5月22日,第9届非线性系统与控制会议暨超级机器人国际会议在华南理工大学完美落幕,大会以“前沿探索、创新驱动、融展发展”为主题,中外院士及全球顶尖学者、行业领袖、技术精英与头部科技企业共聚一堂,共绘非线性系统与控制、机器人领域的未来蓝图。华南理工大学吴贤铭智能工程学院MIAA实验室&携FZMotion具身智能光惯融合数据采集方案亮相。
MIAA实验室以元客FZMotion光学动捕系统为核心打造的具身光惯遥操作解决方案,集成了睿尔曼RM65六自由度超轻量仿人机械臂和傲意ROH-A001灵巧手,快速部署,高效搭建,无需二次开发即完成高精度多模态数据采集。
FZMotion具身智能光惯融合数据采集解决方案,通过定位人的关节运动轨迹驱动机器人模仿人类动作,采集人体手指和身体骨骼数据、机器人本体电机控制数据、视觉/点云/IMU等多模态数据,毫秒级响应速度,且无需穿戴繁琐设备就能轻松实现连续数小时的数据采集,将体能消耗降到最低,一套高鲁棒性的高精度动捕系统可以实现亚毫米级末端精度同时还可保证数据的连续性,最大程度提升了数据采集效率和数据质量。
元客已经成功打造了从采集(机器人本体和末端执行)到标注(用于AI数据训练)的具身智能大模型全链路数据采集平台解决方案。整合行业领先的机器人本体/灵巧手以及国内外主流的仿真平台,通过骨骼和关节自由度的适配,实现具身智能应用的高精度多模态数据采集。
支持多本体并行训练,在仿真平台上的泛化训练能力,采用自适应AI数据优化算法和专用清洗软件来进行数据整理,可满足AI训练的需求。协助机器人进行实时感知、分析与交互反馈训练,为机器人动作技能的学习提供低偏差、高维度的训练样本。这一过程不仅提升了训练数据的质量,还使得构建具身智能数据工厂变得更加高效和便捷。通过这种快速高精度的训练方法,机器人能够更精准地理解和执行复杂任务,从而加速实际应用中的部署和发展。
不断突破技术边界,作为国内最早投入对具身机器人行业应用的企业,和客户共同开发完善数据库的建设,前沿技术的探究与应用场景的落地,FZMotion运动捕捉系统入选“北京市2024年第三批首台(套)重大技术装备目录”,基于动捕的具身数采方案也成功落地“北京市首个人形机器人数据训练中心”,目前已和清华大学、北京建筑大学、宇树、睿尔曼、因时、众擎等国内顶尖学府及高科技企业展开深度合作,共同推动具身智能领域的探寻与发展。
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