这个51单片机HC-SR04超声波测距程序哪里错了

布洛克02 2016-01-25 09:17:10 345 浏览

//晶振11.0592MHz #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig=P0^2; sbit echo=P3^3; float dis=0; uint irtime=0; void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } void TI... //晶振11.0592MHz #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig=P0^2; sbit echo=P3^3; float dis=0; uint irtime=0; void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } void TIM1init(void)//定时器1初始化 { TMOD=0x22;//定时器1工作方式2，TH1是重装值，TL1是初值 TH1=0xd2; //重载值溢出一次约50us TL1=0xd2; //初始化值 ET1=1; //开中断 } void EX1init(void) //外部中断1初始化 { IT1 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT1 (P3.3) EA = 1; //开总中断 } /*------------------------------------------------ 定时器1中断处理 ------------------------------------------------*/ void tim1_isr (void) interrupt 3 { irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间 } /*------------------------------------------------ 外部中断1中断处理 ------------------------------------------------*/ void EX1_ISR (void) interrupt 2 //外部中断1服务函数 { dis=340*(irtime/2.0)*50/10000; irtime=0; TR1=0; EX1=0; } void test(void) { trig=1; delay_20us(); trig=0; EX1=1; while(!echo); TR1=1; } void main(void) { TIM1init(); EX1init(); while(1) { test(); display(dis); } } 主函数调用test，然后在数码管上显示（显示函数略过），测试的时候，在数码管上显示的距离明显不对，还各种不稳定，有时就个位数上显示一个1或2，不知道怎么回事展开

参与评论

登录后参与评论

全部评论(2条)

mJDnaQWH386 2016-01-26 00:00:00

都没程序，还哪里错了

赞(17)

回复(0)

评论

评论
登录后参与评论
圣1478913592 2016-08-26 10:42:55

//晶振11.0592MHz #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig = P0^2; sbit echo = P3^3; float dis = 0; void delay_20us() { uchar bt ; for(bt = 0;bt<10;bt++); //此处100太大改为10即可 } void TIM1init(void)//定时器1初始化 { TMOD=0x11;//定时器1工作方式2，TH1是重装值，TL1是初值 TH1=0x00; //重载值溢出一次约50us TL1=0x00; //初始化值 } void test(void) { //因为超声波Z大测量4m当计时器计满时 //实际距离已经超过4m了所以此处不要用中断 TH1 = 0X00; TL1 = 0X00; trig = 1; delay_20us(); trig = 0; EX1 = 1; while(!echo); TR1 = 1; //Z好不要用下降沿中断检测高电平时间， //因为在进中断函数之前会产生很多压栈 //动作会产生比较大的误差 while(echo); TR1 = 0; //下面计算的是米，单位自己换算一下就行了 dis = (TH1 * 256 + TL1) * 0.17f; //(TH1 * 256 + TL1) * 340 / 2 / 1000 } void main(void) { TIM1init(); while(1) { test(); //你没有给是什么显示此处计算出来dis单位为米 //要显示厘米需要自己换算 //display(dis); } } /*********************************************************************************************** 此处给你改了许多，不知道你是不是刚入门，源程序有好多问题，已经帮你修改好了不过我没做具体测试，你需要要测试一下，好久没弄过超声波了，凭记忆帮你改的，希望对你有帮助。 ************************************************************************************************/

赞(8)

回复(0)

评论

评论
登录后参与评论

热门问答

这个51单片机HC-SR04超声波测距程序哪里错了: //晶振11.0592MHz #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig=P0^2; sbit echo=P3^3; float dis=0; uint irtime=0; void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } void TI... //晶振11.0592MHz #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit trig=P0^2; sbit echo=P3^3; float dis=0; uint irtime=0; void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); } void TIM1init(void)//定时器1初始化 { TMOD=0x22;//定时器1工作方式2，TH1是重装值，TL1是初值 TH1=0xd2; //重载值溢出一次约50us TL1=0xd2; //初始化值 ET1=1; //开中断 } void EX1init(void) //外部中断1初始化 { IT1 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT1 (P3.3) EA = 1; //开总中断 } /*------------------------------------------------ 定时器1中断处理 ------------------------------------------------*/ void tim1_isr (void) interrupt 3 { irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间 } /*------------------------------------------------ 外部中断1中断处理 ------------------------------------------------*/ void EX1_ISR (void) interrupt 2 //外部中断1服务函数 { dis=340*(irtime/2.0)*50/10000; irtime=0; TR1=0; EX1=0; } void test(void) { trig=1; delay_20us(); trig=0; EX1=1; while(!echo); TR1=1; } void main(void) { TIM1init(); EX1init(); while(1) { test(); display(dis); } } 主函数调用test，然后在数码管上显示（显示函数略过），测试的时候，在数码管上显示的距离明显不对，还各种不稳定，有时就个位数上显示一个1或2，不知道怎么回事展开

