关于伺服电机运动控制加减速时间

OSIMAN 2017-09-14 运动控制浏览 826 次

我想问在使用板卡运动控制电机过程中，加减速时间的设定是否跟起始速度和Z大速度有关，如果有关，应当如何去设置这个时间呢... 我想问在使用板卡运动控制电机过程中，加减速时间的设定是否跟起始速度和Z大速度有关，如果有关，应当如何去设置这个时间呢

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精彩问答

深黑色zcf 发布日期：2017-09-15

不同厂家的控制卡函数不一样。我用我熟悉的函数来演示下流程：1）以下一段代码使某根轴按常速运动一段距离：set_conspeed(1，1000);//设置1轴常速度为1000con_pmove(1，10000);//使1轴按照1000的常速度运动10000个脉冲2）以下一段代码使某根轴按梯形速度运动一段距离：set_profile(1，0，1000，1000);//设置1轴低速为0，高速为1000，加速度为1000fast_pmove(1，10000);//使1轴按照设置的梯形速度运动10000个脉冲3）三轴同时运动，各以不同的速度运动不同的距离set_conspeed(1，1000);set_conspeed(2，2000);set_conspeed(3，3000);con_pmove(1，10000，2，30000，3，20000);以上编程单位均为脉冲数。

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