一些关于（单片机，工业控制，嵌入式系统，运动控制卡，DSP）的疑惑

1. 51单片机在工控行业用处是不是不是很多？用也只是在一些智能仪表上（温控器等），而大中型绕线机等都用更高级的单片机，主要是种单片机（ARM？）？
答：
现在主要是arm。原因是其性价比确实很高。 其实你完全可以把arm板看作一个很强大的51单片机。然后有各种廉价。
但是arm本身只是一个芯片 其内部程序的编写和机电连接电路设计才是重要的技术问题。
2. 我知道ARM是一种嵌入式芯片，对嵌入式我有一定的了解，我本身就会C语言以及LINUX系统基础（目前没事正在琢磨安卓），请问嵌入式在工业控制中主要用于控制什么对象，或者用于什么场合？
arm是一芯片品牌。 工控中主要用于速度和时间的运算， 步骤的集合，还有人机互动。 我相信lz都懂这些。 如果说机械的话就是感应装置输入，然后内核预算，之后输出控制信号电动机。

3.我发现工业除了单片机和PLC控制外，还有一种运动控制卡，对伺服电机的控制比PLC更jing准，很多运动控制卡是提供API函数供开发上位机（我能用VB写记账软件等），我去看原理发现都是基于DSP。SMT32等，请问这是嵌入式的一种方式吗 ?
运动控制卡本身就是plc 单卡。 其优点是将单卡直接连接到机械上以获得速度更快的输入，同时将输出的速度一并提高。 总的来说，其扩展能力低于单片机，但高于plc。
至于你所说的api函数。 这就相当于你编译一个集成电路板。 你有自己一定的硬件编写空间可以做一些硬件运算，和系统的处理。当然都是dsp理论。

4.上位机开发软件是哪个用的多，VB，VC++，labview？？还有工控行业的发展如何，除了上面我还需要了解哪些知识
这个我觉得太广了。 用什么的都有。。。 你把现在的知识巩固一下 学校arm 和嵌入linux就足够了