材料拉力试验机的技术创新与发展历史

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【导读】由于生活质量的不断提高，各种产品必须要有意个质量标准，所以试验机应运而生。那看看材料拉力试验机的技术创新呵发展历史到底是怎么样的呢材料拉力试验机其主要特点：主电机功率0.45KW直...

由于生活质量的不断提高，各种产品必须要有意个质量标准，所以试验机应运而生。那看看材料拉力试验机的技术创新呵发展历史到底是怎么样的呢

材料拉力试验机其主要特点：主电机功率0.45KW直流伺服电机驱动双丝杠，带动横梁移动实现拉、压功能，采用速度反馈及电流反馈的双闭环控制，启动扭矩大，调速范围广、精度高（力值0.1N，位移0.01mm）。九八年的使用过程中，主机电源控制系统出现故障，检查发现烧坏了开关电源稳压启动器（DAA4003DP）及大功率管（BUW92D）等元件。后与该制造厂家联系，报价高达7万元。后经讨论商定，借鉴国产CMT5104电子拉力机控制的成功经验，改造现有设备，在不改变原设备测试精度的前提下，用一套独立的伺服控制系统代替原驱动板，其它不变，这样可大幅度降低维修成本。　　分析原直流伺服系统的工作原理，当运行指令发出时，b3的4、5两点闭合，发出工作信号，而后b1的1、3接受计算机发出的0～10VDC可变电压信号，控制电机的速度大小和方向。根据其工作特性，把U1驱动控制板解析为一个独立的系统，也可以用其它伺服系统代替，实现该控制功能。　　目前交流伺服技术发展很快，采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性、可靠性强，同时集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整，计算机通信等功能，已逐步取代九十年代的直流伺服系统，因此我们考虑采用价廉质优的交流伺服系统。而松下MINASA系列交流伺服驱动器正是其中的杰出代表，其控制方式多种，有位置控制、速度控制和转矩控制，还可以用装有PANTERN通信软件的个人电脑来查看、设定和调整参数，十分方便调试，电机轴端采用2500p/r增量式旋转编码器，保证了系统的高精度和高稳定性。　　其14、15脚为速度指令端子，相当于B1的1、3两点，7、41脚为控制电源DC24V端子，29脚为伺服“ON"端子，接线时将此端子与“COM-"短接即可，26脚为“ZEROSPD"信号端子，控制电机的运行和停止。由于该伺服器的电源为三相220V，还需制做一个三相电源变压器提供。　　根据实验机的工作条件，应该采用速度控制方式，其功能接线图（如图3）所示，C为旋转编码器，M为交流伺服电机，其中我们主要采用29脚“伺服-ON"端子，当此端子连接到COM-时，驱动器被允许工作;26脚零速嵌位端子，此端子控制速度指令的有效、无效，与“COM-"连接时，速度指令被认为有效，我们用它来控制电机的运行和停止;14、15脚“速度指令"端子，此端子用来输入0～±10VDC模拟电压，控制电机转速及方向。当系统得电时，KM主接触器吸和，接通伺服器电源，操作人员设定好工艺参数，按下启动键后，SRV-ON端子有输入信号，伺服器开始进入工作状态，同时根据工艺要求所设定的参数，计算机自动输出0～10VDC的可调直流电压信号，控制伺服器输出电压，从而控制电机速度大小及方向的改变，完成一个工作周期。经过多次调整调出试验用50、100、500mm/min试验速度，并重新校对各试验参数，启动、制动均能满足要求。　　选用参数情况如下：（1）驱动器型号：MSDA083A1A，输入电压：三相220V，输出电压：三相116V，功率：750W，编码器：2500p/r;伺服电机型号：MSMA082A1G，额定电压：三相116V，额定功率750W，额定转速：3000r/m，额定频率：200HZ。（2）安装电机时，由于现有伺服电机和原伺服电机安装尺寸有不同，又精心测量、设计制作了一个关键连接部件及多楔带轮，装配后（如图4），未改变原有传动系统的传动精度。经过多次材料拉伸实验，完全达到了以前的工艺标准。设备改造至今已有几个月了，达到预期效果，性能比较稳定。以不足万元的维修费用,短时间的技术改造,让近三十多万元的进口设备重新恢复启用,这为我们以后故障维修及备件提供了可靠保证。不但降低了费用，而且使我们体会了技术改造的价值，也为同行开辟了一条新的维修捷径和宝贵经验。是的海达试验设备是这些设备中比较起早的企业，我们的产品精益求精，对客户认真负责。

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2004-11-08 09:23:08

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