案例分享 |高速视觉测量系统在新型非充气轮胎研发中的应用

       新型非充气轮胎（见图1）的正向研发中，科学优化材料（树脂、橡胶等）配比，提升轮胎力学性能，提高车辆高速行驶中的可靠性、舒适性、燃油经济性是提升产品竞争力的关键。因此，针对“不同转速下及冲击载荷下轮胎形变量化分析”的研究成为新兴热点课题。

图1 非充气轮胎示意图

       传统应变片（见图2）接触式测量法，客观存在无法采集速度太快的对象，无法安装布线（轮胎条幅过细,仅1~3mm），无法实现高精度测量等痛点。

图2 常见电阻应变片

       千眼狼专为应变场领域研发的非接触高速视觉测量系统（见图3）具有无需布线、高速采集，多点测量，支持单目二维、双目三维测量等优势，通过追踪物体表面的散斑图像或特征标记点，实现形变过程中物体表面的三维坐标、位移及应变的动态测量，亦可计算标记点的位移、分析距离夹角、弹性模具、泊松比等专业数据，同时支持与载荷仪通信，直观显示载荷与应变形态的对应关系。

图3 千眼狼应变场测量系统

       近期在国内某知名轮胎厂商进行的一项实验研究中，科研人员采用千眼狼应变场测量系统研究了非充气轮胎在不同转速下，其内部支撑结构具体的形变量。

图4 实验现场

实验装置

       1. 里程机

       2.千眼狼高速摄像机5KF20

       3. 90mm定焦镜头、50mm变焦镜头

       4. 100W双头LED补光灯

       5. DIC专业分析软件

       6. 笔记本电脑1台

实验过程

       1. 架设相机，使相机与轮胎被拍摄部位正交拍摄，保持水平，在拍摄部位粘贴标记点，并利用标记笔绘制散斑；

       2. 快速标定，画面放置钢尺，拍摄静态图片进行二维标定；

       3. 里程机启动，模拟不同转速(Z大转速180KM/h)；

       4. 采用千眼狼图像采集软件抓取图像（见图5）,采集速度3000 fps，支持180KM/h转速下Z大4度/帧的抓取频率；

图5 整体转动下的非转动轮胎

       5. 将不同时间戳对应的采集图像导至DIC分析软件中进行处理，拟合出整体转动标记点分析与局部散斑分析曲线（见图6、图7）。

图6 整体标记点分析曲线 

图7 局部散斑分析 

       取得各实验条件（不同转速）下分析曲线、散斑图后，科研人员会建立既有轮胎材料配比模式下的位移、形变量数据库，再调整配比，进行若干次同类型实验。同时结合其他重要的撞击实验、滚阻实验的形变量数据，运用专业数理模型，找出理论Z优曲线，继而反向推出Z佳的树脂、橡胶材料配比，助力新型轮胎的研发定型。

       千眼狼高速焊接测量系统成功助力奇瑞新能源焊接实验室（MIG焊设备）工程师们成功观测到熔滴过渡全过程，提高焊接稳定性。

MIG焊及熔滴过渡形式简介

       MIG焊（melt insert-gas welding）熔化极惰性气体保护焊与TIG焊（常见非熔化极）不同，MIG焊采用可熔化的焊丝作为电极，以连续送进的焊丝与被焊工件之间燃烧的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属。焊丝不断熔化以熔滴形式过渡到焊池中，与熔化的母材金属熔合、冷凝后形成焊缝金属。

       熔滴过渡是指在电弧热作用下，焊条/丝端部的熔化金属形成熔滴，受外力作用从焊条/丝端部脱离并过渡到熔池的全过程。熔滴过渡与焊接过程稳定性、焊缝成形、飞溅大小等有直接关系，进而影响焊接质量和生产效率。

       熔滴过渡按电流电压参数的不同可分为：1短路过渡、2滴状过渡、3喷射过渡。

       1、短路过渡是指焊条/丝端部的熔滴与熔池短路接触，过热和磁收缩的作用下使其爆断过渡到熔池。

千眼狼高速摄像机拍摄的短路过渡图片

       2、滴状过渡是当电弧长度超过一定值时，熔滴依靠表面张力作用可保持在焊条/丝端部自由长大，当促使熔滴下落的力（如重力，电磁力）大于表面张力时，熔滴就离开焊条/丝过渡到熔池。

