伺服电机跑位

shineSu77 2011-03-02 伺服电机/驱动器浏览 439 次

我现在采用的是三菱的FX3U的PLC，控制三个台达的伺服，400w，伺服会经常性的出现多跑的现象，把原厂的也叫过来看了，试了很多种方法都不行。是没有规律的多跑，有时跑一个，有时跑俩个... 我现在采用的是三菱的FX3U的PLC，控制三个台达的伺服，400w，伺服会经常性的出现多跑的现象，把原厂的也叫过来看了，试了很多种方法都不行。是没有规律的多跑，有时跑一个，有时跑俩个，有时三个一起跑，很郁闷。加了磁环，加了滤波器，接地，外部控制，内部控制，24伏内外电源输出都试过，老样子。同时机台上还有三个东方的交流马达，也会出现反跑的现象，交流马达接的是电容，没接固态继电器。谁能帮我啊，老板天天催。各位大哥帮忙啊！谢谢了！

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li834808767 发布日期：2017-10-12

EMC问题你那三个东方的交流马达是大干扰源啊一定一点接地，多点接地容易闭环。
另外就是你用的台达的伺服刚干扰能力不强，我也是做伺服的你可以试试诺信泰的iDrive400单双轴伺服驱动器，有很多成功的案例。

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baolekuaile 发布日期：2011-03-03

你是不是启动信号（使能）和脉冲同时给啊？台达的东西是差点，你试试隔离变压器，我就不相信干扰厉害到这样的程度

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jenny8810 发布日期：2011-03-04

这是干扰，线上有滞留脉冲，开关电源接线有没有接滤波器，编码器线是否过长。可以用调整驱动器里面的参数位置指令脉冲滤波器

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11詞发布日期：2011-03-06

先查一下输出到伺服的脉冲数，和驱动接受到的脉冲数是否相同，如果都不一样，应该是干扰问题，先从电源开始查，包括焊线，一部分一部分慢慢查，包括可以先把一些可能引起干扰的电源，电机等先关闭或移开。

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飞翔修车发布日期：2011-03-08

马达乱跑伺服是否有报警？如果没有，考虑干扰，如果有报警，再来讨论其他可能。不晓得你的应用环境是如何，这个干扰也有点太离谱了吧，至少交流马达不会也跟着乱跑啊，怀疑电路设计有缺陷

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