小动物脊髓损伤康复训练系统

小动物神经损伤康复训练评估系统

该系统可用来做运动训练、运动分析、体格检查、步态分析、康复训练、平衡研究等。例如：脊髓损伤、脑损伤、肢体损伤等康复研究和神经退化、药物毒性、衰老、Huntington症、帕金森病、阿尔茨海默病、ALS、关节炎、疼痛、神经肌肉疾病、骨骼肌疾病、肌萎缩、溶酶体堆积、共济失调等病症研究。

系统包含：小动物三维悬吊运动训练系统、小动物关节识别评估分析系统、小动物三维力训练评估系统、小动物单颗粒智能训练系统、啮齿动物电刺激训练系统，可融合渐进性抗阻训练系统（RT+PRT），其它定制型解决方案。

功能特点：

l  该系统自动捕捉动物三维运动图像、步态、关节的三维运动状态、运动学数据和三维力数据等，并对动物肢体的运动行为特征进行定量分析。

l  可进行主动、被动、减重康复训练和神经肌肉控制训练

l  可进行颈椎、腰椎和肢体悬吊牵引测量减重训练。                       

l  可进行行为刺激，实时输出数据。

l  可进行认知训练，智能投喂奖励系统

l  可进行抗阻实验，实时输出抗阻数据

l  可进行上下肢行为捕捉和数据分析

l  进行三维抗阻及渐进性弹性抗阻训练                                 

l  可结合脑电、肌电、实验电生理系统对实验模型进行康复训练研究

小动物三维悬吊运动训练系统

本系统面向小动物肢体运动障碍（脊髓损伤、脑卒中等）的运动训练，专门用于提供悬吊支撑力给小动物减重状态下进行直立或爬行运动训练。利用强迫/主动运动，模拟特定的运动模式或活动以评估和促进动物的运动功能和协调能力，以评估和促进肢体障碍后的运动功能恢复和康复。本系统包含：运动跑台、支撑悬吊系统，控制系统。

技术指标：

n  电控跑台速度（0-5m/min），尺寸：520*380mm，上位机控制。

n  两种训练大鼠姿势（双后肢直立行走*1，四肢爬行*1）。

n  训练模式（上悬臂运动模式，下运动跑台运动模式，四肢运动训练，认知训练）。

n  运动模式：匀速运动，加减速运动，斜坡运动，抗阻运动

n  实时检测高精度支撑力，检测数据输出（采样率不低于10Hz）；

n  直立角度0-80°连续可调，也可定制固定直立角度；

n  带触发信号接口接收外部触发TTL信号(0-5V)；

n  具备可用于直立行走的上肢握杆平台*1；

n  搭配可视化控制界面；

n  跑台全面除噪音处理，外加自适应大鼠大小马甲*1。

n  可固定或调整上身悬挂角度。可避免动物上肢干扰试验；

n  悬吊减重：测三维力拉，压，拨，三维力

n  可单独设置阈值，研究单一运动 

n  测量上肢拉杆时候的拉，压，拨三维力

n  测定范围：-500-1500N，测量精度：0.1N  

小动物关节识别评估分析系统

小动物关节识别评估分析系统是一种专为小型动物（如大鼠、小鼠等）设计的实验设备和软件解决方案，用于准确地识别、跟踪和分析动物关节的运动。这种系统通常结合了高分辨率摄像机、图像处理技术和动作分析软件，以提供详细的运动学和动力学数据。

关节识别和跟踪：系统能够自动或半自动地识别和跟踪小动物的关节位置和运动轨迹，提供精确的运动学数据。

步态分析：系统可以分析小动物的步态、步态周期、步长、步态周期等关键步态参数，以评估动物的运动功能和协调性。

康复进度跟踪：对于康复或实验，系统可以用于跟踪小动物运动功能的恢复进度，评估效果和康复策略的有效性。

l  技术性能：                                            

l  可单独进行转腕实验；悬吊下放松训练、悬吊下神经肌肉控制训练。

l  可进行颈椎、腰椎和肢体悬吊牵引测量减重，实时输出减重大小。

l  实时无标记捕获记录2D或3D运动数据                                 

l  身体任意点随时间变化的位置、运动轨迹、速度和加速度                 

l  身体任意3个以上关节点位置、轨迹、速度、加速度、角度和角速度、距离等 

l  实时记录模型的步频、步幅，步距、步长、步态站立等                   

l  身体各个部位（点）之间的距离，支撑相，摆动相，双脚支撑期、步态周期  

l  模型脚趾形态数据，脚趾间角度，脚趾关节的角度等运动学数据            

l  同步输出某一时间点、时间段视频数据和各种图形数据：XYZ 绘图          

l  X、Y、Z三个轴向上的运动角度、三个关节的平均运动速度以及运动轨迹比  

l   数字模拟棍图，各种数据曲线，可以360任意角度观看三维模拟棍图