2024年8月2日-4日,由中国自动化学会共融机器人专委会、中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会共同主办的第五届中国机器人学术年会在西安曲江国际会议中心成功举办,携FZMotion光学运动捕捉系统精彩亮相。
第五届中国机器人学术年会
本届会议旨在通过主旨报告、研讨会、成果展示等多种形式,汇聚200余位顶尖专家的智慧,围绕大模型与具身智能、共融机器人等前沿领域展开深入讨论。
年会邀请了30余位院士和200余位行业学界、企业界专家,共进行了8个主旨报告、14个主题报告以及80余个分论坛特邀报告。此外,还包括专家论坛、机器人技术展览和学术海报展览等活动。
年会现场
FZMotion精彩亮相
会议期间,携FZMotion光学运动捕捉系统亮相,展示了包括机器人实时遥操作、无人机路径规划、机器人仿真训练等完备的运动捕捉-智能体功能应用场景,获得了与会嘉宾的高度关注与认可。
展台
机器人实时示教遥操作区
×求之科技
×求之科技
现场展示了基于FZMotion光学运动捕捉系统的AIRBOT机器人实时遥操作交互,在具身智能领域,FZMotion可以实时输出人体关节角度、速度、加速度等完备的运动姿态信息,轻松实现机器人运动的精准控制,快速采集示教数据,提升任务操作效率,有效训练机器人的行为能力。
无人机大动态捕捉区
×威斯博
×威斯博
FZMotion无人机大动态捕捉方案具有亚毫米级高精度、高稳定性等特点,可作为无人机算法开发、路径规划控制等实验的位姿真值,为无人机、无人车的科学研究、实验室建设以及相关赛事承接提供可靠方案。
机器人仿真训练区
×上海北斗创新研究院
×上海北斗创新研究院
在机器人仿真训练区,携手合作伙伴上海北斗创新研究院,由动捕系统实时解算机器人六自由度位姿,将机器人任务的解算数据映射至智能无人设备场景任务训练仿真系统的仿真环境中,包括无人机的飞行状态、环境感知到的目标物体结果等,形成仿真系统中的显示内容与实景高度一致的效果。
为期三天的会议已圆满落幕,这场盛会不仅展示了具身智能与共融机器人的最新成果,更引领了我们对人机交互更多可能性的深刻思考。未来,将秉持初心,深耕运动捕捉技术,携手业界同仁,共绘机器人技术的发展蓝图,共创更加先进、包容的人机共融世界。
关于「」
是凌云光设立的全资子公司,主要面向元宇宙虚拟现实、Web3.0时代数字人、沉浸媒体、全息通信、计算光学成像等应用,已形成光场建模、运动捕捉、全景成像、XR 拍摄等在内的产品布局。
FZMotion智能体位姿追踪系统是自主开发的运动捕捉采集与分析系统,可以实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体的运动姿态以及人体动作,空间定位精度可以达到亚毫米级。
FZMotion 光学运动捕捉系统
FZMotion动捕系统在无人机室内定位、仿生机器人运动规划、机械臂示教学习、气浮台位姿验证、水下运动捕捉等领域得到广泛应用,目前已经与清华大学、中国科学技术大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学等高校开展合作。凌云光·致力于为高校提供完备的解决方案,助力科研发展。
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