千眼狼高速摄像机拍摄的滴状过渡图片

       3、喷射过渡是指细小颗粒熔滴以喷射状态快速通过电弧空间过渡到熔池。高速摄像机可助力应用工程师们捕捉上述3种熔滴过渡的全过程。

千眼狼高速摄像机拍摄的喷射过渡图片

实验装置

实验装备：

       千眼狼高速相机5KF20一台、激光光源一台、滤光片一片、采集软件与播放软件各一套。

实验步骤：

       1.架设相机，安装滤光片至相机CMOS图像传感器芯片前，安装微距镜头；

       2.选择焊接位置，激光光源光斑照射至拍摄位；

       3.调整相机拍摄角度，拍摄焊接位置，调节镜头，使成像清晰；

       4.设置采集软件参数，进入采集画面；

       5.开始焊接，触发保存，拍摄焊接过程。

实验亮点

       通过激光光源与相应波长的滤光片搭配，并对相机曝光参数设置可过滤MIG焊焊接时的白色强光，便于仔细观察熔滴滴落的程。通过二次开发，支持每一帧图像对应的焊接机实时电流、电压值同步显示在播放软件上，为工程师们研究焊接稳定、焊接质量、提高生产效率提供有效帮助。

选用合适的高速摄像机—工程师对高速高清均衡型产品的需求

       焊接时熔滴形成到滴落过程通常可达10ms级，工程师们希望能对每个滴落过程进行细微、有效视场的观测，即需要5000 fps以上速度且具有较大视场的高速摄像机。千眼狼5KF20，拥有3000 fps@1920×1080的均衡参数，通过裁剪画幅至1920×528分辨率下实测速度可达到5880 fps，针对每个关键的熔滴过程为应用工程师们定格约50张图片进行分析。

ACQUITY APC自2013年推出以来，以其速度、分离度和应用灵活性的提高，更清晰地展示低分子量段化合物的情况，更精细把控样品状态，更快速递交可供决策的数据，解决了不少高分子分析遇到的难题。沃特世战略合作伙伴“禾川化学”展示了他们在材料分析中的应用案例，快来一睹为快吧！

高分子与低分子同时测定

APC(GPC)可以同时分析而不必进行预先分离，一般来说从高分子材料的分子量分布可以同时看到三个区域：

• 高分子 　

• 添加剂和齐聚物　

• 未反应的单体和低分子的污染物

案例一

某热熔胶样：THF溶解后做APC测试(XT450、XT200、XT125)。

图1.  热熔胶的APC测试结果（THF流动相）。

高分子材料中小分子的鉴别

和其他色谱方法一样，APC(GPC)也可以用保留体积来鉴别中小分子物质。

案例二

聚酯多元醇聚合反应监控，尤其小分子副产物部分。流动相：THF、XT200、XT125、XT45。

选择己二酸、丁二醇为单体合成的聚酯多元醇，将不同反应时间，投料比微调整的3批次产品，选用APC做分子量分布测试。

图2.  聚酯多元醇不同批次产品的APC测试结果（THF流动相）。

在塑炼时分子量分布的变化（检测橡胶）

在塑炼过程中定时取样分析，结果如图，随时间的增加，高分子量组分裂解增加，GPC曲线向低分子量方向移动，经过25 min以后，高分子量组分几乎完全消失。如果塑炼的目的就是消除该组分，那么25 min足够了。通过GPC数据可以帮助工作人员确定塑炼时间。

控制聚合反应的终点

用GPC对聚合物进行中间反应分析，使生产人员能在达到预定的单体/聚合物比后即时中止反应。

案例三

TDI三聚体的合成，用APC表征其聚合程度，测试条件(XT45、XT45、XT125，流动相THF，流速0.4 mL/min)。

市售的TDI三聚体，一般的NCO含量为22.0%，理想产物的分子量600 - 700。客户自己合成的三聚体，NCO值18.5%，以五聚体为主（部分是5个TDI聚合生成两个三元环），有少量七聚体，三聚体并不占主体。

