运动控制卡

太作有纪day 2014-11-12 运动控制浏览 532 次

我用运动控制卡给驱动器发脉冲以此来控制电机运动，X，Y用的是直线电机，Z轴是伺服电机（带动滚珠丝杠），所有的反馈都是通过光栅尺接到驱动器，然后再反馈给控制卡的。假如对X，Y，Z轴都... 我用运动控制卡给驱动器发脉冲以此来控制电机运动，X，Y用的是直线电机，Z轴是伺服电机（带动滚珠丝杠），所有的反馈都是通过光栅尺接到驱动器，然后再反馈给控制卡的。假如对X，Y，Z轴都发1000000个脉冲的话，脉冲发完后通过读取X，Y的反馈值，发现反馈值慢慢调整才到1000000，而Z轴发完后，反馈值一下子就到了1000000。X，Y的反馈值慢慢才调整到1000000，这是什么原因呢，是驱动器问题还是直线电机本身问题，还是控制卡的问题啊，我想X，Y实现Z轴反馈的速度，该怎么办呢，哪位大神能帮一下啊，万分感谢啊!

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精彩问答

和平年代201211 发布日期：2017-11-26

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，
一般有2种控制方式脉冲，模拟量，
脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度
模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。

你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）

光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样

运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把

因为你的是直线电机，Z好用模拟量的，

至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB，C，如果你Z后要集成到上位机的话，多有开发包(API)，VB，VC，LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持
以上回答你满意么？

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wxq1218 发布日期：2014-11-13

你发的脉冲频率是多少，有带加减速吗？直线电机的加速能力是不是不如伺服电机，把加速时间加长。
直接电机Z高能接受的频率或者Z高转速的多少？是否有过频导致电机无法跟上你想的Z高转速的问题。

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