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TEMA Pro 6DoF 6自由度运动分析模块

面议 (具体成交价以合同协议为准)
瑞典Image systems TEMA Pro 6DoF 欧洲 瑞典 2026-01-06 09:37:48
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产品特点:

TEMA Pro提供三维模型和CAD图纸导入模块,帮助用户解决碰撞过程中车内视线复杂遮挡跟踪点的问题。还能通过模型与贴图,形象生动地三维重建研究对象在碰撞中的运动过程,移除气囊、飞溅玻璃和内饰的阻挡.

产品详情:

  TEMA Pro 6DoF  六自由度分析软件模块

TEMA Pro 6DoF 利用单个摄像机视觉,即可实现假人头部六自由度和三维运动轨迹测量

目前,越来越多汽车安全实验室开始引入TEMA车载六自由度模块,结合车载高速摄像机,用于行人保护、整车碰撞中的假人姿态分析。

同时,TEMA Pro更提供三维模型和CAD图纸导入模块,帮助用户解决碰撞过程中车内视线复杂遮挡跟踪点的问题。还能通过模型与贴图,形象生动地三维重建研究对象在碰撞中的运动过程,移除气囊、飞溅玻璃和内饰的阻挡。



TEMA Pro 6DoF 不仅能计算被测刚体模型的姿态数据,还能计算模型中其他点的三维运动数据。

六自由度(6 degree of freedom, 6DoF)是TEMA的一个可选软件模块,用于测量刚体目标的空间位置和姿态。值得强调的是,被测目标必须是刚体(刚性结构),刚体中各个点不会相对移动。汽车安全分析中的刚体通常是座椅、 假人头部等。开始测量之前,必须导入刚体目标上的关键点坐标模型。这些坐标可通过设计工程图纸、三坐标机勘测、摄影测量学、三维扫描模型与贴图等方法获取。TEMA Pro 6DoF/6D Onboard 不仅能计算被测刚体模型的姿态数据,还能计算模型中其他点的三维运动数据。

TEMA Pro 6DoF仅凭一个摄像机视觉的滑车测试即可实现假人头部空间运动轨迹与姿态的分析,并使用三维模型还原实验过程
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● 跟踪点数量不受限制;

● 支持单摄像机视觉解决方案,便携可靠;

● 车载六自由度模块支持多个摄像机视觉,实现两个刚

体之间的相对六自由度分析, 或用于动态补偿六自由

度分析过程中摄像机的振动;

● 对于单摄像机视觉的六自由度分析,只要至少看到刚

体上均匀分布的其中4个跟踪点(越多越好),即可实现

跟踪;而多摄像机视觉的车载六自由度分析,则所有画

面中,看到均匀分布跟踪点数的总和不少于4个,即可

实现跟踪,能应付更为复杂的车内分析场景。


  • 可通过3种方式切换六自由度分析过程中的三维坐标系,以灵活适应不同应用场景的需求:

    1. 基于t0的初始状态

    以图像序列t=0时刚体的姿态,建立静态三维坐标系,测量物体相对于t=0时候的空间坐标和姿态变化量;

    2. 基于摄像机姿态

    以摄像机位置与姿态为参考,测量物体相对于摄像机的空间坐标和姿态;

    3. 基于导入坐标系统(6D Onboard)

    相对六自由度,以导入模型的坐标系统作为相对静止参考,用于消除车载摄像机的振动和运动。


●跟踪算法可达0.01像素的跟踪精度;

●相对于单摄像机视觉,车载六自由度多摄像机视觉方

案,在复杂的场景能实现多角度验证,测量精度更高

●支持三维网格和模型贴图导入,并与摄像机的画面内容快速对齐,在复杂的场景下保持准确的六自由度跟踪;

● 使用三维模型,形象生动地重建高速运动过程,并去除

其他目标的遮挡干扰,可输出模型的三维运动视频。



注:产品信息若有变更恕不另行通知


广州市元奥仪器有限公司(www.gzyaco.com

 


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