UR协作机械臂

        在这几年，各大工业机器人制造商，目前都热衷与人机协作，ABB的“玉米”，FANUC的“绿手臂”，KUKA的“伊娃”等等，在人机协作走的比较前的也就数UR了，我们来简单介绍下UR的黑科技，来看下如何用手来教训机器人。

       UR  机器人自重很轻，可以方便地在生产场地移动，而且不需要繁琐的安装与设置就可以迅速地融入到生产线中，与用户交互合作。编程过程可通过教学编程模式实现，用户可以扶住 UR 机械臂，手动引导机械臂，按所需的路径及移动模式运行机械臂一次， UR 机器人就能 自动记住移动路径和模式。机器人通过一套独特的、友好的图形用户界面操作，在触摸屏幕上， 有一系列范围广泛的功能让用户选择。任何重复性的生产过程，都能够使用它并从中受益。

技术参数

E系列升级对比

1：第6轴工具端增加6维力传感器，并将力感应器相关软件集成进了机器人自带操作系统中。

2：控制器手柄电缆优化，电缆直径从20mm左右，优化到10mm左右，并可以和控制器分离(快插结构)。

3：控制器屏幕分辨率提升面面更加细腻，整体厚度从40mm降低到约20mn;重量更轻，采用新型电容触摸屏，提升操作体验。

4：操作系统优化，编程更加智能化和简单，工艺更快实现更换。

5：系统更新频率提升到500Hz,反应时间更快，比CB3版本UR机器人快3倍。

6：机器人结构连接结构升级，维修机器人关节从原来30分钟，提升到只需10分钟

7:   新型SCB,配备20个数字输入端口，16个数字输出端口，原来为16输入16个输出。

UR的优势

1. 安装简便、灵活——高利用率

2. 操作简易、安全——安全可控

3. 吸盘稳定、可靠——高耐用率

4. 编程简单、易用——即学即用

5. 提高效率产量 减少人工出错

6. 全天候的作业 节约人力资源
   

Universal Robots做为QQSJ协作型机器人领导厂商，秉持机器人是辅佐工具，协助执行3K（辛苦、污秽、危险）工作，打造系列编程简易、兼具安全性的协作型机器人，应用案例遍及各领域。

    UR机器臂人皆尽知，期待您的加入！

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