富唯智能3D视觉无序抓取FV-WX100

机器3D视觉无序抓取替代传统的工装夹具，针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人高效准确地完成3D智能抓取，并很好的解决柔性化工装的问题。精度高、效率高、通用性高是3D视觉定位系统最为显著的优势。

系统构成：

3D工业相机

根据情况选用相应视野和精度的相机类型和型号

Fuwei.ai

视觉方案组成部分，基于深度学习算法自动产生AI模型，用于识别和定位

控制器

视觉方案组成部分

工业机器人

根据工件重量和工艺范围选用不同型号工业机器人

机器人夹具

工具工件形状和工艺设计机器人夹具

自动化工位集成

为实现工艺将工位和软硬件进行集成

系统特点：

高柔性，适用性强

1个模型，N种工件

基于迁移学习的AI算法，富唯智能的AI识别模型可识别任意类型的工件，无需重复训练。

操作简单，易维护

自动生成AI模型

只需提供工件CAD图，无需人工标注可一键生成AI识别模型、无需调试，操作简单。

系统稳定可靠

抗干扰能力强

AI模型在恶劣的光照条件和工件材质的情况下，依旧稳定可靠的运行。

工艺仿真

数字样机验证方案可行性

先搭建数字样机对视觉软件、机器人轨迹、PLC程序等进行仿真，确保按照既定工艺路线运行，大量节省现场的调试时间。

深度学习算法自动产生AI模型，用于识别和定位并全天候高可靠性运行，实现快速、灵活而又精准的生成。

它识别的

通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据。

它操控的

对点云数据进行智能化分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术。

它执行的

计算当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。协助机器人集成商快速完成3D定位方案。

应用案例