基于89C52单片机的HC-SR04超声波测距系统程序:

51单片机 HC-SR04超声波测距我写的C语言代码，请问: /* HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。下面是我写的代码：我想测试自己使用该模块是否正确，于是就想实现如果echo端接受到了高电平，蜂鸣器BEEP就响。但... /* HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。下面是我写的代码：我想测试自己使用该模块是否正确，于是就想实现如果echo端接受到了高电平，蜂鸣器BEEP就响。但是实际使用的时候发现并非预期结果，情高人帮忙看看下面的代码有何问题。代码不长，望大神赐教！ */ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*位定义*/ sbit CHUFA=P0^1; //位定义超声波触发端（10us以上高电平触发） sbit JIESHOU=P0^3; //接收端（接受高电平） sbit BEEP=P2^0; //蜂鸣器 sbit OUT0=P3^2; //外部中断0 uchar JS_FLAG; //接收标志 uint CF_TIME，t0，t1，shu; /*函数声明*/ void timer0(); void int0(); void display(uint); main(){ CHUFA=0; //初始化拉低触发端和接收端电平 JIESHOU=0; JS_FLAG=0; CF_TIME=15; //初始化触发时间（大于10us） TMOD=0x11; //定时器方式选择 EA=1; //开总中断 ET0=1; //开定时器0中断 EX0=1; //开外部中断0 IT0=0; //外部中断选择下降沿触发 //JIESHOU=1; while(1){ OUT0=JIESHOU; //外部中断0被赋值为接收端信号，当出现下降沿是触发外部中断0 if(JS_FLAG==0){ //如果没有接收到高电平则触发 CHUFA=1; while(CF_TIME--); //10us以上高电平触发传感器 } if(JIESHOU==1){ TR0=1; //如果接收端收到高电平则启动定时器 JS_FLAG=1; //并且标志位置1 BEEP=0; //蜂鸣器响 } display(t1); //显示测量时间（秒） } } /*定时器0中断程序*/ void timer0() interrupt 1{ TH0=(65536-10000)/256; //装初值 10ms TL0=(65536-10000)%256; t0++; //每进入一次中断t0加1 } /*外部中断0中断程序*/ void int0() interrupt 0{ TR0=0; //一旦进入外部中断0，说明接收端收到下降沿信号。关闭定时器0 JS_FLAG=0; //接收标志位置0 BEEP=1; //关闭蜂鸣器 t1=t0*10/1000; //测量时间为进入定时器中断次数t0乘以每次时间10ms，除以1000化为秒为单位 t0=0; //t0清零 } /*数码管显数函数*/ void display(uint shu){ //数码管显示函数 } 展开

51单片机超声波测距模块代码: ****************************************************************************************这是代码原文我想问一下主函数下的while循环里面为什么等到echo回波回来了才打开定时器1和外部中断呢这时候回波已经回来了啊不是测不出超声波回波的时间了... ****************************************************************************************这是代码原文我想问一下主函数下的while循环里面为什么等到echo回波回来了才打开定时器1和外部中断呢这时候回波已经回来了啊不是测不出超声波回波的时间了吗还有就是为什么在whlie循环前先打开了总中断然后进入whlie又立刻关闭再重新打开那diyi次打开不是很多余吗麻烦大神解答一下展开

求51单片机超声波测距代码:

求个51单片机超声波测距（距离+报警）的c程序: 求个51单片机超声波测距（距离+报警）的c程序

51单片机超声波测距用lcd显示: 51单片机超声波测距用lcd显示1602显示屏

51单片机超声波测距控制直流电机正反转: 通过超声波传感器测距，当距离大于设定值A时，直流电机反转；当距离等于设定值A时，直流电机停止；当距离小于设定值A时，直流电机正转。具体要求：1）设定值A能够通过键盘设定；2）电机所处的各个状态（正转、反转和停止）及超声波传感器检测的距离值能够在液... 通过超声波传感器测距，当距离大于设定值A时，直流电机反转；当距离等于设定值A时，直流电机停止；当距离小于设定值A时，直流电机正转。具体要求：1）设定值A能够通过键盘设定；2）电机所处的各个状态（正转、反转和停止）及超声波传感器检测的距离值能够在液晶上实时显示。展开