图3. 不同反应时间取样的APC测试图（反应未淬灭）。

图4. 反应6小时后GPC的测试结果。

图5. 6小时后APC测试的分子量分布。

高分子材料老化过程研究

用APC(GPC)可以研究高分子材料在使用过程中的老化；多数聚合物加工时，必须加适量抗氧剂。

案例四

太阳能背板EVA胶老化前后分子量测试。流动相：THF，0.5 mL/min, XT450+XT125+XT45。

老化前后对比，老化后出现一些中、低分子量的分布，说明EVA发生降解。

讲座预告

近两年，APC在各个行业领域的应用不断更新。2月22日（周三）19:30 - 20:30，沃特世将基于目前热点分析的可降解材料、再生塑料的分析领域，分享APC最 新应用案例。欢迎扫描下方二维码预约直播间， 报名成功后，您将收到会前提醒和会后回放。

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失效分析是对于电子元件失效原因进行诊断，在进行失效分析的过程中，往往需要借助仪器设备，以及化学类手段进行分析，以确认失效模式，判断失效原因，研究失效机理，提出改善预防措施。其方法可以分为有损分析，无损分析，物理分析，化学分析等。其中在进行微观形貌检测的时候，尤其是需要观察断面或者内部结构时，需要用到离子研磨仪+扫描电镜结合法，来进行失效分析研究。

离子研磨仪目前是普遍使用的制样工具，可以进行不同角度的剖面切削以及表面的抛光和清洁处理，以制备出适合半导体故障分析的 SEM 用样品。

离子研磨仪

TECHNOORG LINDA

扫描电镜

Phenom SEM

01 离子研磨仪的基本原理

晶片失效分析思路和方法

案例分享 1

优先判断失效的位置

锁定失效分析位置后，决定进行离子研磨仪进行切割

离子研磨仪中进行切割

切割后的样品，放大观察

放大后发现故障位置左右不对称

进一步放大后，发现故障位置挤压变形，开裂，是造成失效的主要原因

变形开裂位置

放大倍数：20,000x

变形开裂位置

放大倍数：40,000x

IC封装测试失效分析

案例分享 2

1、对失效位置进行切割

2、离子研磨仪中进行切割

3、位置1. 放大后发现此处未连接。放大倍数：30,000x

4、位置2. 放大后发现此处开裂。放大倍数：50,000x

PCB/PCBA失效分析

案例分享 3

离子研磨仪

SC-2100

• 适用于离子束剖面切削、表面抛光

• 可预设不同切削角度制备横截面样品

• 可用于样品抛光或最 终阶段的细抛和清洁

• 超高能量离子枪用于快速抛光

• 低能量离子枪适用后处理的表面无损细抛和清洁

• 操作简单，嵌入式计算机系统，全自动设定操作

• 冷却系统标准化，应用于多种类样本

• 高分辨率彩色相机实现实时监控抛光过程

面对电子半导体行业研发、品质的各种观察、分析、测量要求。

比如打线结合，BGA高度，镀层的表面通常很难直观地观察及测量，但是基恩士VHX-7000N系列高清数码显微镜能够提供精 准的数据支持和高清结构观察。

金线高度检测

BGA高度检测

同时也能直接观察和测量镀层表面面积占比，为改善镀层工艺提供更精 准的数据参考。

连接器镀层检测

PCR（polymerase chain reaction，PCR)即聚合酶链反应，是利用一段DNA为模板，在DNA聚合酶和核苷酸底物共同参与下，将该段DNA扩增至足够数量，以便进行结构和功能分析。PCR应用场景广泛，不仅在基础研究方面，还包括医学诊断、法医学和农业科学等各大领域。

近期多篇医学研究多篇文献中均应用到PCR技术及PCR仪产品，小编为大家做一下简要分享。

近期南方医科大学临床医学博士生导师、主任医师王雅棣课题组在医学期刊《Oncology Research and Treatment》上发表题为Preliminary Clinical Validation of a Filtration-Based CTC Assay for Tumor Burden and HER2 Status Monitoring in Metastatic Breast Cancer的文章，探索研究基于过滤的CTC测定转移性乳腺癌肿瘤负荷和HER2状态监测的初步临床验证情况。

