水下航向姿态系统

                                                                 Impact subsea ISM3D水下航向姿态系统

       ISM3D 是 Impact Subsea 推出的可靠性高，外形小，重量小的姿态仪，可提 供 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）。 ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合 算法输出准备的 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）数据。设备的外壳 可选钛，Delrin（工程塑料），也可根据要求选择 OEM 的配置。 应用： ROV&AUV 的 Heading 和姿态数据； 监测布放的仪器； Motion Reference Unit（MRU）； 自动航向； 替代磁通门罗盘； 替代磁控陀螺。 特点： Heading： 当地磁北的±0.5°精度； Pitch&Roll： ±0.07°精度 钛外壳： 耐压 6000m Delrin（塑料）： 重量轻 SeaView 软件： 配置，查看和记录数据 仿真设备：可以直接替代现有的相应设备

技术参数： Heading： 

精 度： 当地磁北的±0.5° 分辨率： ±0.1° Attitude（姿态）： Pitch： ±90° Roll： ±180° 精 度：±0.07° 分辨率：±0.01° 

通讯&电源： 数字及协议：RS232&RS485 

波特率： 300-115200 

数据： 连续或查询方式 数据更新率：最高 250Hz 输入电压： 7－32VDC 功耗： 29mA@24VDC 

物理结构： 重量(空气/淡水中)：0.33/0.225kg(钛) 0.20/0.1kg(Derin) 

耐压： 6000m(钛)，1000m（工程塑料）

温度： 操作－10~+50℃ 存储：－20~+70℃ 

连接头： Subconn MCBH8M-SS，其它可定制