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我想做一个智能小车，能否将驱动模块和超声波传感器连接在一个单片机上？只用一个电源给驱动模块供电，驱动再连着
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光电传感器连接线1234怎么接 正常棕色接+24 蓝色接0V 黑色和某色信号线 还有一个什么颜色
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