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伺服驱动器控制电路是怎么采集编码器A、B、Z、U、V、W信号的??

路口摸出就业女    2011-12-29    编码器    浏览 778 次

对于A、B、Z、U、V、W编码器的发送顺序和驱动器的采集顺序

精彩问答
红嫩热裳 发布日期:2012-01-04
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。希望我的答案能够对你有帮助。
全部评论
袁皓dQCO8 发布日期:2011-12-30
1 控制电路采集A、B、Z信号做输入,A、B脉冲互差90度相位角信号,Z是圈数的反馈,反应速度和旋向。
2 伺服驱动器输出U、V、W控制信号,目标结合反馈的伺服转动的控制。
3 伺服驱动器有预置的模型和系数,动态修正,采集和发送一般都是设计后固定连接,除非旋向和反馈的考虑。。
acelv529 发布日期:2015-06-26
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。希望我的答案能够对你有帮助。
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