2025年4月18日至20日,备受瞩目的2025第四届中国力触觉交互技术及应用会议在江西南昌盛大举行。本届会议以“触感世界,具身未来”为主题,来自全国高校、科研院所及企业的500余位专家学者与行业代表齐聚一堂,共同见证力触觉技术发展的新篇章。CTO陈溥应邀出席进行技术方案展示和报告分享。
会议期间,展示了联合合作伙伴共同打造的“具身智能多模态数据采集平台解决方案”,获得了与会嘉宾的高度关注与认可。
技术方案以FZMotion光惯融合运动捕捉系统为核心,涵盖触觉交互端、机器人本体遥操作控制端、灵巧手执行端、AI数据训练平台端,通过FZMotion实时捕捉因时FTP力触觉灵巧手,整合包括人体手指和身体骨骼数据、机器人本体电机控制数据、视觉/点云/IMU以及力触觉在内的多模态数据,实现机器人的实时感知、分析与交互反馈训练。
展会现场
报告分享
本次会议,CTO陈溥受邀出席具身智能与人机共融技术论坛,并进行了「基于运动捕捉技术的具身智能遥操作、仿真训练和数据采集解决方案」报告分享。报告围绕具身智能的体系结构、技术路径、解决方案和应用场景进行了多维度的深入分析与探讨。
陈溥表示,当前的机器人开源数据集规模虽大,但大多是围绕抓-拿-放的基础简单动作,且采集效率仍处于低水平,同样任务动作遥操作机器人效率仅为人的1/10。围绕机器人复杂任务链的规划控制数据,以及高精准高自然度长序列动作,将是具身智能成功应用落地的关键支撑。
FZMotion现已打通行业主流机器人本体和仿真平台,通过骨骼和关节自由度适配,可实现高精度多模态数采、多本体并行训练,具备仿真平台泛化训练能力;同时,基于自适应AI数据优化算法和专用清洗软件整合数据,可快速适配AI训练需求。整套系统无需二次开发,科研即插即用,数据采集效率提升5倍。
相较于的ALOHA、VR遥操作等传统机器人训练模式,FZMotion光惯融合具身智能多模态数据采集平台解决方案既能获得亚毫米级的末端精度,又能够保障高鲁棒性和数据连续性,可实现高实时高精准高自然度下的长序列新动作快速学习。
FZMotion多模态数据采集
“力触觉数据是机器人突破‘机械式操作’、迈向‘智能交互’的核心要素。”为了提升机器人环境感知与交互能力的训练效率,陈溥进一步分享了针对力触觉的最新技术方案。
FZMotion数据采集平台现已打通力触觉数据,可在动态变化的环境中,通过触觉反馈感知帮助机器人实现精准操作和运动规划策略调整训练,提升精细操作和灵巧性。
在具身智能发展迅速的当下,将持续深耕物理交互的本质突破,通过FZMotion具身智能数据采集方案推动机器从被动执行工具向主动感知、认知与协作的“生命化载体”进化,积极与行业客户协作创新,共同探索具身智能前沿。
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