机器人用伺服电机和普通伺服电机有什么区别

401qiao 2011-03-03 伺服电机/驱动器浏览 382 次

精彩问答

sd23we23www1 发布日期：2017-11-28

首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！

所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；

因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；

以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。

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由自在19870910 发布日期：2011-03-04

单轴和多轴！

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飞翔修车发布日期：2011-03-05

都差不多，只是机器人用的都用在位置模式，跟加工ZX的用法一致

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qGXbtGU7rF 发布日期：2011-03-06

机器人用空心杯吧。can总线吧，一般组网。一般是位置控制，要求相应速度精度都比普通伺服高。一般要求转速高扭矩比较小

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686887 发布日期：2011-03-08

机器人做的比较好的是ABB和kollmorgen；
不好单从电机角度解释；系统上讲，主要是多轴同步，要求灵活性好，而且控制算法才是真正体现know'how的。

如果非要从电机角度而言，主要看powerrate以及惯量体积比。

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