概述：
光场相机在结构原理和成像结果与普通相机有很大的不同，一次拍摄即可捕获视场范围内所有光矢量信息(如灰度、颜色、空间位置、尺寸等)。通过后期的重聚焦可获得不同景深的图像信息，以及景物的深度信息。
而这项技术的关键在于Raytrix在主镜头与图像传感器间加了独特的微透镜阵列，如下图所示，光场相机则是物体透过主镜头后由微透镜重新聚焦成像，从而不同位置的微透镜可采集到像素点完整的图像信息和位置信息。
技术原理：
光线在自由空间中的传播是可以用两个平面、四个坐标(四维量，学术上称为光场)来表示的，而成像过程是对这个四维光场进行了一个二维积分，从而得到了二维图像。光场相机可采集空间中任意点发出的任意方向的光，相当于直接记录了四维光场，不同焦深的图像再做不同情况下的二维积分，得到不同物距的图像信息。
Raytrix的核心技术优势在于：1、利用在相机的主镜头和传感器之间加入三种不同焦距的微透镜组成的阵列获取光场信息，从而很大程度上扩大了景深;
2、通过专业的软件算法对获取的图像信息进行重聚焦，从而得到高分辨率的四维光场信息。一次取景即可获得3D影像和3D景深信息，从而实现:a.具有立体视差的多视角影像;b.软件自由对焦;c.全幅对焦;d.立体深度信息。
3、专业的相机矫正与图像重建技术：Raytrix光场相机在成像过程中不仅从硬件上对光路进行了矫正，还从软件上对图像的畸变进行了矫正，它通过对标定板的两次拍摄(如图1)建立起物体的图像坐标系与物理坐标系中像素点的坐标对应关系，从而还原了物体的真实数据信息，如下图所示，矫正前图像的深度以及弧度都是有畸变的，经过矫正后能还原物体的真实信息，再经过对图像的拼接后可获得物体完整3D图像结构。
与立体拍摄系统的比较：
多目立体拍摄系统在取景过程中或多或少会存在一定的死角，如图1，而Raytrix光场相机的微透镜阵列能多角度采集物体信息，极大化避免死角限制，如图2，并能测量深度信息。(由于光场相机的技术优势，可替代3D激光扫描相机)
产品参数
Technical Parameters
R5 Specifications | |
Lateral resolution | max 1 MP (25% of original image sensor resolution) |
Extended depth-of-field | max 6x of standard cameras |
Frame rate | 25 FPS (GigE), 56 FPS (Dual-GigE), 30-90 FPS (USB 3.0), 180 FPS (Camera-Link) |
Light field image sensor | 4.2 Megarays, 2048 x 2048 pixel, 5.5µm pixel pitch, CMOSIS, CMV4000, CMOS |
3D depth resolution | max 100 discrete depth layers |
Fixed aperture | f/2.4, f/5.66, f/26 (microscopy), … (we offer full customized micro lens array optics meeting your needs) |
Interface | Single/Dual Gigabit Ethernet, Camera-Link, USB 3.0 superspeed |
Lens mount | C-mount |
Software support | MVTec Halcon plugin interface, SDK/API programming interface for Microsoft Windows |
Hardware requirements | NVIDIA GeForce GTX-Titan with 6 GB GPU memory (or higher) |
Software requirements | Microsoft Windows 7, CUDA with OpenGL 4.0 and Compute Capability 2.0 |
Applications | Fluid flow (3D Particle tracking, PIV), Light Field R&D, machine vision, endoscopy, microscopy, visual quality inspection, life science, face recognition, … |
3D light field camera | R5 f/5,6 | R5 f/2,4 | R5 f/2.4 | R5 f/2,4 |
