产品介绍：
产品特点
集成抓取与旋转为一体、结构紧凑
力矩控制：简单、方便、可靠
长寿命：500万次循环，超越气爪
控制器内置：驱动器与编码器集成一体、 提高响应、占用空间小
控制方式：485总线( MODBUS RTU)
规格参数
| 执行器规格 | 型号 | ERG-DLJ14-X17-S12-BH485-01 | 备注 |
| 开闭行程 | 12 | 可选 | |
| 夹持力（N） | 40-120N | ||
| 开闭速度 (mm/s) | 5-40 | ||
| 驱动方式 | 滑动丝杆＋旋转 | ||
| 旋转重复精度 | 0.09 | ||
| 夹取位置重复精度（mm） | 0.02 | ||
| 手指间隙量 | 0．5以下 | ||
| 旋转扭矩（Nm） | 1.1 | 可选 | |
| 旋转范围 | 无限旋转 | ||
| zui大旋转速度（度／S） | 800 | ||
| 打开闭合时间（s） | 0.2 | ||
| 旋转背隙 （度） | 612 | ||
| 使用温度范围（°C） | 0-40 | ||
| 使用湿度范国（％RH） | 90以下（未结露） | ||
| 质量（g） | 750 |
| 旋转电机 | 夹持电机 | ||||
| 电器规格 | 步距角 | 18 | 1.8 | ||
| 电流（A | 1.5 | 1.5 | 可选 | ||
| 电阻（Q） | 2.3 | 1.9 | |||
| 电感（mh） | 3.2 | 1.9 | |||
| 速比 | 8.75:1 | 步长 | 0.005(mm/step) | 可选 | |
| 电机接线 | 黑A＋ 黄A- 红B＋ 白B | 出线方式 | 红DC24V 黑GND 绿RXB-白TX A＋ | 拖链电缆 | |
| 编码器类型 | 光电增量式 | 通讯方式 | |||
| 编码器线数 | 1000找三相差分（DC5V） | ||||
| 编码器接线 | 红VCC、黑GND、白A＋、棕A- 黄B＋、 绿B-、灰Z＋、橙Z- | 控制方式 | 机械回零：一鍵执行、到位可查 张 开： 一键执行、 位置可查 闭 合： 一健执行、位置可查 力矩控制：可调 | 拖链电缆 | |
| 光电类型 | NPN | NPN | |||
| 光电接线 | 棕VCC 黑GND、 蓝信号 | 棕VCC 黑GND． 蓝信号 | |||
报价：面议
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夹爪驱动控制器与通讯，抓取与旋转一体集成总线控制有效解决干扰环境下脉冲丢失的问题
小型、轻量、行程多样 力矩控制:简单、方便、可靠长寿命:500万次循环，超越气爪 控制器内置:驱动器与编码器集成一体、提高响应、占用空间小 控制方式:485总线(MODBUS RTU)
营业执照已审核
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沪公网安备 31011502008050号