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厦门才茂工业级 定位GPS+BD MODEM CM420 技术规范
- 品牌:厦门才茂
- 型号: CM420
- 产地:厦门
- 供应商报价: ¥ 1 (市场参考价:¥ 1)
- 厦门才茂通信科技有限公司 更新时间:2024-05-10 09:03:15
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企业性质生产商
入驻年限第6年
营业执照已审核
- 同类产品工业远程传输设备(147件)
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- 详细介绍
一、产品概述 厦门才茂工业级 GPS+BD MODEM,型号 CM420,导航模块是基于导航 SOC 芯片 ProGee II 的一款小体积,多系统、高灵敏度,低功耗,易集成的模 块产品,可以实现机动载体的实时高精度三维定位、三维测速、精确授时, 广泛应用于航运、公路交通、车载监控、车载导航、手持及物品跟踪等领域。 主要有以下特点: 同时支持 BD2 B1 和 GPS L1 两个频点,并行双 32 通道; 标准 NMEA0183 数据输出,数据刷新率为 1Hz; 设备采用工业级 GPS 无线模块,支持串口 RS232 接口输出或者 RS485 接口输出。
输出格式 厦门才茂 GPS MODEM-CM420 通过串口进行数据通信。串口的协议及数据内容如下表所示。
接口
输出格式 串口输出 异步通信,1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位,无校验,无流控; 波特率可以在 2400~115200 之间设置,默认波特率 9600; 支持 NMEA0183 协议; 输出速率 1Hz; 输出语句 GGA,GLL,GSA,GSV,RMC ;
GGA 语句格式: 格式 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,
,<12>, ,<15>,<14> 样例数据 $GPGGA,161229.478,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,7.3,M, ,0 000*18 描述 位置数据 字段定义 1 UTC 的时分秒。如:161229.478 表示 16 小时 12 分 29.478 秒 2 纬度,格式是 ddmm.mmmm(即度分格式:d 表示度,m 代表分) 3 取值 N(北半球)或 S(南半球) 4 经度,格式是 dddmm.mmmm(即度分格式:d 表示度,m 代表分) 5 取值 E(东经)或 W(西经) 6 GPS 状态, 0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算
5 UTC 的时分秒 hhmmss.sss 6 数据状态位 A:定位数据有效, V:数据无效 7 系统定位模式,A=自动;D=差分;E=快速三角定位;N=输出数据无效;R=大概 位;S=模拟 8 校验和
回车换行将消息结束 GSA 语句格式: 格式 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>, <5>,<6>,<7>
样例数据 $GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33 描述 导航精度和可见卫星 字段定义 1 定位模式; M = 手动 (用于 2 维 和 3 维定位系统) A =自动 2 定位解算模式:1 =没有定位; 2 = 2 维定位; 3 = 3 维定位 3 参与位置解算的卫星号,00 表示没有,GPS 卫星编号 1-32 …… 4 位置精度因子( PDOP) 5 水平精度因子(HDOP) 6 垂向精度因子(VDOP) 7 校验和回车换行将消息结束 GSV 语句格式: 格式 $GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<4>,<5>,<6>,<7>,,,,,,,,,,<8>
描述 可见导航卫星,可见卫星数少于5个的时候用一个GSV,卫星数大于4个小于9 个时用两个GSV,等以此类推,每条GSV最多包含四个卫星的上述信息 字段定义 1 总的 GSV 信息条数(1~9) 2 GSV 信息的序号(1~9) 3 目前天空可见的卫星总数 4 第 一个可见卫星的编号;范围 1 到 32 5 第 一个可见卫星的仰角 (00~90 度) 6 第 一个可见卫星的方向角 (000~359 度),以北为 0 度 7 第 一个可见卫星的信噪比;范围 0 到 99,没有跟踪时为空.典型值在 0~50 之 间,SNR 虽可达到 99,但极罕见,50 已是非常好的情况 …… 可见卫星的编号;范围 1 到 32 可见卫星的仰角 (00~90 度) 可见卫星的方向角 (000~359 度),以北为 0 度 可见卫星的信噪比;范围 0 到 99,没有跟踪时为空.典型值在 0~50 之间,SNR 虽可达到 99,但极罕见,50 已是非常好的情况 8 校验和回车换行将消息结束 MSS 语句格式: 格式 $GPMSS,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>
样例数据 $GPMSS,55,27,318.0,100,1,*66 描述 MSS(信噪比(SNR),信号强度,频率,比特率) 字段定义 1 信号强度 单位:dB 2 信噪比 单位:dB 3 Beacon 信标台频率 单位:kHz 4 Beacon 信标台位速率 单位:位/秒 5 通道数 6 校验和回车换行将消息结束 RMC 语句格式: 格式 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,
,<12>, LF> 样例数据 $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,,A *10< 描述 精简的导航数据 字段定义 1 UTC 的时分秒 2 数据状态位 A:定位数据有效, V:无效5 速度 水平速度 单位:节 6 单位:节 7 速度 水平速度 单位:公里/小时 8 单位:公里/小时 9 系统定位模式,A=自动;D=差分;E=快速三角定位;N=输出数据无效;R=大概 位;S=模拟 10 校验和
回车换行将消息结束 ZDA 语句格式: 格式 $GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
样例数据 $GPZDA,181813,14,10,2003,,*4F 描述 这个消息是描述时间和日期 字段定义 1 UTC 的时分秒 2 日 范围 1~31 3 月 范围 1~12 4 年 5 当前时区小时 6 当前时区分钟 7 校验和回车换行将消息结束 输入格式 PCMDG 语句格式: 格式 $PCMDG,<1>
样例数据 $PCMDG,1 描述 该命令用于设置选择定位模式 字段定义 1 n=1~3: 1=单 BD 定位;2=单 GPS定位;3=GPS+BD 组合定位 PCMDB 语句格式: 格式 $PCMDB,<1>,<2>回车换行将消息结束 样例数据 $PCMDB,9600,s 描述 该命令设置当前串口的波特率 字段定义 1 波特率 2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 2 配置保存标志,为单字符's'时保存配置,否则不保存,再次上 电后仍为初始波特率回车换行将消息结束 PCMDE 语句格式: 格式 $PCMDE
样例数据 $PCMDE 描述 该命令清除星历历书 字段定义 PCMDR 语句格式: 格式 $PCMDR,<1>回车换行将消息结束 样例数据 $PCMDR,5 描述 该命令是配置模块重新启动 字段定义 1 设置值只能为 5,1 秒后模块重启回车换行将消息结束 - 产品优势
- 厦门才茂工业级 GPS+BD MODEM,型号 CM420,导航模块是基于导航 SOC
芯片 ProGee II 的一款小体积,多系统、高灵敏度,低功耗,易集成的模
块产品,可以实现机动载体的实时高精度三维定位、三维测速、精确授时,
广泛应用于航运、公路交通、车载监控、车载导航、手持及物品跟踪等领域。
- 厦门才茂工业级GPRS MODEM CM850
- 厦门才茂工业级GPS MODEM CM410技术参数
- 厦门才茂工业级+GPS 车载Wifi路由器CM520-64系列网关
- 辛基酚聚氧乙烯醚(OPEO,n=3)(工业级)
- 辛基酚聚氧乙烯醚(OPEO,n=5)(工业级)
- 辛基酚聚氧乙烯醚(OPEO,n=7-8)(工业级)
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- 氯丹(工业级) 甲醇中
- 2-(4-叔丁基苄基)丙醛 工业级别 乙腈中
- 己烷中氯丹(工业级混合物)溶液
- 二氯甲氧基乙酸甲酯,工业级 试剂,可提供COA报告
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