HAM.Node水声通信Modem

       HAM.Node 是功能强大、可靠的水声通讯Modem，广泛应用于科学研究和资源勘探，适用于不同的海洋环境。HAM.Node 支持OFDM-mDPSK 和n-mFSK 调制模式，在多径干扰比较小的工作环境，如垂直通道，采用OFDM-mDPSK 调制模式，在浅水等多径干扰严重的工作环境，采用n-mFSK 调制模式。

       HAM.Node 通过扩展功能提供用户接口，配有用户可访问的FAT32 文件格式的SDHC 卡（可更换，也用作系统设置和数据记录）。用户接口提供三种传输模式，如果选择完全透明模式，所有来自host 接口的数据均被发送到远端。可选高精度时基，采用补偿算法，每年时移少于0.003ppm。出厂定制的应用层，提供便利的跟第三方传感器接口，无需额外的接口盒。

      通信命令软件扩展提供了跟使用第三方声学释放器的 HAM.Node 的交互接口，无需甲板单元，即可发送声学释放指令。

数据传输特性

基于OFDM-mDPSK的宽带传输，可选FS-DF均衡器或通过n-mFSK；

数据压缩；

两相多普勒最大±12m/s相对运动和1g加速度补偿；

卷积码错误纠正和Checksum验证；双向错误包自动重传。

频率

超远距离LF低频配置根据需要定制；

8-13kHz（MF）；

11-20kHz（MF）；

17-29kHz（MHF）。

 换能器选项

换能器直接跟电路板外壳连接或分拆（可选）；

LF-环形；

MF-全方向换能器，240°-3dB波束宽度；

MF：方向换能器，65°-3dB波束宽度；

MHF：方向换能器，60°-3dB波束宽度；

测试净用户数据速率：

145bps（30000m水平距离，n-mFSK）；

>3400bps（6000m垂直距离，OFDM-mDPSK）；

>7000bps（1950m垂直距离，OFDM-mDPSK）。

  用户数据误码率0，所有误码数据重传。

数据存储：

SDHC卡，可交换；

最大容量达32G；

用户可访问的FAT32文件系统。

内部传感器和功能：

高精度时基，<0.03ppm偏移（可选）；

3轴加速度传感器；

外壳压力，温度，浊度传感器（可选）；

电源电压；

其他传感器可选。

可定制功能：

定时传输；

数据记录在内置SDHC卡；

被动记录和主动查询传感器数据；

基于事件触发；

控制连接设备；

其他定制功能可选。

 接口

2个串口，Subconn® BH10F连接头；

RS232/RS422（软件可选）；

波特率达230kbaud（软件可选）；

CAN总线接口（可选）；

其他接口可定制