背景介绍：

循环肿瘤细胞(CTC，CirculatingTumorCell)是存在于外周血中的各类肿瘤细胞的统称，因自发或诊疗操作从实体肿瘤病灶(原发灶、转移灶)脱落，大部分CTC在进入外周血后发生凋亡或被吞噬，少数能够逃逸并锚着发展成为转移灶，增加恶性肿瘤患者死亡风险。CTC检测通过捕捉检测外周血中痕量存在的CTC，监测CTC类型和数量变化的趋势，以便实时监测肿瘤动态、评估治疗效果，实现实时个体治疗。循环肿瘤细胞 (CTC) 承载着从基因组改变到蛋白质组构成的多维肿瘤相关信息，是一种很有前途的液体活检材料。 CTC 的临床有效性在转移性乳腺癌 (MBC) 中得到了最广泛的研究。  CELLSEARCH®检测是目前使用最广泛的方法，研究者们同时也在寻求替代策略。一种基于过滤的微流体装置已被用于富集 CTC，但其临床相关性仍然未知。

方法：在这项初步研究中，作者研究团队招募了 47 名 MBC 患者，并评估了上述 CTC 检测在肿瘤负荷监测和人表皮生长因子受体 2 (HER2) 状态测定方面的性能。结果：在基线时，51.1% 的患者 (24/47) 为 CTC 阳性。在伴随着较差的放射学反应评估的样本中，CTC 计数和阳性率也显著升高。连续抽血表明，与血清标志物癌胚抗原和癌抗原 15-3 相比，CTC 计数能够更准确地监测肿瘤负荷。此外，与之前的报告相比，CTC-HER2 状态与肿瘤-HER2 状态中度一致。选定样本中的 HER2 拷贝数测量进一步支持了 CTC-HER2 状态评估。

结论：这项研究的初步结果表明，CDC 检测在几个方面都有希望，包括敏感的 CTC 检测、准确的疾病状态反映和 HER2 状态确定。目前需要更多的研究来验证这些发现，并进一步表征CTC测定的价值。

在实验验证中，柏恒科技RePure-A 梯度PCR仪发挥了一定作用，助力作者实验研究进行。

而在另一篇发表在《Frontiers in Molecular Biosciences》期刊上的论文，柏恒科技PCR仪也发挥了不小作用。哈尔滨医科大学附属二院肾内科主任医师、博士生及硕士生导师李冰课题组发表的题为Bioinformatic Analysis Combined With Experimental Validation Reveals Novel Hub Genes and Pathways Associated With Focal Segmental Glomerulosclerosis的文章，作者研究团队利用生物信息学分析与实验验证相结合，揭示了与局灶性节段性肾小球硬化相关的新型Hub基因和通路。

 背景介绍：局灶节段性肾小球硬化症 (focal segmental glomerulosclerosis, FSGS)是一种临床病理综合征，临床表现为大量蛋白尿或肾病综合征，病理以局灶节段分布的肾小球硬化病变及足细胞变性所致足突融合或消失为特征，多数表现为激素治疗抵抗，并进行性发展至终末期肾病 (ESRD)。本研究旨在探索与FSGS相关的枢纽基因和通路，以确定潜在的诊断和治疗靶点。

方法：作者团队从 Gene Expression Omnibus (GEO) 数据库下载了微阵列数据集 GSE121233 和 GSE129973。数据集包括 25 个 FSGS 样本和 25 个正常样本。使用R包“limma”识别差异表达基因（DEG）。Gene Ontology (GO)功能和（KEGG）通路富集分析使用数据库进行注释，可视化和集成发现 (DAVID)，用于识别 DEG 的通路和功能注释。蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）是基于检索相互作用基因（STRING）数据库的搜索工具构建的，并使用 Cytoscape 软件进行可视化。然后使用 Cytoscape 的 cytoHubba 插件评估 DEG 的中心基因。使用 FSGS 大鼠模型通过定量实时聚合酶链反应 (qRT-PCR) 验证中shu基因的表达，并进行接受者操作特征 (ROC) 曲线分析以验证这些中(shu)枢基因的准确性。

结果：在两个 GSE 数据集（GSE121233 和 GSE129973）中共识别出 45 个 DEG，包括 18 个上调和 27 个下调的 DEG。其中，选择了5个具有高度连通性的枢纽基因。在 PPI 网络中，前 5 个中(shu)枢基因中，FN1 上调，而 ALB、EGF、TTR 和 KNG1 下调。 FSGS大鼠的qRT-PCR分析证实FN1的表达上调，EGF和TTR的表达下调。 ROC 分析表明 FN1、EGF 和 TTR 对 FSGS 显示出相当大的诊断效率。