做一个51单片机超声波测距需要哪些器材:

51单片机超声波模块测厚度程序怎么写？:

汇编语言 51单片机器程序:

求US-100（模块）超声波测距的C语言程序，基于51单片机的，3Q哦~: 求基于51单片机的US-100超声波测距C语言程序。需要详细点的具体设计程序，O(∩_∩)O~ US-100模块参考资料：http://wenku.baidu.com/view/65e63e35a32d7375a41780ce.html 性能要求：实现2--150cm的测距，测得结果保留4位有效数字（取整数），单位：mm。哪... 求基于51单片机的US-100超声波测距C语言程序。需要详细点的具体设计程序，O(∩_∩)O~ US-100模块参考资料：http://wenku.baidu.com/view/65e63e35a32d7375a41780ce.html 性能要求：实现2--150cm的测距，测得结果保留4位有效数字（取整数），单位：mm。哪位大神帮帮忙喽，急啊！！！真心谢谢大神了~ 展开

求一段汇编程序，利用51单片机控制超声波传感器测距的程序。:

用51单片机做超声波测距都需要什么元件？: 用51单片机做超声波测距都需要什么元件(探测的距离5到10米左右)?知道的话发到我邮箱里zhanxiage1994@sina.com谢谢了

想学下51单片机的超声波测距，有几个疑问。: 想学下51单片机的超声波测距，有几个疑问。在百度上看到的超声波模块工作原理：单片机供给超声波信号端Trig一个Z少10us长的高电平信号，模块自动发射8个40khz的方波，自动检测到信号是否返回，有信号返回，Echo端输出一个高电平，高电平持续的实践就是超... 想学下51单片机的超声波测距，有几个疑问。在百度上看到的超声波模块工作原理：单片机供给超声波信号端Trig一个Z少10us长的高电平信号，模块自动发射8个40khz的方波，自动检测到信号是否返回，有信号返回，Echo端输出一个高电平，高电平持续的实践就是超声波从发射到返回的时间。我的理解是给Trig一个10微秒以上高电平信号，模块会发射超声波，这个时候Echo应该是低电平，等有声波信号返回时Echo会变高电平，声波从发射到返回用了多长时间，Echo的高电平就持续多长时间。不知道理解的对不对？这里有个疑问，百度了一下发现都是检测Echo收到返回声波后高电平持续时间来计算距离，为什么不检测从模块发射声波到Echo收到返回声波的时间呢？这样不是可以节约一半的时间吗？还有一个问题，我在学习板上试了一下程序，给Trig一个20微秒的高电平信号，然后等待Echo变高电平开启定时器，但直到定时器溢出Echo一直都是高电平，超声波模块离墙面只有80厘米左右，模块换了2个都是这样。第三个问题，百度上说计算测量距离等于定时器记录的时间乘以340除以2，但定时器记录的时间单位不是纳秒吗？还要除以一百万才能乘以340吧？这样得到的距离单位是米。求教各位答疑解惑。展开

超声波测距程序问题: #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit Tx = P3^3; //产生脉冲引脚 sbit Rx = P3^2; //回波引脚 uchar code SEG7[10]={0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0...

51单片机制作简易数字频率计程序:

51单片机信号发生器的正弦波程序: voidvout_sin(void)//输出正弦波{floatx;//用于正弦波发生器if(Voutsin())//“正弦波按键”被有效按下do{for(x=-3.1415;x<3.1415;x+=0.1)//正弦波发生器{vout=255*(1+sin(x))/2;//输出... void vout_sin(void) //输出正弦波
{ float x; //用于正弦波发生器
if(Voutsin()) //“正弦波按键”被有效按下
do{
for(x=-3.1415;x<3.1415;x+=0.1) //正弦波发生器
{ vout=255*(1+sin(x))/2; //输出值vout必须大于0
P1=vout;
delay_out();
} } while(P3_0==1&P3_1==1&P3_2==1&P3_4==1) } 此段程序中do{}内的内容不是很理解，希望好心网友帮忙解释一下，财富值不是很多，谢谢了。展开