还有一些基础的任务要做，比如多体之间的互相定位，我们正是在围绕此类方向来规划，像未来的物流配送是否能在同一个园区内协同工作，5个家庭服务机器人能否有序的服务于同一栋房子，未来我们将会在这一方向上持续不断地努力。