结论：通过生物信息学分析结合实验验证，鉴定出三个新的 FSGS 特异性基因，这可能会促进对 FSGS 的分子基础的理解，并为临床管理提供潜在的治疗靶点。

实验验证中，实验团队应用了柏恒科技荧光定量PCR仪进行样品测定并分析。

除了以上列出的几篇文献，柏恒科技PCR仪在生物科研、动物疫病等方面均有广泛应用，下期我们再继续分享。

文献中PCR仪产品简介

RePure系列智能二维梯度PCR仪

本系列PCR仪具有二维梯度摸索功能，多种梯度摸索模式；

自适应压杆式热盖，合盖紧盖一步到位；

前进后出式风道，机器可并排放置，节约实验空间；

Q3200系列荧光定量PCR仪

本系列荧光PCR仪采用四通道双16孔模块设计，可实现一机多用；

最大升降温速率8℃/s，大大节约实验时间；

体积小，重量轻，方便携带；

更多PCR仪技术应用，欢迎关注柏恒科技，我们提供各类梯度PCR仪、荧光PCR仪等，并为客户提供生物学相关检测解决方案。

       悬浮剂（Suspension Concentrate, SC）又称水悬浮剂、浓悬浮剂、胶悬浮剂，是在助剂的作用下，将不溶于水或难溶于水的原药分散到水中形成均匀稳定的分散体系。在农药悬浮剂研制中存在颗粒聚结变大、沉降析水、稠化结块等贮存物理稳定性问题，解决这些问题是悬浮剂研制的关键所在。

       1. 悬浮剂的聚结和絮凝。聚结和絮凝的原因是农药悬浮剂属于多相分散体系，由于原药颗粒很小，与分散介质间存在很大相界面，具有不亲和性，而裸露的原药颗粒界面间亲和力很强，吸引能力很高，易聚结合并变大出现结块。同时，分散剂分子在药物颗粒间缠结也阻碍颗粒布朗运动，从而发生絮凝现象。聚结和絮凝都会引起悬浮剂分层。

       2. 悬浮剂的沉降。悬浮剂在动力学上是不稳定的。固体颗粒在重力场作用下发生自由沉降，导致体系悬浮稳定性发生变化。从Stokes公式V= (ρ1-ρ2)d2g/18η可知，颗粒直径越小，沉降速度也就越小，悬浮稳定性就越高。但对悬浮剂而言，并不是越小越好，因为直径越小，固体颗粒表面能就越大，颗粒更易聚结。

       3. 分散剂的作用与效果测量。为了防止颗粒聚结，一般采用添加分散剂让悬浮剂形成一个稳定体系，但是分散剂的用量和分散效果的检查需要通过测量Zeta电位和PH值来评价。一般为保持颗粒间的分散性，将体系的pH值控制在远离等电点处，从而获得较大的Zeta电位[2]。用测量不同浓度分散剂悬液的Zeta电位来确定合适的分散剂浓度。

4 .粒度分布对于悬浮剂稳定性的影响

       由Stokes 公式可以看出：粒子的沉降速度V 与颗粒的直径d、颗粒的密度ρs与悬浮剂的密度ρ的之差成正比，与悬浮剂的粘度η成反比。影响粒子沉降的三个因素中，主要因素是颗粒直径，因此合理控制悬浮剂的粒径和分布是提高悬浮体系物理稳定性的重要途径之一。通常悬浮剂的颗粒平均粒径为2～4μm，且粒径分布要集中[3]。目前主要采用激光粒度分析仪测定悬浮颗粒的粒度分布，该方法测量范围广、操作方便、测试速度快、重复性好，其D10,D50和D90能准确反映样品颗粒的大小和粒径分布情况。

       丹东百特拥有Zeta电位仪、激光粒度仪、图像粒度仪，这些仪器在悬浮剂的研制过程中已经得到了广泛的应用，取得了良好的效果。

（本文作者：丹东百特应用实验室  管青宇）

（来源：丹东百特仪器有限公司）

       燃烧学在能源、、工业等领域中发挥着重要作用，但因燃烧中速度过快、气体燃烧无法观测等痛点，成为该领域科技创新发展的难题。发动机燃烧机理研究是构成国家实力基础和军事战略的核心技术之一。作为国产高速视觉测量仪器，千眼狼高速摄像仪在燃烧领域的研究中具有重要价值。

