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伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统
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西门子控制器控制伺服电机分为简易型和专业型。 简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块，
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