旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机的转速吗？

boston08kuo175 2011-10-25 编码器浏览 547 次

控制要求是这样的，外加编码器转速传入PLC，再由PLC处理控制伺服电机的速度。问:编码器选用哪种？PLC选用松下FPX系列的可以吗？它需要哪种控制方式，伺服电机是速度控制方式吗？

精彩问答

微信a1563326 发布日期：2016-08-24

　　PLC可以通过读取增量编码器的脉冲（或直接读取值编码器的数值）控制伺服电机的移动，很多PLC有专门的控制模块，如果用步进电机伺服，很多情形也可以不安装编码器。

　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

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安雨希1227 发布日期：2018-03-03 17:27:41

你是想让伺服电机和你的旋转编码器同步对吧！
就是说要求伺服电机旋转的圈数和速度完全和编码器相同，是这个意思吧。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
1）可以实现这样的功能啊！
2）编码器类型：增量式旋转编码器
3）PLC可选的范围比较广啊（三菱 FX1N 西门子 S7-200 松下 FPX 肯定可以啊）
4）要实现这个功能伺服电机工作模式：位置控制模式
PLC 发脉冲给伺服电机驱动器，不需要模拟量
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射手英国人发布日期：2011-10-26

当然可以了，但这样精度不高，要用数控，不要用PLC

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臼匆朔热刎W 发布日期：2011-10-26

编码器就是发脉冲的，很多步进电机后面都会有一个编码器的，但是控制方面来说，PLC-（？驱动器）-编码器-电机。不知道你看的明白么？编码器就是一个发脉冲的东西，但是需要（例如：步进驱动器，伺服控制器）来控制编码器发出的脉冲，脉冲再控制电机的动作。

像你上面的说法，（不用驱动器）也是可以办到的哦，加一个反馈。至于用什么型号的：感觉你的需要模块，找一种带模块控制的就可以

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