       上海交通大学学院科研老师在模拟发动机腔体燃烧试验中，利用千眼狼高速摄像仪采集发动机腔体内火焰点燃后持续燃烧再到暗淡的完整过程。

       试验过程中，千眼狼技术工程师将5KF20高速摄像仪放置模拟发动机腔体正前方位置，完整采集到火焰从腔体内右侧被点燃后，持续往左侧燃烧的整个过程，可以观测到火焰是呈递进的形式往左侧行进。

       通过观察测定腔体燃烧效率及点火、火焰稳定性，研究燃烧过程的质量平衡及能量平衡、燃烧室的工作过程和特性，提升发动机腔体燃烧的稳定性。千眼狼高速摄像仪及专业测量分析技术能够在燃烧学试验中提供高速图像采集及JZ测量技术支持。

       激光焊接是材料加工技术应用重要方向之一，因其产能高、自动化程度高、焊缝质量高等特点，被广泛应用于汽车、造船、、造桥等行业。研究影响焊缝效果的因素，如何进一步提升焊接质量，成为行业相关企业研究的热点。

       武汉锐科光纤激光技术股份有限公司专业从事光纤激光器及其关键器件与材料的研发，此次实验主要研究激光焊接功率对焊接效果的影响，特邀千眼狼高速摄像机技术支持工程师用高速图像观测技术，JZ观测材料激光焊接熔池周边和熔池ZX的熔融状态。

       因激光焊接过程中亮度会过曝，普通相机无法拍摄到内部熔池的状态，千眼狼高速摄像机可以采用特殊光源或特殊光路进行拍摄，来观察熔池熔融状态和熔池飞溅方向，如图1。

图1   拍摄现场

       千眼狼高速摄像机技术支持工程师采用特殊光源拍摄两组实验。DY次实验由上至下拍摄，激光焊接机功率2000W，波长1064nm，高速摄像机拍摄工作距离30cm，采用105mm微距镜头，1280X300@6000fps拍摄熔池熔融状态。

       第二次实验激光焊接机功率提高至6000W，拍摄观察熔池ZX迸溅的熔滴与飞溅方向。

上述实验结果表明，激光功率是影响熔池熔融状态与飞溅方向的重要因素。通过高速摄像机观察分析焊接过程中熔池周边和熔池ZX的熔融状态，可研究不同功率下的激光焊接效果，助力生产企业控制生产成本、提高产品质量。

// 千眼狼高速摄像机5F01

● 全幅ZD分辨率1280×1024，小画幅最快可达128000FPS；

● 具备智能帧率、分辨率动态调整功能；

● 具备USB3.0、TRIG、SYNC IN、SYNC OUT等功能接口；

● 具有外同步功能，支持多台摄像机同步拍摄；

● 应用于机械运动、燃烧、微流体微流控、结构力学等领域研究。

      多相微流控系统是包含两种及两种以上流体或相态的微流控系统，其流道的典型尺度在纳米到亚毫米量级。因其所需流体量少，热质传输响应速率快，产生污染物少等优点，被应用于热控、生物芯片、YL、化工、能源等各个领域。但因流体细小、速度快，存在研究时无法直接清晰观测其流体运动状态和流体运动流速的痛点。

       中科院化学所乔燕教授研究多相微流体试验时，利用千眼狼高速摄像机与显微镜组合拍摄观察微流体中液滴状态及液体流速。此次试验将高速摄像机通过C口转接环连接显微镜镜头上方，以10倍放大倍数清晰拍摄微流体控制过程，如图1所示。

图1 试验现场

       高速摄像机可以每秒1000~10000帧的速度记录，可拍摄整个流体流动过程的动态画面，并能取得精确的微流体尺寸和速度信息。

       试验中通过千眼狼高速摄像分析系统慢放观看微流体中液滴运动过程，如图2所示，并分析得到微流体试验时液相油相不同配比流速时的实验数据，包括液滴直径，液滴数量等相关数据。

图2 慢放帧画面

       多相微流体系统研究对微流控技术发展非常关键。如何建立多相微流体系统相关研究基础理论，解析其反应过程与机制，实现对流体流动及反应的JZ调控，高速摄像机及测量技术可在此研究过程中发挥重要作用。