样品智能拣选系统

样品智能拣选系统由机器人转运、样品分拣、样品派送及各分布式智能存储等组成。各模块可作为单独终端安装在实验室内又相互连接，同时与上层信息化管理系统交互，实现样品全流程智能化管理与流转，在样品交接、存储、分拣、派送过程自动化、可视化、可追溯，支撑实验室现代化样品质控管理体系完善。

样品转运机器人

操作人员通过所在实验室工业平板下达样品转运指令，中控系统实时分解任务、规划最优路径，调度送样机器人精准送达指定位置，并通知实验员完成交接⸺交接记录即时同步至中控。需冷藏或冷冻样品，同步转运至对应温区存放。

智能样品分拣岛

自动分拣模块集成导轨、机械手、3D视觉及专用夹具，兼容14类以上样品瓶规格。视觉识别确认信息后，导轨与机械手协同作业，将样品瓶精准分拣至指定框内。完成后，系统调度转运机器人将样品暂存样品仓，或直接与送样机器人对接，进入下一工序。

样品批量交接区

通过定制周转料架，料架上每个工位设置光电传感器，用于存放采样人员外出采完样的样品框，通过样品转运机器人进行样品框转移工作。

样品仓储机器人

智能仓储管理

智能仓储管理模块通过定制周转料架，料架上每个仓位设置光电传感器，用于分拣后的原始样品冷藏（0~4℃）保存、自动搬运及自动出入库管理。

◆软硬件一体化设计，采样员将样品框置于指定货架，系统自动完成识别与交接管理，全程无人干预

◆高柔性、高稳定性样品瓶夹爪设计，可满足各位样品瓶的分拣抓取

◆3D高精度相机融合深度学习算法，软硬件一体化设计，打造高精度、高稳定、高可靠且易于集成的视觉分拣系统

◆集中仓储智能化管理，实现样品自动提取转移

◆实现样品全程受控可追溯

◆多系统高度柔性，利用不同系统特性，实现存储、分拣与转运的无缝对接，全程无人值守

◆满足多元任务需求，相较传统仓储系统，可灵活执行无计划、计划内、单点及多点任务，新增任务点无需额外部署站点设备，即扩即用

◆创新采用垂直+水平双动线设计，化解机器人与电梯配合冲突，提升系统柔性及样品物流效率；实现机器人集中投放、分层派发的智能管理模式

水质监测领域样品的全自动交接、分拣、存储、转移等

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