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为什么添加伺服要组态?还要用到运动控制指令?

zouhuifu    2018-03-21    运动控制    浏览 405 次

伺服控制器已经和PLC通过CN1连接了,且每个引脚都有定义了,用PLC引脚直接发出伺服使能和脉冲串不行吗?为什么要用组态和运动控制指令?感觉多此一举例如:Q0.2对应与伺服使能引脚相连... 伺服控制器已经和PLC通过CN1连接了,且每个引脚都有定义了,用PLC引脚直接发出伺服使能和脉冲串不行吗?为什么要用组态和运动控制指令?感觉多此一举例如:Q0.2对应与伺服使能引脚相连,直接让Q0.2输出伺服就使能了,那下面的这个指令有什么用呢?

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ken13536512101 发布日期:2018-03-22
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脉冲+方向是Z基础的
这模块直接输入数据就ok
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