DE-4511 无人叉车|AGV搬运机器人物料检测避障雷达 激光传感器

工作电压

DC10-30V

功耗

1W

1.2W

光源类型

激光(脉冲光)

光源等级

1（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）

波长

905nm

脉冲宽度

5ns

测量方法

脉冲测距技术（PRT）

抗光强度

可抗太阳光 （≤80000 Lux）

检测范围

0.1-1.5米（10%反射率）

0.1-4米（90%反射率）

角度分辨率

0.5°

0.1°、0.2°软件可配置

可识别的物体形状

任意形状，分辨率根据感应距离计算

是否输出原始测量数据

不支持

支持

开关量输入

4个输入（NPN输入）

4个输入（PNP输入）

无

开关量输出

4个输出（NPN输出）

4个输出（PNP输出）

4个输出（NPN输出）

通道数

0-15共计16个通道

0-63共计64个通道

配置端口

USB Type-C

以太网

RS232

无

RS232-HS

无

RS485

无

RS485-HS/RS485-Modbus

无

CAN

无

CAN-HS/CANOPEN

无

以太网

无

TCP/UDP

扫描速率

电机扫描速度为10HZ，经过4倍频处理后为40HZ

扫描角度

120°

激光扫描频率

72KHZ、144KHZ软件可配置

测量精度

±4cm

检测输出延时

0-500ms可配置

检测保持延时

0-500ms可配置

使用环境

室内使用、工作温度（-10℃-50℃）、工作湿度（≤85%RH，无水汽凝结）

防护等级

IP65

抗振动性

10-50Hz，每个X、Y、Z的0.7mm双振幅2小时

抗冲击性

196mJ/㎡，在X、Y、Z各10次

指示灯/动作说明

绿（电源指示灯），传感器正常供电时该指示灯亮

黄（输出信号1灯），警告2区有障碍物入侵时该指示灯亮

橙（输出信号2灯），警告1区有障碍物入侵时该指示灯亮

红（输出信号3灯），保护区有障碍物入侵时该指示灯亮

自带电缆长度

选配

DE-42xxx：4个NPN输入切换避障通道，4个NPN输出，分别为警告1区输出、警告2区输出、保护区输出、故障输出

DE-46xxx：4个PNP输入切换避障通道，4个PNP输出，分别为警告1区输出、警告2区输出、保护区输出、故障输出

DE-43xxx：RS232-HS、RS485-HS、CAN-HS既可以输出开关量也可输出原始数据，RS485-Modbus、CANOPEN只能输出开关量

DE-45xxx：4个NPN输出，支持以太网TCP/UDP输出开关量，以太网TCP/UDP输出原始数据