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常州聚光宇业 旋转夹爪

为您推荐
常州聚光宇业 旋转夹爪 核心参数
结构分类: 基于计算机总线 输出类型: 电压
详细介绍


产品介绍:


旋转夹爪


集成抓取与旋转为一体、结构紧凑
力矩控制:简单、方便、可靠
长寿命:500万次循环,超越气爪
控制器内置:驱动器与编码器集成一体、 提高响应、占用空间小
控制方式:485总线( MODBUS RTU)


产品特点

集成抓取与旋转为一体、结构紧凑

力矩控制:简单、方便、可靠

长寿命:500万次循环,超越气爪

控制器内置:驱动器与编码器集成一体、 提高响应、占用空间小

控制方式:485总线( MODBUS RTU)


规格参数

执行器规格型号ERG-DLJ14-X17-S12-BH485-01备注
开闭行程12可选
夹持力(N)40-120N
开闭速度 (mm/s)5-40
驱动方式滑动丝杆+旋转
旋转重复精度0.09
夹取位置重复精度(mm)0.02
手指间隙量0.5以下
旋转扭矩(Nm)1.1可选
旋转范围无限旋转
zui大旋转速度(度/S)800
打开闭合时间(s)0.2
旋转背隙 (度)612
使用温度范围(°C)0-40
使用湿度范国(%RH)90以下(未结露)
质量(g)750

 


旋转电机夹持电机
电器规格步距角181.8
电流(A1.51.5可选
电阻(Q)2.31.9
电感(mh)3.21.9
速比8.75:1步长0.005(mm/step)可选
电机接线黑A+ 黄A- 红B+ 白B出线方式红DC24V 黑GND 绿RXB-白TX A+拖链电缆
编码器类型光电增量式通讯方式

编码器线数1000找三相差分(DC5V)
编码器接线红VCC、黑GND、白A+、棕A- 黄B+、 绿B-、灰Z+、橙Z-控制方式机械回零:一鍵执行、到位可查 张 开: 一键执行、 位置可查 闭 合: 一健执行、位置可查 力矩控制:可调拖链电缆
光电类型NPN
NPN
光电接线棕VCC 黑GND、 蓝信号
棕VCC 黑GND. 蓝信号


产品优势
集成抓取与旋转为一体、结构紧凑
力矩控制:简单、方便、可靠
产品直通车
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