AGE-F-XY-040-1快换盘抓手传感器德国schunk
美国标乐Buehler快速换盘系统
机械抓手MPZ 38快换盘MPZ 38-AS德国schunk
德国schunk雄克快换盘抓手SRU 14.2-H-M-4通用型机械手
敌草快（杀草快）
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 66.0 |
| 张开力 [N] | 54.0 |
| 扭矩 [Nm] | 0.3 |
| 旋转角度 [°] | 180 |
| 端位置调整 [°] | 180.0 |
| 旋转缓冲 | 弹性体 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.33 |
| 抓取耗气量 [cm³] | 5.97 |
| 旋转耗气量 [cm³] | 15.0 |
| 重量 [kg] | 0.43 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 工作压力 [bar] | 6.5 |
| 抓取工作压力 [bar] | 2.0 |
| 旋转工作气压 [bar] | 4.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.05 |
| 打开时间 [s] | 0.05 |
| 中等负载下的旋转时间** [s] | 0.22 |
| 允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的允许重量 [kg] | 0.08 |
| 安装允许的惯性 [kgmm²] | 52.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 环境温度 [°C] | 5.0 |
| 环境温度 [°C] | 90.0 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 40.0 |
| 宽度 Y [mm] | 47.0 |
| 高度 Z [mm] | 104.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 轴向力 Fz max。 [N] | 170.0 |
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合、张开和旋转时间
开合时间仅指基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为最大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。
工作原理
结合了旋转驱动及活塞驱动
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
报价：￥6890
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感应式接近开关 IN 开关点数量: 1 开关距离: 1.5 mm 圆柱形传感器 传感器螺纹: M8x1 切换类型: PNP 闭合装置 电缆长度: 30 cm 电气接头: M8 连接器，3 针 额定电
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快换系统 SWS, 尺寸: 011, 快换刀具侧, 气动 流体通路数量: 6 最大总荷载: 16 kg
用于抓取小元件的机械手 MPZ, 尺寸: 45, 气动 单指行程: 5 mm 闭合力: 225 N 张开力: 245 N 最高环境温度: 90 °C 您有疑问吗？
通用型机械手 JGP-P, 尺寸: 64, 气动, 抓取力保持装置: AS 单指行程: 6 mm 闭合力: 470 N 最高环境温度: 90 °C
可编程磁开关 MMS-P, C 型槽 开关点数量: 2 切换类型: PNP 闭合装置 电缆长度: 200 cm 电气接头: 明线束 额定电压: 24 V
标准定位销 产品特性： 标准定位销 定位销 不锈钢 技术参数： 夹紧力 M10: 35 kN 夹紧力 M12: 50 kN 重量: 0.3 kg
通用型机械手 JGP-P, 尺寸: 300, 气动, 抓取力保持装置: AS 单指行程: 35 mm 闭合力: 8200 N 最高环境温度: 90 °C
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