想做一个用plc控制伺服电机的工程

要实现你所说的简单的位置控制，用你说得SIEMENS 200PLC + 松下伺服是完全可行的。
可以这么简单的描述：伺服电机驱动行走机构实现运动，伺服驱动机控制伺服电机运动，而控制器（在这里是你提及的PLC）按控制者的意愿发出控制信号给伺服驱动器，以控制伺服电机的运动。
你打算使用西门子200PLC实现你所述的功能，有两个方式：
一、仅使用一块200PLC模块，利用200PLC模块自带的高速脉冲输出端口（Q0.0，Q0.1）输出高速脉冲串，Q0.0，Q0.1输出的脉冲连接到伺服驱动器的脉冲输入端口，同时，用其余的输出端口连接到伺服驱动器的方向控制，使能等，再加上伺服系统必要的限位信号，就可以实现机构的运动方向及前进或者后退的距离。高速脉冲串的数量对应了行进的距离，方向信号决定了机构行进的方向。编程的时候只需使用S7-200编程软件microwin自带的“位置控制向导”进过不算复杂的配置就可以实现。
二、如果需要更高级的功能，还可以使用200PLC 加运动控制模块EM253实现，如果需要，可以参见S7200手册相应内容章节。

如果仅仅是你说得简单位置控制，推荐你是方式一，成本更低，接线安装更简单，编程调试更方便。一台安装有MicroWIN的PC，一个S7 200 PLC CPU模块，一条USB/PPI编程电缆，加上你的私服机构，就可以进行实验了。实验时请仔细阅读驱动器手册，确认驱动器信号端口所接受的信号电平和PLC的信号电平保持一致。