德国EvoLogics公司 LBL定位和通信系统

德国EvoLogics公司——LBL定位和通信系统

S2C LBL水下定位与通信系统

该款LBL将长基线声学定位的优点引入到近海及需要高精结果的海洋应用中来。S2C R-系列水声调制解调器作为应答器工作，部署在工作区域周围的一组地理参考基线节点中，可在不依赖深度的情况下以ZG精度对移动目标进行跟踪、导航。结合LBL高精定位及S2C技术通信链路的所有优点，S2C LBL系统为空间、能耗和成本节省的应用场景提供了优异、全方位、性能理想的解决方案。无需在定位和通信模式间进行切换:定位数据与声学传输同步计算。两个特征在一个完全集成的定位和通信系统中相得益彰，为广泛的海底应用开辟了崭新空间。

⬤ 全兼容性-使用S2C R系列和M系列调制解调器作为声波发射器或应答器

⬤ S2C(扫描扩频载波)ZL技术-基于广泛仿生学研究的扩频技术

⬤ LBL定位精度高达1.5 cm

⬤ LBL定位和数据传输同步进行，可实现多目标跟踪

⬤“无声”定位模式：目标不发送信标信号，通过基线节点播音自行定位

⬤ 在不利条件下自适应算法性能稳定，具有前向纠错和数据压缩功能

⬤ 具有多种数据传输算法的高级通信协议：在目前条件下以ZG码率发送和接收大容量数据；在不中断设备间主数据流的情况下，发送和接收短即时消息

⬤ 定址并组网：建立具有播音能力的中继链和水下网络节点

⬤ 低功耗和额外节能选项

应用：

海上设备定位

海上设备安装过程中位置跟踪，确保高度准确地放置在定义坐标处。

ROV和AUV导航

同时跟踪多个ROV或AUV的位置，并通过即时命令来控制其作业。

制图学

与GPS或差分GPS一起使用时，使用地理参考坐标定位水下特征。

传感器网络跟踪

用其测量的准确地理坐标参照来追踪系泊传感器和探测器的漂移。

潜水员跟踪

在执行任务期间，监测几名潜水员的位置，并与他们交换信息。

模块和选项：

⬤ AHRS（航姿参考系）

⬤ GPS集成

⬤ 内置充电电池

⬤ 声学节能唤醒模块

⬤ 集成数据记录仪

⬤ 声学释放和漂浮项圈

⬤ 浅水或深水应用的短、中、远程设备

⬤ 可用OEM版本

⬤ 解决方案兼容S2C R系列调制解调器和USBL

传感器集成：

⬤ ADCP：声学多普勒流速剖面仪

⬤ SVP：声速剖面仪

⬤ CTD：电导率，温度，深度，压力传感器

⬤ INS：惯性导航系统

⬤ 更多选项可按要求提供

LBL通信定位系统:典型配置

各个基线应答器要么安装在海底支架上，要么配有声学释放装置及漂浮项圈，以便后期回收。它们被部放在工作现场周边，并在LBL系统运行前仔细校准过。目标收发器安装在定位目标上，例如自主式水下航行器(AUVs)、遥控无人潜水器(ROVs)等，并用声信号确定到基线节点的距离。

船上安装了GPS接收器，以便在部署基线应答器阵列后，对其进行精确校准。在校准过程中，船只移动到部署的各个基线应答器上方，以准确确定它们的位置。结合一船舶收发器，GPS接收器提供了基线节点在现实坐标中的位置。

第三方或内置的AHRS传感器(航姿参考系)在校准过程中提供有关船舶方向的信息，以消除定位误差。导航计算机安装在船舶上，与船舶收发器和其它外部仪器连接，并连接到本地计算机网络。定位软件SiNAPS和应答器通信实用程序(一种基于web的工具，用于监视和控制基线应答器)可从导航计算机访问，以配置、控制和任务监视。

规格和配置选项

LBL定位系统在基线应答器配置中使用S2C R系列调制解调器。标准的R，M和T系列调制解调器可配置为目标收发器。

带声学释放器的应答器 OEM声学释放装置

1) 一个RS-232接口可以替换为一个RS-422接口。

2)RS-232接口的功耗。如果使用以太网接口，则增加500mW。若安装唤醒模块，则增加300mw。用户可配置的侦听模式仅在安装唤醒模块时可用。“侦听模式”的功耗取决于“侦听模式”的设置。

3) 300 VDC可用于42/65型号。

4) 表中聚甲醛树脂加工的外壳尺寸，其它材质尺寸略微偏大。尺寸取决于外壳类型和安装选项。

5) 唤醒模块只兼容RS-232接口!它不兼容以太网或RS-422。2通道唤醒模块版本对两个串行接口上的传入数据做出反应。

6) 电源开关只兼容RS-232接口!它不兼容以太网或RS-422。

规格可能会有变动，如需了解请联系水德！

更多关键词：长基线,水下定位系统,水下通讯系统