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机载激光雷达 RIEGL VUX-120 激光雷达系统

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详细介绍

机载激光雷达 RIEGL VUX-120激光雷达系统

 

1-3  RIEGL VUX-120

      RIEGL VUX-120 是一款轻巧,用途广泛的机载激光雷达,可提供100° 的宽视场角和高达 1.8 MHz 的超高数据采集速率。 因此,它非常适合于高点密度的带状测图应用。

     VUX-120 的测量光束从三个不同的方向连续扫描:它从向前 +10° ,严格到最低点和向后 -10° 交替变化。这使得采集的数据具有非常高的完整性,尤其是在具有垂直表面和狭窄峡谷等富有挑战性的环境中。

     VUX-120 提供 1TB 的内部数据储存,并有外部 IMU/GNSS 系统接口,最多可以支持四个自定义相机系统。通过 WLAN 可以直接访问设备,以更改集成配置和检查系统状态。

      RIEGL VUX-120 独特的设计可以灵活安装于多种无人机平台,无论是旋翼机还是固定翼上,同时能适用于轻小型的有人直升机等平台。它既可以作为独立的无人机 LiDAR 传感器使用,也可以通过配备适当的 INS/GNSS 系统和相机,形成各种完全集成的无人机机载激光雷达系统,以满足客户的多种需求。

 

产品技术参数

 
测量范围
激光发射频率1800KHz
精度/重复精度10 mm / 5 mm
zui大测量范围1430 m
zui小距离5 m
激光等级Class 1
 
扫描参数
视场角± 50° = 100°
扫描速度50 - 400 线/秒
扫描数据输出LAN 10/100/1000 Mbit/sec 或 USB 2.0
内置存储器1 TB 固态硬盘
外置相机TTL 输入/输出
IMU/GNSS性能参数

IMU 精度

           横滚&俯仰精度

           航偏精度

 

0.015°

0.035


定位精度 

           水平

           垂直

 

<0.05m

<0.1m

 
综合参数
输入电压11-34 V DC
功率标准 45W
主机尺寸

225 mm × 117 mm ×126 mm(不含风扇)

242 mm × 117 mm ×126 mm(含风扇)

重量约 2KG(不含IMU/GNSS)/约 2.2KG(含IMU/GNSS)
湿度在31℃条件下,湿度80%不结露
防护等级IP64,防尘防溅
温度范围

存储:-20℃ — ﹢50℃

操作:-10℃ — ﹢40℃


产品优势
RIEGL VUX-120 是一款轻巧,用途广泛的机载激光雷达,可提供100° 的宽视场角和高达 1.8 MHz 的超高数据采集速率。 因此,它非常适合于高点密度的带状测图应用。
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