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移动机器人自动避障系统
- 品牌:杭州蓝芯科技
- 型号: DS3210-9B
- 产地:浙江 杭州
- 供应商报价:¥7722
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杭州蓝芯科技有限公司
更新时间:2021-03-26 16:09:43
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销售范围售全国
入驻年限第6年
营业执照已审核
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产品特点
- 蓝芯科技移动机器人自动避障系统为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。
详细介绍
蓝芯科技移动机器人自动避障系统为移动机器人而生,解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等等。
用于3D视觉避障的技术种类繁多:结构光3D视觉技术,通常无法在强环境光下工作,甚至长时间工作都会存在测距不准的情况;双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差,在黑暗无光的情况下实现不了避障;基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光控制能力较好而成为移动机器人避障首推。
产品型号
LXPS-DS3210-9B
LXPS-DS3222-9B
LXPS-DS3222-57
测距范围
0.3-3m
0.5-6m
0.5-6m
测距精度
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
视场角
108×80°
108×80°
72°X 55°
分辨率
TOF 320*240
TOF 320*240和RGB 1280*960
TOF 320*240和RGB 1280*960
帧率
20fps
20fps
20fps
数据接口
USB3.0 或 Ethernet
USB3.0 或 Ethernet
USB3.0 或 Ethernet
相机尺寸
92×56×41.5mm
92×56×41.5mm
92×56×51.5mm
运行环境
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
阳光控制
50klux
50klux
50klux