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请教DSP:2812或28335如何实现多轴交流伺服的运动控制?

我要扬帆远航去    2014-12-07    运动控制    浏览 428 次

交流伺服电机,带驱动器,利用DSP给驱动器发送脉冲即可。伺服电机有5个,如何实现这些伺服电机的位置、速度和加减速控制?用PWM模块?没有涉及插补运算。谢谢!... 交流伺服电机,带驱动器,利用DSP给驱动器发送脉冲即可。
伺服电机有5个,如何实现这些伺服电机的位置、速度和加减速控制?
用PWM模块?
没有涉及插补运算。

谢谢!

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深黑色zcf 发布日期:2014-12-08
《基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机伺服系统的研究》
这篇文章,可以参考一下
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