Application example | Surface inspection | Life science (motiontracking) | Inspection of mechanicalparts | Gesture recognition |
X field of view | 10mm | 35mm | 50mm | 500mm |
Y field of view | 10mm | 35mm | 50mm | 500mm |
Z field of view (depthof field) | 4mm | 20mm | 40mm | 1,2m |
Working distance | 0,40m | 0,3m | 0,33m | 0,4m |
Z depth resolution | 30µm | 120µm | 250µm | 7mm |
Illumination example | low angle | ring light | low angle | ambient light |
Main lens optics | 100mm macro | 50mm | 50mm macro | 33mm |
Sample objectexamples | Steel, smallscrews,… | Insects, seedlings,.. | Screws, valves, threads … | Gesture/face recognition |
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用于液晶曝光设备匀光照射的复眼透镜（透镜阵列）。 过去的主流是由石英玻璃等以阵列方式粘合成复眼透镜。五铃使用模造方式制作复眼透 镜来代替粘合方式，优势是可以通过模制一次形成阵列。 Z初此方式使用普通玻璃（白板玻璃等），但由于需要使短波透过来提高效率，五铃开 发出短波透过可模造玻璃“IHU250H”，已被多家曝光设备制造商采用，可实现切割，研 磨或粘合工程无法对应的形状。
>五铃开发了用于液晶检查和颜色检查的三原色滤光片（RGB） >由于是吸收型玻璃，几乎没有角度依赖性的影响 >可以根据客户的规格进行定制
玻璃模压成型品 可以从试制到批量进行一贯生产。由Isuzu Glass培育多年的镜片制造技术诞生的模制一体化镜片阵列，以及独特的测量技术和检测方法，更容易降低成本及对应批量稳定的生产。通过模制生产的非球面透镜和柱面透镜，性能均匀、加工自由度大。 我们根据您指定的图纸客制模具和镜片。外部尺寸ZD可支持φ150mm，φ50 mm的PV值可达到20 um。有关特殊复杂形状，例如D切割、自由曲面等，请咨询我们。我们还备有φ18mm至φ60mm的标准品非球面透镜。镀膜及强化等后续工程也可对应。小批量亦请咨询。 有色滤镜 Isuzu Glass的各种有色滤镜为自行生产，工场位于日本大阪，应用于光电子、办公自动化设备、摄影器材、照明设备和YL设备等领域。 玻璃材料本身具有光谱功能，并且在严格质量控制下制造，具有气泡和条纹少、物理和化学品质稳定的特点，角度依存性小。可单独使用或作为减少镀膜层的基板使用。所有产品不含有害物质，对应Rohs及欧盟绿色品质管理。 对客户的特殊需求，可从少量试做开始进行组成调配的研发，达到客户希望的光谱曲线。 微型矩阵透镜 随着光学技术的进步，对透镜小型化的需求日益增加。为了应对技术挑战和客户需求，Isuzu Glass努力生产比传统透镜阵列小得多的微透镜阵列。通过设计和管理模具，我们实现了一种可以降低成本和批量生产的微透镜阵列，可批量生产Z小突起0.02 mm，Z小曲率R 0.2 mm和Z小间距0.2 mm。 （根据形状，光轴等不同而不同。）应用领域为半导体激光器，光纤连接器等的聚焦。
穿透式光栅分光技术与CCD影像获取技术WM结合,使快速获取影像光谱成为可能.
显微高光谱成像系统是由光谱学与成像技术交叉融合所形成的成像光谱学和成像光谱技术，本系统主要由显微镜、光谱成像系统、微调装置（Relay lens）、软件等四大主要部分组成。
本系统采用了高动态范围高灵敏度的相机及宽波带得光谱仪，抗震性能好，功能齐全，可以应用在高空遥感，野外光谱成像目标识别，室内高光谱成像检测及显微光谱成像
该视觉摄像头为Sony Pregius™传感器提供令人难以置信的品质和性能。
此相机采用索尼的IMX250MZR CMOS极化传感器。 这款5 MP全局快门传感器基于受欢迎的IMX250索尼Pregius CMOS单声道传感器，其极化滤波器添加到像素。
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