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移动机器人自动避障系统

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详细介绍

蓝芯科技移动机器人自动避障系统为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。

用于3D视觉避障的技术种类繁多:结构光3D视觉技术,通常无法在强环境光下工作,甚至长时间工作都会存在测距不准的情况;双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差,在黑暗无光的情况下实现不了避障;基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光控制能力较好而成为移动机器人避障首推。


 产品型号

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

测距范围

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF   320*240和RGB   1280*960

TOF   320*240和RGB   1280*960

帧率

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0   或   Ethernet

USB3.0   或   Ethernet

USB3.0   或   Ethernet

相机尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光控制

50klux

50klux

50klux


产品优势
蓝芯科技移动机器人自动避障系统为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。
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