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顶升对接机器人

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详细介绍

顶升对接机器人产品优势

采用自主研发机器视觉工业级室内导航,无需对现场进行改造,现场更方便部署,运行更稳定;
自动识别货架/库位二维码,物料来源和去向可追溯;
实时检测货架姿态。货架姿态发生变化可及时处理,确保物料安全;
四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计,保障人员、设备、物料的安全;
能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行;
独立核心算法,模块化配置,实现准确定位控制,整机可靠,安全,易维修;
支持电池快拆方案,机电分离,更安全。满足生产线全天24小时作业。



 
正方形顶升搬运机器人.png

 

顶升对接机器人技术参数:

产品型号

LXLR-FR2510L

导航方式

自然导航

激光避障

标配

长*宽*高

800*600*300mm

视觉避障

标配,3D视觉避障

额定载

背负:500kg  牵引:300kg

防撞停撞

标配

机身自重(含电池)

180kg

声光报警

标配

行驶通道宽度

≥900mm

安全触边

标配

定位精度

±10mm

过沟能力(宽度)

<5mm

运行速度

负载不超过200kg:1.5m/s

负载超过200kg:1.0m/s

过坎能力(高度)

<5mm

续航时长

8h

工作坡度

≤3°

行驶方向

双向行驶

室内/室外

室内

驱动方式

双轮差速

单张地图

≤200000 m²

电池规格

48V24Ah

工作温度

0~40℃

充电方式

自动充电

工作湿度

10%-90%无凝露

充电时长

1.5h

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

电池寿命

1500次循环

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

扩展接口

USB2.0



 

 

产品型号

LXLR-FR3310L

导航方式

自然导航

激光避障

选配

长*宽*高

730*550*300mm

视觉避障

标配,3D视觉避障

额定载

300kg

防撞停撞

标配

机身自重(含电池)

150kg

声光报警

标配

行驶通道宽度

≥900mm

安全触边

标配

定位精度

±10mm

过沟能力(宽度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

运行速度1.0m/s

过坎能力(高度)

<5mm

续航时长

10h

工作坡度

≤3°

驱动方式

双轮差速

室内/室外

室内

行走方式

前后双向,原地旋转,货定车转

单张地图

≤200000 m²

电池规格

48V24Ah

工作温度

0~40℃

充电方式

自动充电

工作湿度

10%-90%无凝露

充电时长

1.5h

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

电池寿命

1500次循环

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

扩展接口

USB2.0




产品优势
顶升对接机器人采用自主研发机器视觉工业级室内导航,无需对现场进行改造,现场更方便部署,运行更稳定
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